CS269519B1 - Elektromagnetický klieštinový upínač - Google Patents

Description

CS 269 519 81 1

Vynález sa týká elektromagnetického klieštinového upínača a rieši jeho konstrukčněprevedenie. V súčasnej době nie je vyriešená prakticky automatická výměna klieštin klieštino-vého upínača. Výměna je uskutočňovaná na základnom telese například závitovým spojením aklieština sa z čela klieStinového upínača vyberie respektive vloží do šmýkadla upínacie-ho mechanizmu a vekom sa zaistí proti axiálnemu vysunutiu. Tento spůsob je praktizovaný u tlačných klieštin. U tažných klieštin je zase nutné uvolnit klieštinu z ovládacej tyče,na ktorú je uchytená najčastejšie závitovým spojením. Výměna je tiež len ručná, pre auto-matickú výměnu nie je používané žiadne riešenie. Sú známe riešenia, kde klieština je iste-ná v klieštinovom upínači pomocou radiálně presúvatelných segmentov, ale kinematika ta-kéhoto riešenia je zložitá. U dalších známých riešení sa prevádza výměna klieštiny uchy-tenej zozadu v klieštinovom upínači pomocou odkladačích zariadení, ktoré sú přídavnýmjednoúčelovým zariadením obrábacieho stroja a tak predražujú jeho výrobu a komplikujijeho konštrukciu. 3e známe tiež riešenie, kde sa výměna klieštiny uskutočňuje prostred-níctvom snímateíného veka, pričom klieština je vo veku zaistená a buď sa celé veko vymie-ňa spolu s klieštinou, alebo sa prostredníctvom veka klieština dopravuje manipulačnýmzariadením do odkladacieho priestoru a z něho iná klieština do klieštinového upínača, pri-čom prepojenie veka s telesom klieštinového upínača je riešené například závitom. Konšt-rukcia týchto klieštinových upínačov je poměrně zložitá a vyžaduje si úpravu klieštin,ktorou vybočuji z normalizovaných převedení.

Nie je pri nich zaručená spolehlivost prenášania a polohovania a navýše je nutnébudovat kontrolně čidlá pře kontrolu převedených úkonov.

Uvedené nevýhody zmierňuje riešenie podřa vynálezu, ktorého podstatou je, že vo vekuklieštinového upínača je centricky okolo otvoru pre klieštinu usporiadané vinutie cievky,pričom vývody vinutia cievky sú přepojené s kontaktnými’plochami usporiadanými na vonkaj-šom povrchu veka a uspůsobenými pře prepojenie so zdrojom napátia.

Riešenie automatickej výměny klieštin podl'a vynalezu umožňuje využit na držanie klie-štiny vo veku klieštinového upínača elektromagnetické pole, budené v dutině cievky po za-pojení elektrického obvodu. Elektrické či elektromagnetické spevnenie klieštiny vo vekuumožňuje vyriešiť poměrně jednoducho a spolahlivo kontrolu spevnenia klieštiny.

Elektromagnetický klieštinový upínač podlá vynálezu je znázorněný na připojených vý-kresoch, kde na obř. 1 je vidiet čiastočný priečny rez klieštinovým upínačom, na obr. 2je v priečnom řeze veko klieštinového upínača s klieštinou a na obr. 3 je příklad uspo-riadania vyhadzovacieho zariadenia vo veku v čiastočnom řeze.

Elektromagnetický klieštinový upínač 100 pozostáva zo základného telesa 101 uchyte-ného známým spůsobom na vřeteno 201 sústružníckeho stroja 200 například pomocou skrutiek. V ňom je usporiadaný známy upínací mechanizmus pre upínanie pomocou klieštiny 102.Klieština 102 je v základnom telese 101 zaistená voči axiálnemu posunutiu vekom 103přepojeným so základným telesom 101 lubovolným známým spůsobom například závitom. Voveku 103 je vytvořené vybranie 103a v ktorom je umiestnená cievka 104 svojim vinutím104a tak, že vytvára prstenec okolo otvoru 103b pra klieštiny 102. Vinutie 104a cievky 104 je vyvedené na vonkajší povrch 103c veka 103 vývodmi 104b, kde je každý z nich pře-pojený s izolovanou kontaktnou plochou 106. Cez kontaktně plochy 106 sa do cievky 104vývodmi 104b privádza prúd, čím sa v otvore 103b indukuje, podlá známých závislostí elek-tromagnetického javu magnetické pole M. Orientácia toku elektrického prúdu sa zvolí tak,aby silové působenie magnetického póla M podlá potřeby vtahovalo do otvoru 103b kliešti-nu 102 alebo ju z něho vytláčalo. Aby nedošlo k zmagnetovaniu i silového stykového prvku 105 klieštinového upínača 100 s klieštinou 102 je vhodné tento silový stykový prvok 105vyhotovit z neferomagnetického materiálu, například keramiky. Veko 103 sa známým spůsobom

Claims (4)

1. 2 CS 269 519 B1 například natáčaním vřetena 201 uvolní zo základného telesa 101 a nesie so sebou klieš-tinu 102, viď. obr. 2. Po uložení klieštiny 102 v kódovanom mieste odkladacieho zariade-nia sa změnou orientácie prúdu známým spůsobom dosiahne změna magnetického póla M aklieština 102 sa vysunie z veka 103. Pokial má veko 103 vbudované vyhadzovacie zariade-nie 107. nie je nutné prepólovanie, ale postačí prerušenie obvodu například uvolněnímveka 103 sa rozpojí elektrický obvod a zruší sa magnetické pole M a potom vyhadzovaciezariadenie 107 vysunie klieštinu 102 z veka 103. Na obr. 3 je znázorněný velmi jednodu-chý příklad prevedenia vyhadzovacieho zariadenia 107 pozostávajúceho z kolíka 107a,pružiny 107b a skrutky 107c usporiadaných v sérii v axiálnom smere. Kolík 107a je v záberes klieštinou 102 z jednej strany a s pružinou 107b z druhej strany. Skrutkou 107c jemožné nastavit vyhadzovaciu silu vyhadzovacieho zariadenia 107. Na výrobu veka 103 je vý-hodné použit elektrický nevodivý materiál, potom by nebolo nutné izolovat vývody 104b,vinutie 104a cievky 104 a kontaktně plochy 106 od veka 103. Riešenie pódia vynálezu nájde uplatnenie v automatizovaných prevádzkach určenýchpře spracovanie tyčového polotovaru, pričom prevádzka je postavená na velkom sortimentea malých sériách, kde je často nutné měnit klieštinu 102 v klieštinovom upínači 100. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Elektromagnetický klieštinový upínač pozostávajúci zo základného telesa, v ňom umiest-neného silového stykového prvku, vymeni tel’ne j klieštiny a snímatetného veka určenéhopre výměnu klieštiny vyznačený tým, že vo veku (103) klieštinového upínača (100) je centricky okolo otvoru (103b) pre klieštinu (102) usporiadané vinutie (104a) cievky(104), pričom vývody (104b) vinutia (104a) cievky (104) sú přepojené s kontaktnými plo-chami (106) usporiadanými na vonkajšom povrchu (103c) veka (103) a uspfisobenými přeprepojenie- so zdrojom napatia.
2. 2. Elektromagnetický klieštinový upínač podlá bodu 1 vyznačený tým, Že veko (103) klie-štinového upínača (100) a silový stykový prvok (105) sú vytvořené z neferomagnetickéhomateriálu.
3. 3. Elektromagnetický klieštinový upínač podl'a bodov 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že veko (103)klieštinového upínača (100) je vytvořené z elektricky nevodivého materiálu.
4. 4. Elektromagnetický klieštinový upínač podlá bodov 1, 2 a 3 vyznačený tým, že vo veku(103) je usporiadané vyhadzovacie zariadenie (107) pře klieštinu (102). 2 výkresy