CS269472B1

CS269472B1 - A device for sensing the end positions of a transfer device of a section of mechanized reinforcement

Info

Publication number: CS269472B1
Application number: CS887362A
Authority: CS
Inventors: Vladislav Ing Bakoncik; Jiri Krulik; Josef Ing Malcharek; Jaroslav Ing Csc Hruby
Original assignee: Bakoncik Vladislaw; Jiri Krulik; Josef Ing Malcharek; Hruby Jaroslav
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS736288A1

Abstract

V alespoň Jedné z dvojice tyči, spojených s pistnicí přesouvacího válce a uložených v trubkách vedeni. Je vytvořena aleepoň jedna dvojice aktivačních oblasti, navzájem úhlově posunutých po obvodu tyče a umístěných na protilehlých koncích tyče. Alespoň v jedné z trubek vedeni, příslušející tyči s dvojici aktivačních obleetl, Je upevněno pouzdro s aleepoň Jednou dvojici snímačů, navzájem posunutýoh vzhledem k obvodu tyče o stejnou hodnotu úhlového posunuti jako dvojice aktivačních oblasti. Každá aktivační oblast tyče může být provedena jeko zahloubeni, které může být aleepoň zčáeti vyplněno materiálem s fyzikálními vlastnostmi odlišnými od vlastnosti materiálu tyče β upravenými pro děný typ snímače*In at least one of the pair of rods, connected to the piston rod of the transfer cylinder and placed in the guide tubes. At least one pair of activation areas is formed, angularly offset from each other along the circumference of the rod and located at opposite ends of the rod. At least one of the guide tubes, belonging to the rod with a pair of activation edges, is mounted a housing with at least one pair of sensors, offset from each other relative to the circumference of the rod by the same value of angular offset as the pair of activation areas. Each activation area of the rod can be made as a recess, which can be at least partially filled with a material with physical properties different from the properties of the rod material β adapted for the given type of sensor*

Description

Vynález ee týká zařízeni pro snímání koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizovaná výztuže.The invention relates to a device for sensing the end positions of a moving device of a mechanized reinforcement section.

U dosud známých řeSení je využit například hydraulický koncový snímač v přesouvácín válci, jehož hydraulický tlakový signál je přiveden na tlakový spínač. Nevýhodou řeSení je, že přesouvací válec je vybaven obvykle jen jedním hydraulický* snímačem* DalSÍ nevýhodou Je prodloužení přesouvacího válce a nutnost jeho demontáže při poruše hydraulického koncového snímače. Polohu hydraulického snímače nelze zmínit. Z patentu NSR Č. 2 917 609 je známo zařízení k digitálnímu určování délky zdvihu pístu v pracovním válci mechanizované výztuže. V pistnici pracovního válce Jsou zapuStSny permanentní magnety. Jejichž segnetické pole působí ne snímač v tělese přesouvacího válce·. Nevýhodou řeSení Je náročnost výroby e skutečnost, že Jde o přírůstkový snímsč dráhy, u nSJž Je náročné vyhodnocení koncových poloh. Z popisu vynálezu k sovětskému autorskému osvědčení δ. 1 296 726 Je známo zařízeni ke snímáni koncové polohy přesouvacího zařízeni sekce mechanizované výztuže. Přesouvací válec působí při dojezdu do koncové polohy na pružný prvek, Jehož pohyb způsobí přesunuti permanentního magnetu a sepnutí koncového snímače. Nevýhodou řeSení je zejména obtížnost snímání obou koncových poloh přesouvacího válce. Bále je známo řeSení umožňující snímání obou koncových poloh přesouvacího válce pomoci přídavné tyče, pohybující se současně s pístnicí přesouvacího válce. Tyč je opatřena zahloubeními s materiálem, jehož fyzikální vlastnosti Jsou odliSné od vlastností materiálu tyče, přičemž vlastnosti tohoto materiálu jsou upraveny pro daný typ snímače. Snímače jsou umístěny v objímce, která je provedeno jsko dělená a obklopuje přídavnou tyč. Nevýhodou tohoto řeSení je, že zvláště při nasazení v nízkých slojích zvětšuje příčný profil přesouvacího zařízeni a zhoršuje podmínky pro přesouvání sekce.In previously known solutions, for example, a hydraulic end sensor is used in the displacement cylinder, the hydraulic pressure signal of which is fed to a pressure switch. The disadvantage of the solution is that the displacement cylinder is usually equipped with only one hydraulic sensor. Another disadvantage is the extension of the displacement cylinder and the need to dismantle it in the event of a failure of the hydraulic end sensor. The position of the hydraulic sensor cannot be mentioned. From the patent of the Federal Republic of Germany No. 2,917,609, a device for digitally determining the length of the piston stroke in the working cylinder of a mechanized reinforcement is known. Permanent magnets are embedded in the piston rod of the working cylinder. Their magnetic field acts on the sensor in the body of the displacement cylinder. The disadvantage of the solution is the complexity of production and the fact that it is an incremental path sensor, in which case the evaluation of the end positions is difficult. From the description of the invention to the Soviet copyright certificate δ. 1 296 726 A device for sensing the end position of a moving device of a section of mechanized reinforcement is known. When the moving cylinder reaches the end position, it acts on a flexible element, the movement of which causes the permanent magnet to move and the end sensor to switch on. The disadvantage of the solution is in particular the difficulty of sensing both end positions of the moving cylinder. A solution is also known that enables sensing both end positions of the moving cylinder using an additional rod moving simultaneously with the piston rod of the moving cylinder. The rod is provided with recesses with a material whose physical properties are different from the properties of the rod material, while the properties of this material are adjusted for the given type of sensor. The sensors are placed in a sleeve that is made of a split structure and surrounds the additional rod. The disadvantage of this solution is that, especially when used in low seams, it increases the transverse profile of the moving device and worsens the conditions for moving the section.

VýSe uvedené nevýhody jsou odstrsnšny zařízením pro snímáni koncových poloh přesouvacího zařízení sekce mechanizované výztuže, složeného z dvojice tyči a z přesouvacího válce podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že v alespoň Jedné z dvojice tyčí přesouvaciho zařízení, spojených s pistnici přesouvacího válce a uložených v trubkách vedení, je vytvořena alespoň jedno dvojice aktivačních oblastí navzájem úhlově posunutých po obvodu tyče a umístěných na protilehlých koncích tyče. Alespoň v jedné z trubek vedeni přísluSející tyči s dvojicí aktivačních oblasti je upevněno pouzdro, v němž je umístěn* alespoň jedna dvojice snímačů, navzájem posunutých vzhledem k obvodu tyče o stejnou hodnotu úhlového posunutí jako dvojice aktivačních oblastí. Každá aktivační oblast je s výhodou provedena jako zahloubení tyče. Každé zahloubení je s výhodou alespoň zčásti vyplněno materiálem, Jehož fyzikální vlastnosti jsou odlišné od fyzikálních vlastností materiálu tyče a upraveny pro daný typ snímače.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for sensing the end positions of the moving device of a section of mechanized reinforcement, consisting of a pair of rods and a moving cylinder according to the invention. The essence of the invention is that in at least one of the pair of rods of the moving device, connected to the piston rod of the moving cylinder and placed in the guide tubes, at least one pair of activation areas is formed, mutually angularly displaced along the circumference of the rod and located at the opposite ends of the rod. At least in one of the guide tubes of the corresponding rod with a pair of activation areas, a housing is fixed in which at least one pair of sensors is located, mutually displaced relative to the circumference of the rod by the same value of angular displacement as the pair of activation areas. Each activation area is preferably designed as a recess in the rod. Each recess is preferably at least partially filled with a material whose physical properties are different from the physical properties of the rod material and adapted for the given type of sensor.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je, že lze snímat koncové polohy přesouvacího zařízení bez zásahu do přesouvacího válce a s využitím tyčí a vedení, která jsou funkční ' součásti přesouvacího zařízeni. Nedochází ke zvětšováni příčného profilu přesouvacího zařízeni, tedy oni ke zhoršeni průchodu horniny z prostoru před sekcí mechanizované výztuže směrem do závalu při sesouvání sekce mechanizované výztuže* 3a možno vysezit dvě nebo více koncových poloh v rozeahu zdvihu přesouvacího válce bu3 rozmístěním aktivačních oblasti a snímačů po obvodu tyče, nebo využitím obou tyčí přesouvacího zařízeni. Snímače jsou umíetšny tak, že je podetatně sníženo nebezpečí jejích poškození horninou při činnosti přesouvacího zařízeni, a tím Je zvýšena provexni spolehlivost zařízení.The main advantage of the device according to the invention is that it is possible to sense the end positions of the moving device without interfering with the moving cylinder and using the rods and guides, which are functional parts of the moving device. There is no increase in the transverse profile of the moving device, i.e. no deterioration in the passage of rock from the space in front of the section of the mechanized reinforcement towards the collapse when the section of the mechanized reinforcement is being lowered. It is possible to set two or more end positions in the stroke range of the moving cylinder either by placing the activation areas and sensors around the circumference of the rod, or by using both rods of the moving device. The sensors are positioned in such a way that the risk of their damage by rock during the operation of the moving device is significantly reduced, and thus the operational reliability of the device is increased.

Příklad provedení zařízeni podle vynálezu je znázorněn na výkreeech, kde na obr. 1 je znázorněn pohled z boku e částečným řezem svislou rovinou, procházející podélnou obou Jedné z dvojice tyčí přeeouvacího zařízeni, na obr. 2 je půdorys, na obr. 3 řez rovinou A - A z obr. 1, na obr. 4 řez rovinou B - B z obr. 1 e ne obr. 5 řez rovinou C - C z obr, 1. Obr* 3, obr* 4 a obr* 5 Jeou provedeny v jiném měřítku než obr* 1 a obr. 2*An example of the embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings, where Fig. 1 shows a side view and a partial section through a vertical plane passing through the longitudinal axis of one of the two rods of the transfer device, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a section along the plane A - A of Fig. 1, Fig. 4 is a section along the plane B - B of Fig. 1 and Fig. 5 is a section along the plane C - C of Fig. 1. Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 5 are made on a different scale than Fig. 1 and Fig. 2.

Zařízeni pro snimáni koncových poloh přesouvaciho zařízení sekce mechanizované výztuže je tvořeno tyčí 1 levou e tyči 2 prevou, které jeou spojeny s pistnici 30 přesouvaciho válce 3, nepřlklad čepe*, a jeou součásti přesouvacího zařízení eekce* Tyč 1 levéThe device for sensing the end positions of the moving device of the mechanized reinforcement section is formed by a rod 1 on the left and a rod 2 on the right, which are connected to the piston rod 30 of the moving cylinder 3, i.e. a pin*, and are parts of the moving device of the action* Rod 1 on the left

CS 269 472 Bl je uložena v trubce 41 a tyč 2 pravá v trubce 42 vedení 4, umíatěném v prostoru pod přesouvacím válcem 3. V trubce 41, popřípadě i v trubce 42 Jaou provedeny otvory pro vložení pouzdře 5, v nimž je upevněna alespoň jedna dvojice anlmačů 51. 52« Ne konci tyče 1 levé, popřípadě i tyče 2 pravé, je vytvořeno aktivační oblaet 6 přilehlé ke enlmeči 51 a na protilehlém konci tyče 1 levé, popřípadě i tyče 2 pravé je v požadované podélné vzdálenoati vytvořena aktivační oblaet 7 přilehlé ke snímači 52. V aktivačních oblastech 6, 7 jsou fyzikální vlastnosti materiálu tyče 1 e/nebo 2 odlišné· Aktivační oblaet 7 je úhlově posunuta po obvodu tyče 1 e/nebo 2 tok, oby její poeunutí odpovídalo poeunutí snimače 52 vůči snímači 51 v pouzdru 5. V tyči 1 a/nebo 2 jeou s výhodou vytvořeny delší aktivační oblaet! 60, 70 a jinou podélnou vzdálenoati, než je vzdálenoet mezi aktivačními oblastmi 6 o 7» Aktivační oblaet! 6, 7, 60. 70 Jeou e výhodou vytvořeny Jeko zahloubení tyče 1 a/nebo 2. Zehloubenl tyče 1 a/nebo 2 jeou a výhodou zčásti nebo zcele vyplněna materiálen, jehož fyzikální vlastnosti jeou odlišné od vlastností materiálu, z nšhož jsou vyrobeny tyč 1 levá a tyč 2 pravé a vyhovují činnosti použitého druhu snímačů 51, 52. Například je použit permanentní magnet pro činnost snímačů 51, 52, jimiž jeou kupříkladu jazýčkové kontakty.CS 269 472 Bl is placed in the tube 41 and the right rod 2 in the tube 42 of the guide 4, located in the space under the moving roller 3. In the tube 41, or in the tube 42, there are holes made for inserting a housing 5, in which at least one pair of sensors 51 is fixed. 52« At the end of the left rod 1, or in the right rod 2, an activation area 6 is formed adjacent to the sensor 51 and at the opposite end of the left rod 1, or in the right rod 2, an activation area 7 is formed adjacent to the sensor 52 at the required longitudinal distance. In the activation areas 6, 7, the physical properties of the material of the rod 1 and/or 2 are different. The activation area 7 is angularly shifted along the circumference of the rod 1 and/or 2 flow, so that its movement corresponds to the movement of the sensor 52 relative to the sensor 51 in the housing 5. In the rod 1 and/or 2, longer activation areas 60, 70 are preferably formed and have a different longitudinal distance than the distance between the activation areas 6 and 7. The activation areas 6, 7, 60. 70 are preferably formed as recesses in the rod 1 and/or 2. The recesses in the rod 1 and/or 2 are preferably partially or completely filled with a material whose physical properties are different from the properties of the material from which the rod 1 on the left and the rod 2 on the right are made and are suitable for the operation of the type of sensors 51, 52 used. For example, a permanent magnet is used for the operation of the sensors 51, 52, which are, for example, reed contacts.

V základní poloze přesouvacího zařizeni sekce, kdy neznázorněná sekce mechanizované výztuže je přesunuta k neznázorněnému dopravníku a pístnlca 30 spojená s tyčí 1 levou a tyčí 2 pravou je zesunuta do přesouvacího válce 3, působí aktivační oblast 6 na snímač 51, na jehož výstupu je k dispozici signál o tom, že sekce mechanizované výztuže je přesunuta k dopravníku. Pokud je uvedeno do činnosti přeaouvaci zeřizenl sekce, potom je spolu s pistnicí 30 přesouvacího válce 3 unášena i tyč 1 levá a tyč 2 pravá. Po přesunuti o určitou vzdálenost, danou tvarem aktivační oblaet! 6 a citlivosti snímače 51. přestene působit aktivační oblaet 6 na snímač 51 a ze změny signálu na jeho výstupu je zřejmé, že okamžitá poloha pístnice 30 přesouvacího válce 3 je v rozmezí mezi koncovými polohami. Osouli tyč 1 levá e tyč 2 pravá společně s pistnicí 30 unášeny déle, potom po přiblíženi oblasti 7 ke snímači 52 je ze změny signálu na výstupu snimače 52 zřejmé, že přeaouvaci zařízení dosáhlo požadovanou koncovou polohu, kdy je dopravník přesunut o požedovanou vzdálenost. V tomto přikládá provedeni jeou na tyči 1 levé a na tyči 2 pravé vytvořeny dalši aktivační oblaet! 60 a 70, jejichž podélná vzdálenoet je odlišná od podélné vzdálenosti aktivačních oblastí 6, 7, navíc jsou odliěné i podélné vzdálenoati aktivačních oblasti 6, 7 a 60, 70 v obou tyčích 1, 2. Aktivační oblaet! 60, 70 Jeou provedeny tak, že pouhým otočením tyči 1, 2 o 180° kolem její podélné osy Je možné změnit vymezené koncové polohy v rozsahu zdvihu přesouvacího válce 3. V připadá potřeby lze změnit vymezené koncové polohy i vzájemnou výměnou tyče 1 levé a tyče 2 pravé, nebo přemístěním pouzdra 5 ae animači 51, 52 z trubky 41 vedení 4 na trubku 42 vedeni 4, popřípadě použitím pouzdra 5 ee sníme či 51, 52 na trubce 41 vedení 4 i na trubce 42 vedeni 4.In the basic position of the section moving device, when the unillustrated section of the mechanized reinforcement is moved to the unillustrated conveyor and the piston 30 connected to the left rod 1 and the right rod 2 is slid into the moving cylinder 3, the activation area 6 acts on the sensor 51, at the output of which a signal is available that the section of the mechanized reinforcement is moved to the conveyor. If the section moving device is activated, then the left rod 1 and the right rod 2 are also carried along with the piston rod 30 of the moving cylinder 3. After moving by a certain distance, given by the shape of the activation area 6 and the sensitivity of the sensor 51, the activation area 6 ceases to act on the sensor 51 and from the change in the signal at its output it is clear that the instantaneous position of the piston rod 30 of the moving cylinder 3 is in the range between the end positions. If the left rod 1 and the right rod 2 together with the piston rod 30 are carried further, then after the area 7 approaches the sensor 52, it is clear from the change in the signal at the output of the sensor 52 that the transfer device has reached the desired end position, when the conveyor is moved by the desired distance. In this embodiment, additional activation areas 60 and 70 are created on the left rod 1 and on the right rod 2, the longitudinal distance of which is different from the longitudinal distance of the activation areas 6, 7, in addition, the longitudinal distances of the activation areas 6, 7 and 60, 70 in both rods 1, 2 are also different. The activation area! 60, 70 are designed in such a way that by simply rotating the rod 1, 2 by 180° around its longitudinal axis, it is possible to change the defined end positions within the stroke range of the transfer cylinder 3. If necessary, the defined end positions can also be changed by exchanging the left rod 1 and the right rod 2, or by moving the housing 5 and the actuators 51, 52 from the tube 41 of the guide 4 to the tube 42 of the guide 4, or by using the housing 5 and the actuators 51, 52 on the tube 41 of the guide 4 and on the tube 42 of the guide 4.

Claims

1. Device for sensing the end positions of a moving device for a mechanized reinforcement, consisting of a pair of rods and a moving cylinder, characterized in that at least one pair of activation surfaces is formed in at least one of the pair of rods /1, 2/, connected to the piston rod /30/ of the moving cylinder /3/ and placed in the pipes /41, 42/ of the guide /4/! /6, 7/, mutually angularly displaced along the circumference of the rod /1, 2/ and located at the opposite ends of the rod /1 and/or 2/, wherein at least one of the tubes /41, 42/ of the guide /4/, belonging to the rod /1/, /2/ with a pair of activation areas /6, 7/, is mounted a housing /5/, in which at least one pair of sensors /51, 52/ is located, mutually displaced relative to the circumference of the rod /1 and/or 2/ by the same value of angular displacement as the pair of activation areas /6, 7/.

2. Device for sensing the end positions of the moving device of the mechanized reinforcement eection

CS 269 472 Bl that according to item 2, characterized in that each activation area /6, 7/ of the rod /1 and/or 2/^ made as a recess, is filled at least partially with a material whose properties are different from the properties of the material of the rod /1 and/or 2/ and the sensors /51, 52/ are arranged. physical properties H for a given type M

2 drawings