CS269370B1 - Vícestupňová planetová převodovka - Google Patents

Abstract

) Účelem provedení vícestupňové planeto- • vé převodovky je přenos velkých výkonů při vysokých převodových poměrech a nízkých výstupních otáčkách při minimálních rozměrech. Uvedeného účelu se dosáhne tím, Se celé vnitřní ústrojí převodovky s nosiči radiálně volnými a axiálně opřenými o třecí příložky, sestavené z ozubených kol s dvojitě Šikmým ozubením, je středěno trvalým záběrem vnitřního ozubení větví korunovýjh kol se satelity věech převodových stupňů, což vede k rovnoměrnému dělení výkonu na jednotlivé satelity. Každé korunové kolo je děleno na dva díly, které jsou centricky pevně spojeny. Na vzniklých mezidílech korunových kol js provedeno vnitřní ozubení dvou větví různých korunových kol e rozdílnými parametry tohoto vnitřního ozubení. Pevným spojením pouze dílů korunových kol a jejich vzájemný^ centrováním je vytvořen kompaktní pláSt převodové skříně.

Description

Vynález se týká vícestupňové planetové převodovky pohonu různých průmyslových zařízení s vysokým převodovým poměrem a přenosem velkého výkonu.

Jedno z dosud známých provedení vícestupňové planetové převodovky sleduje pouze koncepci vnitřního úetroji a používá jen nepohyblivě uložených nosičů satelitů.

Jixé dosud známé řešení se zaměřuje na sestaveni vnitřního ústrojí, zvláště pak na sféricky uložené satelity a na vazbu jednotlivých převodových stupňů. Dále využívá pevného spojení jednořadových věnců korunových kol · tělesem převodové skříně, nebo jejich zhotovení s tělesem z jediného kusu materiálu.

Další řešení vícestupňové planetové převodovky je provedeno pouze se zaměřením na sestaveni převodové skříně, a to pomocí vlastního děleného tělesa převodové skříně s vloženými věnci korunových kol v jednořadovém provedení s oboustranným centrováním těchto jednoduchých věnců k tělese převodové skříně. Nevýhodou vícestupňové planetové převodovky e nepohyblivě uležexými nosiči satelitů je skutečnost, že-zde není vůbec řešena otázka sestavení převodové skříně. Jinou převodovku, se sféricky uloženými satelity, lze pak využít jen pre přenos menSích výkonů a pro menší počet převodových stupňů. Nevýhodou vícestupňové planetové převodovky a děleným tělesem převodové skříně s vloženými věnci korunových kol v jednořadém provedení je nutnost použít k sestavení převodové skříně větší počet dílů, přičemž toto uspořádáni je určeno pro stavebnicové provedení převodovky a z hlediska přenášených výkonů jen pro kinematické převody.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje vícestupňová planetová převodovka s vnitřním ústrojím se třemi satelity v jedno převodovém stupni a s napojením nosiče k centrálnímu kolu dalšího převodového stupně podle vynálezu. '

Podstata vícestupňové planetové převodovky spočívá v tom, že vnitřní ústroji e nosiči radiálně volnými a axiálně opřenými o třecí příložky, upevněné na převodové skříni a nosiči, je sestaveno z převodových stupňů a ozubenými koly e dvojitě šikmýmiozubením, které je v trvalém záběru e vnitřním ozubením větví korunových kol ee satelity. Jinou podstatou vynálezu je to, že každé korunové kolo je tvořeno dvěma díly s dělicí rovinou kolmou na jeho rotační osu souměrnosti, přičemž krajní díl korunového kola prvního převodového stupně s anitřním ozubením větve tohoto korunového kola je centricky pevně spojen s prvním mezidílem korunových kol prvního a druhého převodového stupně. První mezidíl je opatřen vnitřním ozubením větve korunového kola prvního převodového stupně a dále vnitřním ozubením větve korunového kola druhého převodového stupáš. První mezidíl je centricky pevně spojen a druhým mezidílem opatřeným vnitřním ozubením větví korunových kol druhého a posledního převodového stupně. Druhý mezidíl je centricky pevně připojen k poslednímu krajnímu dílu korunového kola posledního převodového stupně, čímž je vytvořen plášt převodové skříně. Další podstatou takovéto vícestupňové planetové převodovky je to, že nosiče tvoří s třecími příložkami a a tělesem převodové skříně uzavřený kinematický řetězec. .

Přínosem vícestupňové planetové převodovky dle vynálezu je to, že převodovka a vnitřním ústrojím tvoří celek s minimálním zastavěným prostorem při dosažení vysokého převodového poměru. Nosiče, radiálně volné a axiálně opřené o třecípříložky, jsou spojeny 8 centrálními koly, uloženými bez ložisek mezi třemi eatelity. Celé vnitřní ústrojí, sestávající z jednotlivých převodových stupňů, je středěno pomocí trvalého záběru dvojitě Šikmého vnitřního ozubení větví korunových kol se eatelity, což vede i při výrobních a montážních úchylkách ozubení k rovnoměrnému dělení výkonu na jednotlivé satelity a k možneeti přenosu velkého výkonu. Pomocí záběru dvojitě Šikmého ozubení je dosaženo oproti přímému ozubení tiSšího chodu převodovky. Při montáži je využito dělení korunových kol, jejichž díly jsou vzájemně centrovány a pevně spojeny. Tím je vytvořen kompaktní plášt vlastního tělesa převodové skříně. Pro dosažení užSÍ Šířky zdvojených řad jednotlivých převodových stupňů je možno provést satelity a centrální kolo jako dělené, přičemž lze dosáhnout montážně dobrého ustavení záběru obou řad ozubených kol.

Vícestupňová planetová převodovka podle vynálezu je schematicky znázorněna např. v třístupňovém provedení na výkresu, a to v nárysném pohledu ve vertikálním řezu, proloženém

CS 269 370 Bl centrální osou vnitřního ústrojí.

Třístupňová planetová převodovka podle vynálezu je tvořena jednotlivými převodovými stupni 42, kde u prvního převodového stupni 33 je nosič 15 napojen.na centrální kolo 4 druhého převodového stupni 34 pomocí spojkového ozubení 39. Podobni nosič 16 je napojen na centrální kolo 5, posledního převodového stupni 35 pomooí spojkového ozubení 39. Nosič 17 posledního převodového stupni 35 je napojen pomooí zdvojení spojkového ozubení 39 zubové spojky 37 k pomalobižnému hřídeli 41. Nosiče 15, 16. 17 nejsou uloženy v ložiskách, jsou radiální'volné a axiální jsou opřeny e třecí příložky 27. Tyto třecí ££íložky 27 jsou upevniny na převodové skříni 1 a na nosičích 15,16. Třecí příložky 27 tvoří spolu s nosiči 15, 16, 17 a s tilesem převodové skříni 1 uzavřený kinematický řétizec, který je možno při montáži ustavit dle požadovaných funkčních a provozních vůlí. Centrální kolo 3 prvního převodového stupni 33 je připojeno pomocí objímky spojky 38 se spojkovým ozubením 39 k rychloběžnému hřídeli 40. Centrální kola 3, 4, 5 nejsou tedy samostatní uložena v ložiskách.

Celá soustava převodových stupňů 42 tvoří vnitřní ústrojí s ozubenými koly s dvojití íikmým ozubením, které je středíno trvalým záběrem vnitřního ozubení 32 větví 21.22 23.24 25,26 korunových kol 18, 19, 20 s opačnými sklony Sroubovice se satelity 6,7,8 , 9.10.11 , 12.13.14. ’

Každé korunové kolo 18,19,20 sestává ze dvou dílů vzájemní centrovaných a pevni spojených, které vznikly rozdílením korunových kol 18,19),,20 pomooí dilicí roviny 36, která je kolmá na jejich rotační osy souměrnosti. Důvodem rozdílení korunových kol 18.19.20 jsou montážní podmínky sestavení vnitřního ústrejí, kde u vSech převodových stupňů 42 je použito ozubených kol s dvojití šikmým ozubením. V uvedeném výkresu jsou totiž např. v prvním a druhém převodovém stupni 33,34 zakreslena centrální kola 3.,4 jako nedělená a obdobní satelity 6,7,8 a 9,10,11. Např. v posledním převodovém stupni 35 je centrální kolo 5, satelity 12.'13.14 a korunové kolo 20 dileno. Tohoto dělení je využito z výrobního hlediska k dosažení menií mezery mezi dvěmi řadami ozubení a tím k menií Šířce posledního převodového etupní 35.

Krajní díl 28 korunového kola 18 prvního převodového stupni 33, který je v daném případě rychloběžným stupněm, je opatřen vnitřním ozubením 32 větve 21 korunového kola 18. Tento krajní díl 28 je centricky pevni spojen s prvním mezidílem 29 korunových kol 18 a 19, na kterém je vypracováno v jednom místi vnitřní ozubení 32 s jednoduže Šikmým ozubením vitve 22 korunového kola 18 prvního převodového stupni 33 oproti vítvi 21 s opačným sklonem Sroubotice. První mezidíl 29 je dále prodloužen a zde je vytvořeno vnitřní ozubení 32 vitve 23 korunového kola 19 druhého převodového stupni 34 s rozdílnými parametry vnitřního ozubení 32 a také s opačným sklonem Sroubovice oproti vitvi 22, a to z důvodu působení axiální složky sil z vnitřního ozubení 32 v opačném smyslu oproti vitvi 22. První mezidíl 29 je pak dále centrován a pevni spojen s druhým mezidílem 30 korunových kol 19,20 e vypracovaným vnitřním ozubením 32 vitve 24 korunového kola 19 druhého převodového stupni 34 oproti vitvi 23 s opačným sklonem Sroubovice. Druhý mezidíl 30 je opit prodloužen a zde je vytvořeno vnitřní ozubení 32 vitve 25 korunového kola 20, a to s rozdílnými parametry vnitřního ozubení 32 e opačným sklonem Sroubovice oproti vitvi 24 korunového kola 19. Druhý mezidíl 30 korunových kol 15,20 je pak centricky pevní připojen u třístupňové planetové převodovky k poslednímu krajnímu dílu 31 korunového kola 20 posledního převodového stupni 35. Tento poslední krajní díl 31 je opatřen vnitřním ozubením 32 vitve 26 korunového kola 20 e opačným sklonem sroubovice oproti vnitřnímu ozubení 32 vitve 25 stejného korunového kola 20. Vzájemným centrováním a pevným spojením pouze jednotlivých dílů korunových kol 18,19,20 ee vytvoří kompaktní pláBt 2 a dalžím připojením Sel vznikne uzavřené tileso převodové skříni 1 této převodovky.

Při konstrukci takovéto třístupňové planetové převodovky je možno použít dilených nebo nedilenýoh ozubených kol v jednotlivých převodových stupních 42. Dilené satelity ^a centrální kolo 5, v posledním převodovém stupni 35 vznikly rozdílením ozubeCS 269 370 Bl ₃ ných kol na d«S části podle roviny kolmé k jejioh rotační ose souměrnosti. části jeou eeetaveny tak, aby rovina teoretických průsečíků odpovídajících ai levých a pravých šroubovic takt· vytvořených částí centrálního kola 5_ a tří satelitů 12,13.14 byla společná a byla totožná e rovinou teoretických průsečíků odpovídajících ei šroubovic větví 25.26 korunového kol* 20. Tyto části centrálního kola 5 a satelitů 12,13,14 jaou spolu při montáži centricky pevně spojeny.

Balší možnost využití vícestupňové planetové převodovky dle vynálezu spočívá v počtu použitých převodových stupňů podle požadovaného převodového poměru. Jinak je možno k takto řeěené vícestupňové převodovce předřadit jiný převodový stupeň e ozubenými koly např. k dosažení kolmosti výstupního a vstupního hřídele.

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Vícestupňová planetová převodovka s vnitřním ústrojím se třemi satelity v jednom převodovém stupni a s napojením nosiče k centrálnímu kolu dalšího převodového stupně, vyznačující se tím, že vnitřní ústrojí s nosiči (15,16,17) radiálně volnými a axiálně opřenými o třecí příložky (27), upevněné na převodové skříni (i) a na nosičích (15,16), je sestaveno z převodových stupňů (42) s ozubenými koly s dvojitě šikmým ozubením, které je v trvalém záběru s vnitřním ozubením (32) větví (21,22,23,24,25,26) korunových kol (18,19 20) se satelity (6,7,8,9,10,11,12,13,14) a kde každé korunové kolo (18,19,20) je tvořeno dvěma díly, s dělicí rovinou (36) kolnou na jeho rotační osu souměrnosti, přičemž krajní díl (28) korunového kola (18) prvního převodového stupně (33) s vnitřním ozubením (32) větve (21) korunového kola (18) je centricky pevně spojen β prvním mezidílem (29) korunových kel (18,19), opatřeným vnitřním ozubením (32) větve (22) korunového kola (18$ a dále vnitřním ozubením (32) větve (23) korunového kola (19) druhého převodového stupně (34), kde první mezidíl (29) je centricky pevně spojen s druhým mezidílem (30) korunových kol (19,20) s vnitřním ozubením (32) větví (24,25), přičemž druhý mezidíl (30) je centricky pevní připojen k poslednímu krajnímu dílu (31) korunového kola (20) posledního převodového stupně (35), čímž je vytvořen plášt (2) převodové skříně (1).
2. 2. Vícestupňová planetová převodovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosiče (15,16 17) tvoří s třecími příložkami (27) a s tělesem převodové skříně (1) uzavřený kinematický řetězec. '
3. 3. Vícestupňová planetová převodovka podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že vnitřní ozubení (32) je vytvořeno jako šikmé ozubení, přičemž šroubovice větví (21,22) korunového kola (18) mají opačný smysl stejně tak, jako šroubovice větví (23,24) korunového kola (19) a šroubovice větví (25,26) korunového kola (20).
4. 4. Vícestupňová planetová převodovka podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že centrální kola (3,4) a satelity (6,7,8,9,10,11) jaou provedeny jako nedělená ozubená kola ve dvouřadovém uspořádání s opačnými sklony šroubovice.
5. 5. Vícestupňová planetová převodovka podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, Že centrální kolo (5) a satelity (12,13,14) jsou vytvořeny ze dvou částí jako dělená ozubená kola, rozdělená ravintu kolmou k jejich rotační ose souměrnosti s opačnými sklony šroubovice, přičemž tyto části centrálního kola (5) a satelitů (12,13ij.l4) jsou centricky pevně spojeny.
6. 6. Vícestupňová planetová převodovka podle bodu 5, vyznačující ee tím, že centrální kolo (5) a satelity (12,13,14) jsou sestaveny tak, že rovin* průsečíků odpovídajících si levých a pravých šroubovic částí centrálního kol* (5) a satelitů (12,13,14) je společná a je totožná s rovinou průsečíků odpovídajících si šroubovic vštví (25,26) korunového kola (20).