CS269537B1 - Lineárny krokový polarizovaný elektromagnet - Google Patents

Description

(57) Riešenie sa týká lineárneho krokového elektromagnetu plástového typu a válcového tvaru s polarizovaným elektromagnetickým obvodom. pohyblivá část obvodu je umiestnená na posuvnéj osi a tvoria ju dve cievky umiestnené v magnetických jadrách s drážkovanými pólmi. Medzi jadrami je umiestnený permanentný magnet. Pevná část magnetického obvodu je tvořená zvnútra drážkovaným pléštom, ktorý je na oboch koncoch spojený s víkami, v ktorých sú posuvné ložiská. V nich je posuvné umiestnená os kotvy. Lineárny krokový elektromagnet je možno s výhodou využívat pri analogovom i číslicovom riadení pohonu mechanizroov. v9aka svojej uzatvorenej a kompaktně} konštrukcií je vhodný pre použitie na strojoch pracujúcich v cažkých klimatických a mechanických podmienkach, napr. na mobilných zemných a polnohospodárskych strojoch. :69537 ni cu (Z) o

CS 269537 Bl 1

Vynález sa týká lineárneho krokového polarizovaného elektromagnetu válcového tvaru.

Známe konštrukcie llneárnych krokových elektromagnetov válcového tvaru používajú mnohopólové a mnohocievkové, najmenej tri elektromagnetické obvody z magneticky měkkého materiálu, čo vedie k poměrně veikej Štíhlosti a k problémom s tým spojeným. Konštrukcie s elektromagnetickým polarizovaným obvodom majú vačšinou drážkovaná pasivnu kotvu, čo stažuje realizáciu vedenia posuvného pohybu a prisp8sobenie konStrukcie náročnějším klimatickým a mechanickým vplyvom.

Vy5euvedené nedostatky odstraňuje lineárny krokový polarizovaný elektromagnet podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na posuvnú os je upevněné pravé jádro s pravou cievkou a lavé jádro s lávou cievkou, ktoré sú vzájomne spojené permanentným magnetom, pričom posuvná os je umiestnená jedným koncom v pravom ložisku pravého vika a druhým koncom v lavom ložisku Íavého vika, pričom víka sú upevněné v magnetickou» plášti.

Lineárny krokový polarizovaný elektromagnet podlá vynálezu mé jednoducháie, výrobně lacnejšie a technicky dokonalejšie vedenie lineárneho pohybu kotvy, ktoré súčasne umožňuje lepšie uzatvorenie vnútrajšku magnetu a tým aj jeho účinnejšiu ochranu proti vplyvom okolia.

Na obrázku je znázorněný lineárny krokový polarizovaný elektromagnet podlá vynálezu. Na posuvnej osi £ je upevněný permanentný magnet 4 a po jeho stranách pravé jádro 2 s pravou cievkou 5 a lavé jádro 3 s lávou cievkou 6. Po stranách magnetického plášta 7 je pravé víko 8 s pravým ložiskom 10 a lavé víko 9 s lavým ložíškom 11.

Vonkajší válcový povrch jadier a vnútorný povrch magnetického plášta sú drážkované s rovnakým rozstupom. Zuby jednotlivých polov jadier sú vzájomne umiestnené tak, že ich poloha vzhladom k zubom plášta je posunutá o 1/4 zubového rozstupu. Zuby na dvoch póloch každého jadra sú vzájomne posunuté vzhladom k zubom magnetického plášta o 1/2 zubového rozstupu. Na jednej spoločnej posuvnej osi sa m8žu umiestnit dve i viac popísaných pérov jadier s permanentým magnetom.

Posuvný pohyb kotvy sa riadi postupnou změnou velkosti a směru prúdu v cievkach 5 a 6. SpolupBsobenim magnetických napatí cievok 5, 6 a permanentného magnetu 4 sa mění magnetická energia medzi zubami jednotlivých polov jadier 2, 3 a magnetického plášta 7. Oej změnou vzniká tangenciálna sila. výsledná sila, píhobiaca na kotvu je súčtom sil od jednotlivých polov. Napr. v polohe kotvy podlá obrázku je maximálna energia medzi zubami Íavého pólu Íavého jadra Preto aú jeho zuby v U3tálenom stave oproti zubom magnetického plášta.

Krokovací elektromagnet podlá vynálezu je vhodný pre^spojité i diskrétně riadenie pohybu mechanizmov v menšom rozsahu radové v desiatkach mra. Pretože sa včiaka uzatvorenej konštrukcií dá dobře utěsnit proti pSsobeniu vonkajšieho prostredia, je elektromagnet vhodný pre použitie i v náročnějších podmienkach činnosti, napr. na mobilných zemných a polnohospodárských strojoch.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU Lineárny krokový polarizovaný elektromagnet vyznačujúci sa tým, že na posuvnú os (1) je upevněné pravé jádro (2) s pravou cievkou (5) a lavé jádro (3) s lávou cievkou (6), ktoré sú vzájomne pevne spojené permanentným magnetom (4), pričom posuvná 03 (1) je umiestnené jedným koncom v pravom ložisku (10) pravého víka (8) a druhým koncom v lavom ložisku (11) Íavého víka (9), pričom víka sú upevněné v magnetickou» plášti (7). 1 výkres CS 269 537 Bl