CS269472B1 - Zařízení pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže - Google Patents

Zařízení pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže Download PDF

Info

Publication number
CS269472B1
CS269472B1 CS887362A CS736288A CS269472B1 CS 269472 B1 CS269472 B1 CS 269472B1 CS 887362 A CS887362 A CS 887362A CS 736288 A CS736288 A CS 736288A CS 269472 B1 CS269472 B1 CS 269472B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
rod
pair
activation
end positions
moving
Prior art date
Application number
CS887362A
Other languages
English (en)
Other versions
CS736288A1 (en
Inventor
Vladislav Ing Bakoncik
Jiri Krulik
Josef Ing Malcharek
Jaroslav Ing Csc Hruby
Original Assignee
Bakoncik Vladislaw
Jiri Krulik
Josef Ing Malcharek
Hruby Jaroslav
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bakoncik Vladislaw, Jiri Krulik, Josef Ing Malcharek, Hruby Jaroslav filed Critical Bakoncik Vladislaw
Priority to CS887362A priority Critical patent/CS269472B1/cs
Publication of CS736288A1 publication Critical patent/CS736288A1/cs
Publication of CS269472B1 publication Critical patent/CS269472B1/cs

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

V alespoň Jedné z dvojice tyči, spojených s pistnicí přesouvacího válce a uložených v trubkách vedeni. Je vytvořena aleepoň jedna dvojice aktivačních oblasti, navzájem úhlově posunutých po obvodu tyče a umístěných na protilehlých koncích tyče. Alespoň v jedné z trubek vedeni, příslušející tyči s dvojici aktivačních obleetl, Je upevněno pouzdro s aleepoň Jednou dvojici snímačů, navzájem posunutýoh vzhledem k obvodu tyče o stejnou hodnotu úhlového posunuti jako dvojice aktivačních oblasti. Každá aktivační oblast tyče může být provedena jeko zahloubeni, které může být aleepoň zčáeti vyplněno materiálem s fyzikálními vlastnostmi odlišnými od vlastnosti materiálu tyče β upravenými pro děný typ snímače*

Description

Vynález ee týká zařízeni pro snímání koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizovaná výztuže.
U dosud známých řeSení je využit například hydraulický koncový snímač v přesouvácín válci, jehož hydraulický tlakový signál je přiveden na tlakový spínač. Nevýhodou řeSení je, že přesouvací válec je vybaven obvykle jen jedním hydraulický* snímačem* DalSÍ nevýhodou Je prodloužení přesouvacího válce a nutnost jeho demontáže při poruše hydraulického koncového snímače. Polohu hydraulického snímače nelze zmínit. Z patentu NSR Č. 2 917 609 je známo zařízení k digitálnímu určování délky zdvihu pístu v pracovním válci mechanizované výztuže. V pistnici pracovního válce Jsou zapuStSny permanentní magnety. Jejichž segnetické pole působí ne snímač v tělese přesouvacího válce·. Nevýhodou řeSení Je náročnost výroby e skutečnost, že Jde o přírůstkový snímsč dráhy, u nSJž Je náročné vyhodnocení koncových poloh. Z popisu vynálezu k sovětskému autorskému osvědčení δ. 1 296 726 Je známo zařízeni ke snímáni koncové polohy přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže. Přesouvací válec působí při dojezdu do koncové polohy na pružný prvek, Jehož pohyb způsobí přesunuti permanentního magnetu a sepnutí koncového snímače. Nevýhodou řeSení je zejména obtížnost snímání obou koncových poloh přesouvacího válce. Bále je známo řeSení umožňující snímání obou koncových poloh přesouvacího válce pomoci přídavné tyče, pohybující se současně s pístnicí přesouvacího válce. Tyč je opatřena zahloubeními s materiálem, jehož fyzikální vlastnosti Jsou odliSné od vlastností materiálu tyče, přičemž vlastnosti tohoto materiálu jsou upraveny pro daný typ snímače. Snímače jsou umístěny v objímce, která je provedeno jsko dělená a obklopuje přídavnou tyč. Nevýhodou tohoto řeSení je, že zvláště při nasazení v nízkých slojích zvětšuje příčný profil přesouvacího zařízeni a zhoršuje podmínky pro přesouvání sekce.
VýSe uvedené nevýhody jsou odstrsnšny zařízením pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizované výztuže, složeného z dvojice tyči a z přesouvacího válce podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že v alespoň Jedné z dvojice tyčí přesouvaciho zařízení, spojených s pistnici přesouvacího válce a uložených v trubkách vedení, je vytvořena alespoň jedno dvojice aktivačních oblastí navzájem úhlově posunutých po obvodu tyče a umístěných na protilehlých koncích tyče. Alespoň v jedné z trubek vedeni přísluSející tyči s dvojicí aktivačních oblasti je upevněno pouzdro, v němž je umístěn* alespoň jedna dvojice snímačů, navzájem posunutých vzhledem k obvodu tyče o stejnou hodnotu úhlového posunutí jako dvojice aktivačních oblastí. Každá aktivační oblast je s výhodou provedena jako zahloubení tyče. Každé zahloubení je s výhodou alespoň zčásti vyplněno materiálem, Jehož fyzikální vlastnosti jsou odlišné od fyzikálních vlastností materiálu tyče a upraveny pro daný typ snímače.
Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je, že lze snímat koncové polohy přesouvacího zařízení bez zásahu do přesouvacího válce a s využitím tyčí a vedení, která jsou funkční ' součásti přesouvacího zařízeni. Nedochází ke zvětšováni příčného profilu přesouvacího zařízeni, tedy oni ke zhoršeni průchodu horniny z prostoru před sekcí mechanizované výztuže směrem do závalu při sesouvání sekce mechanizované výztuže* 3a možno vysezit dvě nebo více koncových poloh v rozeahu zdvihu přesouvacího válce bu3 rozmístěním aktivačních oblasti a snímačů po obvodu tyče, nebo využitím obou tyčí přesouvacího zařízeni. Snímače jsou umíetšny tak, že je podetatně sníženo nebezpečí jejích poškození horninou při činnosti přesouvacího zařízeni, a tím Je zvýšena provexni spolehlivost zařízení.
Příklad provedení zařízeni podle vynálezu je znázorněn na výkreeech, kde na obr. 1 je znázorněn pohled z boku e částečným řezem svislou rovinou, procházející podélnou obou Jedné z dvojice tyčí přeeouvacího zařízeni, na obr. 2 je půdorys, na obr. 3 řez rovinou A - A z obr. 1, na obr. 4 řez rovinou B - B z obr. 1 e ne obr. 5 řez rovinou C - C z obr, 1. Obr* 3, obr* 4 a obr* 5 Jeou provedeny v jiném měřítku než obr* 1 a obr. 2*
Zařízeni pro snimáni koncových poloh přesouvaciho zařízení sekce mechanizované výztuže je tvořeno tyčí 1 levou e tyči 2 prevou, které jeou spojeny s pistnici 30 přesouvaciho válce 3, nepřlklad čepe*, a jeou součásti přesouvacího zařízení eekce* Tyč 1 levé
CS 269 472 Bl je uložena v trubce 41 a tyč 2 pravá v trubce 42 vedení 4, umíatěném v prostoru pod přesouvacím válcem 3. V trubce 41, popřípadě i v trubce 42 Jaou provedeny otvory pro vložení pouzdře 5, v nimž je upevněna alespoň jedna dvojice anlmačů 51. 52« Ne konci tyče 1 levé, popřípadě i tyče 2 pravé, je vytvořeno aktivační oblaet 6 přilehlé ke enlmeči 51 a na protilehlém konci tyče 1 levé, popřípadě i tyče 2 pravé je v požadované podélné vzdálenoati vytvořena aktivační oblaet 7 přilehlé ke snímači 52. V aktivačních oblastech 6, 7 jsou fyzikální vlastnosti materiálu tyče 1 e/nebo 2 odlišné· Aktivační oblaet 7 je úhlově posunuta po obvodu tyče 1 e/nebo 2 tok, oby její poeunutí odpovídalo poeunutí snimače 52 vůči snímači 51 v pouzdru 5. V tyči 1 a/nebo 2 jeou s výhodou vytvořeny delší aktivační oblaet! 60, 70 a jinou podélnou vzdálenoati, než je vzdálenoet mezi aktivačními oblastmi 6 o 7» Aktivační oblaet! 6, 7, 60. 70 Jeou e výhodou vytvořeny Jeko zahloubení tyče 1 a/nebo 2. Zehloubenl tyče 1 a/nebo 2 jeou a výhodou zčásti nebo zcele vyplněna materiálen, jehož fyzikální vlastnosti jeou odlišné od vlastností materiálu, z nšhož jsou vyrobeny tyč 1 levá a tyč 2 pravé a vyhovují činnosti použitého druhu snímačů 51, 52. Například je použit permanentní magnet pro činnost snímačů 51, 52, jimiž jeou kupříkladu jazýčkové kontakty.
V základní poloze přesouvacího zařizeni sekce, kdy neznázorněná sekce mechanizované výztuže je přesunuta k neznázorněnému dopravníku a pístnlca 30 spojená s tyčí 1 levou a tyčí 2 pravou je zesunuta do přesouvacího válce 3, působí aktivační oblast 6 na snímač 51, na jehož výstupu je k dispozici signál o tom, že sekce mechanizované výztuže je přesunuta k dopravníku. Pokud je uvedeno do činnosti přeaouvaci zeřizenl sekce, potom je spolu s pistnicí 30 přesouvacího válce 3 unášena i tyč 1 levá a tyč 2 pravá. Po přesunuti o určitou vzdálenost, danou tvarem aktivační oblaet! 6 a citlivosti snímače 51. přestene působit aktivační oblaet 6 na snímač 51 a ze změny signálu na jeho výstupu je zřejmé, že okamžitá poloha pístnice 30 přesouvacího válce 3 je v rozmezí mezi koncovými polohami. Osouli tyč 1 levá e tyč 2 pravá společně s pistnicí 30 unášeny déle, potom po přiblíženi oblasti 7 ke snímači 52 je ze změny signálu na výstupu snimače 52 zřejmé, že přeaouvaci zařízení dosáhlo požadovanou koncovou polohu, kdy je dopravník přesunut o požedovanou vzdálenost. V tomto přikládá provedeni jeou na tyči 1 levé a na tyči 2 pravé vytvořeny dalši aktivační oblaet! 60 a 70, jejichž podélná vzdálenoet je odlišná od podélné vzdálenosti aktivačních oblastí 6, 7, navíc jsou odliěné i podélné vzdálenoati aktivačních oblasti 6, 7 a 60, 70 v obou tyčích 1, 2. Aktivační oblaet! 60, 70 Jeou provedeny tak, že pouhým otočením tyči 1, 2 o 180° kolem její podélné osy Je možné změnit vymezené koncové polohy v rozsahu zdvihu přesouvacího válce 3. V připadá potřeby lze změnit vymezené koncové polohy i vzájemnou výměnou tyče 1 levé a tyče 2 pravé, nebo přemístěním pouzdra 5 ae animači 51, 52 z trubky 41 vedení 4 na trubku 42 vedeni 4, popřípadě použitím pouzdra 5 ee sníme či 51, 52 na trubce 41 vedení 4 i na trubce 42 vedeni 4.

Claims (2)

1. Zařízeni pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni eekce mechanizované výztuže, složeného z dvojice tyčí a z přesouvacího válce, vyznečujícl ae tím, že aleapoň v Jedné z dvojice tyči /1, 2/, opojených s pistnici /30/ přeoouveclho válce /3/ a uložených v trubkách /41, 42/ vedeni /4/, je vytvořena alespoň Jedna dvojice aktivačních oblaet! /6, 7/, navzájem úhlově posunutých po obvodu tyče /1, 2/ a umiatěných na protilehlých koncích tyče /1 a/nebo 2/, přičemž alespoň v jedné z trubek /41, 42/ vedeni /4/, příslušejících tyči /1/, /2/ s dvojici aktivačních oblasti /6, 7/ , je upevněno pouzdro /5/, v němž je umietšna alespoň jedna dvojice snímačů /51, 52/, navzájem posunutých vzhledem k obvodu tyče /1 a/nebo 2/ o stejnou hodnotu úhlového poeunutí Jako dvojice ektivačnich oblasti /6, 7/.
2. Zařizeni pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni eekce mechenizovené výztu-
CS 269 472 Bl že podle bodu 2, vyznačující ee tím, že každá aktivační oblast /6, 7/ tyče /1 a/nebo 2/^ provedená jako zahloubeni, je vyplněna alespoň zčásti materiálem, jehož nosti jsou odliěné od vlastností materiálu tyče /1 a/nebo 2/ a upraveny snímače /51, 52/. fyzikální vlast- H pro daný typ M
2 výkresy
CS887362A 1988-11-09 1988-11-09 Zařízení pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže CS269472B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS887362A CS269472B1 (cs) 1988-11-09 1988-11-09 Zařízení pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS887362A CS269472B1 (cs) 1988-11-09 1988-11-09 Zařízení pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS736288A1 CS736288A1 (en) 1989-09-12
CS269472B1 true CS269472B1 (cs) 1990-04-11

Family

ID=5422629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS887362A CS269472B1 (cs) 1988-11-09 1988-11-09 Zařízení pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS269472B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS736288A1 (en) 1989-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910007265B1 (ko) 선형모터
US20030197504A1 (en) Position sensing apparatus
US6147342A (en) Encoding system for determining the position of a cylinder rod along a path of movement
ES2954429T3 (es) Máquina cortadora de tubos con mandril de corte de vuelo controlado y procedimiento de corte
CA1193923A (en) Piston cylinder structure
BR0103431A (pt) Controlador de fluxo de massa de coriolis
EP2676038B1 (en) Floating optical sensor mount
KR900016582A (ko) 관의 지중추진을 위한 중압장치
CS269472B1 (cs) Zařízení pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže
FI80323C (fi) Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning.
FI97419B (fi) Sovitelma kallionporakoneen syöttölaitteiston ohjaamiseksi
CS270023B1 (cs) Zařízení pro snímání koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizované výztuže
KR100866069B1 (ko) 스풀 위치 측정 센서가 내장된 유압 밸브
ATE513180T1 (de) Anordnung zum erfassen der aktuellen länge eines elektromechanischen linearantriebs
DK1070856T3 (da) Indretning til bestemmelse af positionen af et stempel
KR870004296A (ko) 유체 유동감지기
SU727857A1 (ru) Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи
SU517699A1 (ru) Устройство автоматического управлени направленным движением горной машины
SU502288A1 (ru) Устройство дл определени механических свойств грунтов
PL158094B1 (pl) Sposób ciaglej kontroli polozenia tloczyska przesuwnika hydraulicznego i przesuwnikhydrauliczny z czujnikiem polozenia tloczyska PL
SE9001134D0 (sv) Kolvlaegesavkaennare
SU1234625A1 (ru) Устройство дл определени прочности горных пород в массиве
SU1245704A1 (ru) Устройство дл определени деформационных свойств и напр жений массива горных пород
CS267518B1 (cs) Zapojoní pro snímáni polohy pístnice přesouvaciho válco
GB2168409A (en) Hydraulic ram extension measuring device