CS269644B1

CS269644B1 - Method of distribution and regulation of the thickened liquid mixtures in the mine

Info

Publication number: CS269644B1
Application number: CS89134A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Ing Feber; Karel Ing Gruszka; Jindrich Wdowka; Tadeas Ing Filipek
Original assignee: Feber Stanislav; Karel Ing Gruszka; Jindrich Wdowka; Tadeas Ing Filipek
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1989-01-09
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS13489A1

Abstract

Řešení se týká způsobu rozvodu a regulace zástřiku zahuštěných kapalných směsí v dole, především pro vytvářeni děliči vrstvy při dobývání mocných slojí v lávkách s umělým stropem. Rozvod se sestává z centrální větve, výstřikových hadic a speciálního přestavného zařízení, které plynule a bez zastavení toku směsi v centrální větvi rozvodu reguluje množství a mění směr dopravované směsi pro jednotlivá výgřiková místa.The solution concerns a method of distributing and regulating the injection of thickened liquid mixtures in a mine, especially for creating a layer separator when mining thick seams in artificial ceiling walkways. The distribution consists of a central branch, injection hoses and a special adjustment device that continuously and without stopping the flow of the mixture in the central branch of the distribution regulates the amount and changes the direction of the transported mixture for individual tapping points.

Description

Vynález se týká zařízení k broušení rotačních odlitků.The invention relates to a device for grinding rotary castings.

□sou známa zařízení k broušení rotačních odlitků, u kterých k polohování odlitků jsou využity dvou a vícepolohové karusely s upínacími a pohonnými jednotkami k manipulaci s odlitky ve svislé poloze, kde broušení provádějí průmyslové roboty, nesoucí brusky, respektive účelové brusky s automatickým řízením.□ devices for grinding rotary castings are known, in which two and multi-position carousels with clamping and drive units for handling castings in a vertical position are used for positioning castings, where grinding is performed by industrial robots carrying grinders or purpose grinders with automatic control.

Nevýhodou známých zařízení k broušení rotačních odlitků je složité upínací zařízení pro odlitky na vícepolohovém karuselu, které pro každou polohu na karuselu vyžaduje upínací zařízení s pohonem s komplikovaným vedením ovládacím médií.A disadvantage of the known devices for grinding rotary castings is the complex clamping device for castings on a multi-position carousel, which requires a clamping device with a drive with complicated control media guidance for each position on the carousel.

Nevýhody známých zařízení k broušeni rotačních odlitků řeší zařízení k broušení rotačních odlitků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že shora třípolohového karuselu k manipulaci s rotačními odlitky, s pohonem karuselu, je umístěn portál s první přítlačnou jednotkou s pohonem a druhou přítlačnou jednotkou s pohonem, vedle první pracovní polohy třípolohového karuselu je na stojanu upevněna první brousicí jednotka s vodorovným vřeteníkem a s prvními pohony axiálního a radiálního pohybu, vedle druhé pracovní polohy třípolohového karuselu je na stojanu upevněna druhá brousicí jednotka se svislým vřeteníkem a s druhými pohony axiálního a radiálního pohybu, do stěny krytu v dráze rotačního odlitku za druhou pracovní polohou třípolohového karuselu je upevněn sklopně shazovač odlitků.The disadvantages of the known devices for grinding rotary castings are solved by the device for grinding rotary castings according to the invention, the essence of which consists in that a portal with a first pressure unit with a drive and a second pressure unit with a second pressure unit with drive, next to the first working position of the three-position carousel the first grinding unit with horizontal headstock and the first drives of axial and radial movement is mounted on the stand, next to the second working position of the three-position carousel the second grinding unit with vertical headstock and second drives of axial and radial movement is mounted on the stand, a casting dropper is hinged to the wall of the housing in the path of the rotary casting behind the second working position of the three-position carousel.

Předností zařízení k broušeni rotačních odlitků podle vynálezu je automatická manipulace s rotačními odlitky v procesu apretace rotačních odlitků, stabilní upínací zařízení na portále pro rotační odlitky v první a druhé pracovní poloze třípólového karuselu.The advantage of the device for grinding rotary castings according to the invention is the automatic handling of rotary castings in the process of finishing rotary castings, a stable clamping device on the portal for rotary castings in the first and second working positions of the three-pole carousel.

Zařízení k broušení rotačních odlitků podle vynálezu je zobrazeno na připojených výkresech, kde na obr. 1 a obr. 2 je třípolohový karusel £ k manipulaci s rotačními odlitky 12 s pohonem 2 karuselu, nad třípolohovým karuselem £ je portál 3 s první přítlačnou jednotkou 8 s pohonem a druhou přítlačnou jednotkou 9 s pohonem, vedle první pracovní polohy třípolohového karuselu £ je na stojanu upevněna první brousicí jednotka 4 s vodorovným vřeteníkem a s prvními pohony 5 axiálního a radiálního pohybu, vedle druhé pracovní polohy třípolohového karuselu £ je na stojanu upevněna druhá brousicí jednotka 6 se svislým vřeteníkem a druhými pohony 7 axiálního a radiálního pohybu, do stěny krytu 11 v dráze rotačního odlitku 12 za druhou pracovní polohou třípolohového karuselu £ je upevněn sklopně shazovač 10 odlitků.The device for grinding rotary castings according to the invention is shown in the accompanying drawings, where in Fig. 1 and Fig. 2 there is a three-position carousel £ for handling rotary castings 12 with carousel drive 2, above the three-position carousel £ there is a portal 3 with a first pressure unit drive and a second pressure unit 9 with drive, next to the first working position of the three-position carousel £ a first grinding unit 4 with a horizontal headstock and with first drives 5 of axial and radial movement is mounted on the stand, next to the second working position of the three-position carousel £ a second grinding unit is mounted on the stand 6 with a vertical headstock and second drives 7 of axial and radial movement, a casting chute 10 is hinged to the wall of the housing 11 in the path of the rotary casting 12 behind the second working position of the three-position carousel 6.

Funkce zařízení k broušeni rotačních odlitků podle vynálezu je taková, že na třípolohový karusel £ se v klidové poloze pokládá rotační odlitek 12, jehož přítomnost se indikuje bezkontaktním indukčním snímačem jako prvku soustavy snímačů sekvenčního automatu, který řídí krokové otáčení třípolohového karuselu £, činnost první přítlačné jednotky 8 s pohonem, druhé přítlačné jednotky 9 s pohonem, první brousicí jednotky 4 s prvními pohony 5 axiálního a radiálního pohybu a druhé brousicí jednotky 6 s druhými pohony 7 axiálního a radiálního pohybu. Pootočením karuselu o 120° pomocí pohonu 2 karuselu se nachází rotační odlitek 12 v první pracovní poloze a je shora přitlačen a otáčen první přítlačnou jednotkou 8 s pohonem. Poklesem první brousicí jednotky 4 dochází k broušení čela rotačního odlitku 12 za současného axiálního kmitavého pohybu první brousicí jednotky 4, který vyvozuje první pohon 5 axiálního pohybu, čímž dochází k rovnoměrnému opotřebení brusného kotouče. Ukončení broušení nastává od signálu indukujícího požadovaný úhel otočení rotačniho odlitku 12 za současného návratu první brousicí jednotky 4 do výchozí polohy. Pak třípolohový karusel vykoná otáčku o 120° a rotační odlitek 12 se nachází v druhé pracovní poloze třípolohového karuselu £ a je shora přitlačen a otáčen druhou přítlačnou jednotkou 9 s pohonem.The function of the rotary casting grinding device according to the invention is such that a rotary casting 12 is placed on a three-position carousel 6 in the rest position, the presence of which is indicated by a non-contact inductive sensor as an element of a sequential automatic sensor system. drive units 8, second drive pressure units 9, first grinding units 4 with first axial and radial motion drives 5 and a second grinding unit 6 with second axial and radial motion drives 7. By rotating the carousel by 120 ° by means of the carousel drive 2, the rotary casting 12 is in the first working position and is pressed from above and rotated by the first pressure unit 8 with the drive. By lowering the first grinding unit 4, the face of the rotary casting 12 is ground with the simultaneous axial oscillating movement of the first grinding unit 4, which causes the first drive 5 of axial movement, whereby the grinding wheel wears evenly. The end of grinding occurs from the signal inducing the desired angle of rotation of the rotary casting 12 while the first grinding unit 4 returns to the initial position. Then the three-position carousel rotates 120 ° and the rotary casting 12 is in the second working position of the three-position carousel 6 and is pressed from above and rotated by the second pressure unit 9 with drive.

Pootočením druhé brousicí jednotky 6 do pracovní polohy dochází k broušení zatekliny v dělicí rovině a válcové plochy rotačního odlitku 12 za současného klesání druhé brousicí jednotky 6, které je vyvozeno druhým pohonem 7 axiálního pohybu. Po ukončeníBy turning the second grinding unit 6 into the working position, the flow in the parting plane and the cylindrical surface of the rotary casting 12 is ground while the second grinding unit 6 is lowered, which is caused by the second drive 7 of axial movement. After completion of

CS 269644 Bl broušeni se druhá brousicí jednotka 6 vrací do výchozí polohy a dochází k pootočení třípolohového karuselu £ o 120° za současného shození opracovaného odlitku z třípolohového karuselu £ pomocí shazovače 10 odlitků.CS 269644 B1 grinding, the second grinding unit 6 returns to the initial position and the three-position carousel £ is rotated by 120 ° while the machined casting is dropped from the three-position carousel £ by means of a casting dropper 10.

Neopracované odlitky jsou do zařízení k broušeni podle vynálezu neustále doplňovány, proces broušení probíhá synchronně současně v první a druhé pracovní poloze tř i — polohového karuselu £,The raw castings are constantly added to the grinding device according to the invention, the grinding process takes place synchronously simultaneously in the first and second working positions of the three-position carousel £,

První pohony 5 a druhé pohony 7 axiálního a radiálního pohybu, dále pohon první přítlačné jednotky 8 a druhé přítlačné jednotky 9 jsou zejména hydraulické. Pohon vřeteníku první brousicí jednotky 4 a vřeteníku druhé brousicí jednotky 6 je zejména elektrický.The first drives 5 and the second drives 7 of axial and radial movement, furthermore the drive of the first pressure unit 8 and the second pressure unit 9 are in particular hydraulic. The drive of the headstock of the first grinding unit 4 and the headstock of the second grinding unit 6 is in particular electric.

Zařízení k broušení rotačních odlitků podle vynálezu nachází uplatnění zejména ve slévárnách k provádění dokončovacích prací na rotačních odlitcích, a to broušení čela odlitků, které obsahuje zbytky kovu z vtoků a výfuků, dále k broušení zatekliny v dělicí rovině a nerovností na válcové části rotačních odlitků.The device for grinding rotary castings according to the invention finds application in particular in foundries for carrying out finishing work on rotary castings, namely grinding the face of castings containing metal residues from inlets and exhausts, grinding grinding in the parting plane and irregularities on cylindrical parts of rotary castings.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Device for grinding rotary castings, characterized in that a gantry (3) with a first pressure unit (8) with a drive and a second pressure unit (9) with drive, where in addition to the first working position of the three-position carousel (1) a first grinding unit (4) with horizontal headstock and with first drives (5) of axial and radial movement is mounted on the stand, next to the second working position of the three-position carousel (1) ) a second grinding unit (6) with a vertical headstock and second drives (7) of axial and radial movement is mounted on the stand, and is mounted in the housing wall (11) in the path of the rotary casting (12) behind the second working position of the three-position carousel (1). tilt castor (10) castings.