CS269136B1

CS269136B1 - Device for changing single-row transport to perpendicular multi-row transport of items

Info

Publication number: CS269136B1
Application number: CS88656A
Authority: CS
Inventors: Pavel Ing Stindl
Original assignee: Pavel Ing Stindl
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS65688A1

Abstract

Řešení se týká zařízení, u kterého je mezi vstupním a výstupním úsekem přiváděcího dopravníku válečkého typu instalován naváděcí úsek s dvojicí rovnoběžných výkyvných ramen, která zprostředkují převádění předmětů do meziprostoru mezi unášecími tyčemi převáděcího dopravníku, upraveného nad dopravní plochou výstupního úseku ve směru kolmém na směr dopravy přiváděných předmětů. Přemiščování výkyvných ramen jedním směrem se děje opakovaným zachycováním konců unúsecích tyčí za konec jednoho z výkyvných ramen, v opačném směru se výkyvná ramena přemisĚují působením přítlačného mechanizmu, spojeného s výkyvnými rameny.The solution relates to a device in which a guide section with a pair of parallel swing arms is installed between the input and output sections of a roller-type feed conveyor, which mediate the transfer of objects into the intermediate space between the carrying bars of the transfer conveyor, arranged above the transport surface of the output section in a direction perpendicular to the direction of transport of the fed objects. The movement of the swing arms in one direction is done by repeatedly catching the ends of the carrying bars behind the end of one of the swing arms, in the opposite direction the swing arms are moved by the action of a pressure mechanism connected to the swing arms.

Description

Přihláška vynálezu se týká zařízení, umožňujícího změnu jednořadé dopravy předmětů postupujících po dopravní lince, na jejich víceřadou dopravu.The application of the invention relates to a device enabling the single-row transport of objects advancing along a transport line to be changed to their multi-row transport.

U dopravních linek, používaných v různých odvětvích průmyslu, je často zapotřebí vytvořit z jednořadého proudu dopravovaných předmětů víceřadý proud, potřebný z hlediska další manipulace s předměty. 3e tomu tak například v lahvárnách nápojářského průmyslu při skladování přepravek -lahví do palet, kde přepravky postupující po dopravníkové lince v jedné řadě, je nutné seřadit po skupinách do třířadého nebo víceřadého proudu tak, aby je mohl dále paletizační stroj zpracovat. .For conveyor lines used in various industries, it is often necessary to create a multi-row stream from a single-row stream of conveyed objects, which is necessary for further handling of the articles. This is the case, for example, in the bottling industry of the beverage industry when storing crates - bottles in pallets, where the crates proceeding along a conveyor line in one row must be arranged in groups in a three-row or multi-row stream so that they can be further processed by a palletizing machine. .

Dopravníková linka v takových případech obvykle obsahuje přiváděči dopravník, jehož dopravní dráhu tvoří řada vodorovně uložených válečků, otočných kolem svých podélných os a spojených s poháněcím mechanizmem pro vytváření jejich otáčivého pohybu. Přiváděči dopravník má jeden vstupní úsek, přizpůsobený pro jednořadou dopravu předmětů, jednak výstupní úsek, který je oproti vstupnímu úseku rozšířen a uzavřen na konci své dopravní dráhy čelním dorazem. Na boční stranu výstupního úseku navazuje odváděči dopravník, přizpůsobený pro víceřadou dopravu předmětů a vedoucí k paletizačnímu stroji.In such cases, the conveyor line usually comprises a feed conveyor, the conveying path of which is formed by a series of horizontally mounted rollers, rotatable about their longitudinal axes and connected to a drive mechanism for producing their rotational movement. The infeed conveyor has one inlet section, adapted for single-row conveying of objects, on the one hand an outlet section, which is widened compared to the inlet section and closed at the end of its conveying path by a front stop. Adjacent to the side of the output section is a discharge conveyor, adapted for multi-row transport of objects and leading to a palletizing machine.

K vytvoření skupin předmětů, ze kterých se skládá jejich víceřadý proud a ke kterému dochází ve výstupním úseku, slouží různé mechanizmy. Oedním z nich je převáděcí dopravník s unášecími tyčemi, které jsou neseny ve vodorovné poloze a přemisťovány poháněcím strojem směrem k odváděcímu dopravníku, kolmo na směr dopravní dráhy vstupního úseku přívodního dopravníku, po oběžné dráze, probíhající nad dopravní drahou výstupního úseku, vzdálenost unášecích tyčí mezi sebou je zvolena tak, že vzájemně vymezují meziprostorv vždy pro jednu skupinu předmětů, z nichž se vytváří jejich víceřadý proud. Aby bylo možné předměty zasunuté do meziprostorů mezi unášecími tyčemi odsunout k odváděcímu dopravníku, je u známých zařízení nutné po dobu přesouvání zastavit chod přiváděcího dopravníku. Stejně tak je nutné zastavit chod převáděcího dopravníku během zasouvání předmětů do meziprostorů. Tyto nucené přestávky mají za následek snížení výkonu dopravníkové linky. Zvýšení výkonu lze dosáhnout pouze zvýšením dopravní rychlosti, tím se však neúměrně zvýší hlučnost zařízení a vzrostou energetické nároky na dopravu.Various mechanisms are used to create groups of objects, of which their multi-row current consists and which occurs in the output section. One of them is a transfer conveyor with drive rods, which are supported in a horizontal position and moved by a drive machine towards the discharge conveyor, perpendicular to the direction of the conveyor path of the inlet section, along an orbit it is chosen so that they mutually define the interspace for one group of objects, from which their multi-row flow is created. In order to be able to move the objects inserted into the interspaces between the drive rods to the discharge conveyor, it is necessary with known devices to stop the operation of the supply conveyor during the movement. It is also necessary to stop the operation of the transfer conveyor during the insertion of objects into the interspaces. These forced breaks result in a reduction in the performance of the conveyor line. An increase in performance can only be achieved by increasing the transport speed, but this will disproportionately increase the noise level of the equipment and increase the energy requirements for transport.

Odstranění těchto nevýhod řeší vynález, jehož podstata spočívá v tom, že mezi vstupním a vístupním úsekem přiváděcího dopravníku je zapojen naváděcí úsek, nad kterým je ve vodorovné poloze upravena dvojice vzájemně rovnoběžných a kinematicky svázaných výkyvných ramen, výkyvná ramena jsou připevněna k nosné konstrukci přiváděcího dopravníku otočně kolem svislých os konci směřujícími k vstupnímu úseku a vymezujícími na přechodu mezi vstupním a naváděcím úsekem průchod pro dopravované předměty. Opačné volné konce výkyvných ramen směřují k výstupnímu úseku. Obě výkyvná ramena jsou spojena s přítlačným mechanizmem, kterým jsou zatlačována k bočnímu dorazu, upravenému na straně přiváděcího dopravníku odvrácené od odváděcího dopravníku. Volný konec výkyvného ramene přivráceného k tomuto bočnímu dorazu je opatřen záchytem, zasahujícím do prostoru oběžné dráhy unášecích tyčí, který slouží k zaklesnutí za přivrácené koncové části unášecích tyčí.The invention solves these disadvantages, the essence of which consists in that a guide section is connected between the inlet and inlet section of the feed conveyor, above which a pair of mutually parallel and kinematicly pivoted swing arms is arranged in horizontal position. rotatably about the vertical axes of the ends facing the inlet section and defining at the transition between the inlet and the guide section a passage for the conveyed objects. The opposite free ends of the pivoting arms face the outlet section. Both pivoting arms are connected to a pressing mechanism by which they are pushed to a side stop provided on the side of the feed conveyor facing away from the discharge conveyor. The free end of the pivoting arm facing this side stop is provided with a catch extending into the space of the orbit of the drive rods, which serves to snap behind the facing end portions of the drive rods.

V dalších možných řešeních je na vstupním úseku přiváděcího dopravníku upraven zadržovač předmětů, spojený s kontrolním a řídícím systémem zařízení. Výkyvná ramena jsou spojena s paralelogramem, upraveným pod dopravní drahou naváděcího úseku a v řadě válečků výstupního úseku je s hnacím mechanizmem spojena pouze ta jejich část, která navazuje na naváděcí úsek.In other possible solutions, an object retainer is provided on the input section of the feed conveyor, connected to the control and management system of the device. The pivoting arms are connected to a parallelogram arranged below the conveying path of the guide section, and in a series of rollers of the output section, only that part of them which connects to the guide section is connected to the drive mechanism.

Na rozdíl od známých zařízení se předměty pohybuji po dopravníkové lince repřetržitě. Pohyb hmot dopravovaných předmětů a pohyblivých ěá^t.í zařízení je plynulý a bez nárazů. Tím je umožněno dosáhnout zvýšeného výkonu linku při menší dopravní rychlosti, snížení energetické náročnosti a snížené hladině hluku.Unlike known devices, objects move on the conveyor line continuously. The movement of the masses of the transported objects and the moving parts is smooth and without shocks. This makes it possible to achieve increased line performance at lower transport speeds, reduced energy consumption and reduced noise levels.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad zařízení podle vynálezu v půdorysu, kde na obr. 1 je zařízení s výkyvnými rameny ve výchozí poloze, na obr. 2 je totéž zařízení s výkyvnými rameny ve střední poloze a na obr. 3 je zařízení s výkyvnými rameny v maThe attached drawings show an example of a device according to the invention in plan view, where in Fig. 1 the device with pivoting arms is in the initial position, Fig. 2 is the same device with pivoting arms in the middle position and Fig. 3 is a device with pivoting arms in ma

CS 269136 131 ximálně vychýlené poloze.CS 269136 131 maximum deflected position.

Hlavní části dopravníkové linky, obsahující zařízení podle vynálezu, tvoří přiváděči, naváděcí a odváděči dopravník 12, .13, 14. Přiváděči dopravník 12, přizpůsobený pro dopravu předmětů 5 v jedné řadě ve směru první Šipky 21, se skládá ze tří úseků, jejichž dopravní dráhy na sebe vzájemně navazují, a to z úseku vstupního 9, naváděcího JO a výstupního 11, Na konci výstupního úseku 11 je dopravní dráha přiváděcího dopravníku 12 uzavřena čelním doraze· 15. Dopravní dráhu přiváděcího dopravníku 12 tvoří řada vodorovně uložených válečků 2, otočných kolem svých podélných os, přičemž válečky 2 naváděcího úseku 10 jsou delší než válečky 2 vstupního úseku 9 a kratší, než válečky 2 výstupního úseku 11. Ve vstupní· a naváděcím úseku 9, 10 jsou všechny válečky 2 spojeny s hnacím mechanizmem pro vytváření jejich otáčivého pohybu. Ve výstupním úseku 11 je poháněna hnacím mechanizmem pouze část jejich řady, která navazuje na naváděcí úsek JO, kdežto ostatní válečky 2 jsou bez pohonu. Na boční stranu výstupního úseku 11 navazuje odváděči dopravník 14, přizpůsobený pro třířadou dopravu předmětů 5 ve směru druhé šipky 22. Nad dopravní drahou výstupního úseku 11, kolmo na směr dopravy přiváděcího dopravníku 12, prochází oběžná dráha vodorovně nesených unášecích tyčí 3, přemístitelných poháněcím motorem 19 směrem k odváděcímu dopravníku 14. Unášecí tyče 3 vymezují vzájemně meziprostory vždy pro jednu skupinu, skládající se ze tří předmětů 5, umístěných vedle sebe v jedné řadě.The main parts of the conveyor line comprising the device according to the invention form a feed, guide and discharge conveyor 12, .13, 14. The feed conveyor 12, adapted for conveying objects 5 in one row in the direction of the first arrow 21, consists of three sections At the end of the outlet section 11, the conveying path of the infeed conveyor 12 is closed by a front stop 15. The conveying path of the infeed conveyor 12 is formed by a series of horizontally arranged rollers 2 rotating around of their longitudinal axes, the rollers 2 of the guide section 10 being longer than the rollers 2 of the inlet section 9 and shorter than the rollers 2 of the outlet section 11. In the inlet and guide sections 9, 10 all rollers 2 are connected to a drive mechanism to create their rotational movement. . In the output section 11, only the part of their row which is connected to the guide section JO is driven by the drive mechanism, while the other rollers 2 are without drive. Adjacent to the side of the outlet section 11 is a discharge conveyor 14 adapted for three-row transport of objects 5 in the direction of the second arrow 22. Above the transport path of the outlet section 11, perpendicular to the transport direction of the feed conveyor 12 19 towards the discharge conveyor 14. The drive rods 3 define in each case interspaces for one group each, consisting of three objects 5 arranged side by side in one row.

Nad naváděcím úsekem 10 je ve vodorovné poloze upravena dvojice vzájemně rovnoběžných výkyvných ramen 4, která jsou připevněna otočně kolem svislých os prostřednictvím čepů 17 k nosné konstrukci 1. přiváděcího dopravníku 12 svjmi konci směřujícími ke vstupnímu úseku 9. Mezi oběma konci výkyvných ramen £ je na přechodu mezi vstupním a naváděcím úsekem 9, 10 průchod 20 vždy pro jeden předmět 5, který tvoří součást jednořadého proudu přiváděného ze vstupního úseku 9. Opačné' konce výkyvných ramen 4 směřují k výstupnímu úseku 11. Obě výkyvná ramena 4 jsou vzájemně kinematicky svázána neznázorněn<m paralelogramem, umístěným pod dopravní drahou naváděcího úseku 10 a zajištujícím rovnoběžnou polohu výkyvných ramen 4 ve všech jejich pozicích. Mimo to jsou výkyvná ramena 4 soojcna s neznázorněným mechanizmem, kterým jsou zatlačována k bočnímu dorazu 16, upravenému na boční straně přiváděcího dopravníku 12 odvrácené od odváděcího dopravníku 14. Výkyvné rameno 4 přivrácené k bočnímu dorazu 16 je na svém konci opatřeno záchytem 18, který zsahujc (Jo oběžné dráhy unúšccícli tyčí 3 u je upraven k zaklesnuli za přivrácené koncové části unášecích tyčí 3.Above the guide section 10, a pair of mutually parallel pivot arms 4 is provided in a horizontal position, which are rotatably mounted about vertical axes by means of pins 17 to the support structure 1 of the feed conveyor 12 with their ends facing the inlet section 9. Between the two ends of the pivot arms passage between the inlet and guide section 9, 10, the passage 20, each for one object 5, which forms part of a single-row stream supplied from the inlet section 9. Opposite ends of the pivot arms 4 face the outlet section 11. The two pivot arms 4 are kinematically connected to each other. m by a parallelogram located below the conveying path of the guide section 10 and ensuring the parallel position of the pivoting arms 4 in all their positions. In addition, the pivot arms 4 are connected with a mechanism (not shown) by which they are pushed to a side stop 16 provided on the side of the feed conveyor 12 facing away from the discharge conveyor 14. The pivot arm 4 facing the side stop 16 is provided at its end with a catch 18 (Yes, the orbits of the driving rods 3 u are adapted to be caught behind the facing end portions of the driving rods 3.

Příslušenstvím zařízení je kontrolní a řídicí systém, ke kterému patří polohové čidlo 6, upravené proti čelní straně výstupního úseku 11, dále neznázorněné fotočidlo, obsahující vysílací a přijímací element, který leží ve směru paprsku 7, vycházející z vysílacího elementu, další neznázorněné čidla pro kontrolu přítomnosti předmětů 5 ve vstupním úseku 9 nebo uvolnění místa pro delší předměty 5 na odvňděcím dopravníku 14 a popřípadě jiná čidla, kontrolující správný chod dopravníkové linky. ,\‘a kontrolní a řídicí systém jsou napojeny ovládací mechanizmy dopravníků a zadržovač 8, upravený ve vstupním úseku 9. ..The device is equipped with a control and management system, which includes a position sensor 6 arranged against the front of the output section 11, a photo sensor (not shown), comprising a transmitting and receiving element lying in the direction of the beam 7 emanating from the transmitting element, other sensors (not shown) for monitoring. the presence of objects 5 in the inlet section 9 or freeing up space for longer objects 5 on the discharge conveyor 14 and possibly other sensors controlling the correct operation of the conveyor line. , \ ‘And the control and management system are connected to the control mechanisms of the conveyors and the retainer 8, arranged in the inlet section 9. ..

Předměty 5, například přepravky lahví, se posouvají působením otáčení válečků 2, poháněných hnacím mechanizmem, v jedné řadě po dopravní dráze vstupního úseku 9, odkud dále postupují přes průchod 20 do naváděcího úseku 10 mezi výkyvná ramena 4. Výkyvná ramena 4 vykonávají kyvný pohyb, který je jim udělován jednak unášecími tyčemi 3 a dále působením přítlačného mechanizmu.The objects 5, for example the bottle crates, are moved by the rotation of the rollers 2 driven by the drive mechanism in one row along the conveying path of the inlet section 9, from where they proceed through the passage 20 to the guide section 10 between the pivot arms 4. which is imparted to them on the one hand by the driving rods 3 and on the other hand by the action of the pressure mechanism.

Ve výchozí poloze znázorněné na obr. 1 se výkyvné rameno .4 opatřené záchytem 18 opírá o boční doraz 16, přičemž záchyt 18 je zaklesnut za koncovou část přivrácené unášecí tyče 3. Obě výkyvná ramena 4 jsou přitom mírně vychýlena směrem k výstupní straně převáděcího dopravníku 13, takže předměty 5 jsou v této fázi zasouvány do meziprostoru mezi unášecími tyčemi 3 proti směru jejich pohybu. Ve střední poloze znázorněné na obr. 2 jsou výkyvná ramena 4 mírnč vychýlena k výstupní straně převáděcího dopravníku 13.In the initial position shown in FIG. , so that the objects 5 are inserted at this stage into the space between the driving rods 3 against the direction of their movement. In the middle position shown in Fig. 2, the pivoting arms 4 are slightly inclined to the outlet side of the transfer conveyor 13.

CS 269136 UICS 269136 UI

Předměty 5 jsou v této fázi zasouvány do meziprostoru mezi unášecími tyčemi 3 až po čelní doraz 15, ve směru pohybu unášecích tyčí 3. V maximálně vychýlené poloze znázorněné na obr. 3 je skupina předmětů 5 přesunuta na hranici výstupního úseku 11, přičemž záchyt dosedá na samý konec unášecí tyče 3. Při dalším pohybu unášecí tyče 3 se záchyt 18 uvolní ze zaklesnutí a dvojice výkyvných ramen 4 se působením přítlačného mechanizmu vrátí zpět do výchozí polohy znázorněné na obr. 1. Skupina předmětů 5, která byla unášecími tyčemi 3 přemístěna přeš výstupní úsek 11 je potom posouvána dále po odváděcím dopravníku 14 jako součást třířadého proudu předmětů 5 na místo zpracování, například k paletizačnímu stroji.At this stage, the objects 5 are inserted into the space between the carrier rods 3 up to the front stop 15, in the direction of movement of the carrier rods 3. In the maximum deflected position shown in Fig. 3, the group of objects 5 the very end of the driving rod 3. Upon further movement of the driving rod 3, the catch 18 is released from the latch and the pair of pivoting arms 4 return to the initial position shown in Fig. 1 by the action of the pressure mechanism. the section 11 is then moved further along the discharge conveyor 14 as part of a three-row stream of objects 5 to a processing point, for example to a palletizing machine.

Během provozu dopravníkové linky probíhá kontrola splnění podmínek pro pokračování nepřetržitého chodu přiváděcího dopravníku 12, a to krátce před polohou unášecí tyče 3, při které dochází k uvolnění záchytu 18 ze zaklesnutí koncové části unášecí tyče 3. Okamžik kontroly je přitom určen signálem polohového čidla 6. 3e-li paprsek 7 fotočidla zacloněn, je potvrzena přítomnost všech tří předmětů 5 v meziprostoru mezi unášecími tyčemi 3, a tím je provedena kontrola správného chodu zařízení. Přítomnost plného počtu předmětu 5 v meziprostoru je zajištěna tím, že poslední válečky 2 ve výstupním úseku 11 nejsou poháněny, takže k úplnému dojetí čelního předmětu 5 k čelnímu dorazu 15 je zapotřebí tlaku vyvolaného přítomností dalších dvou předmětu 5 v meziprostoru. V okamžiku zaclonění paprsku 7 kontrolní a řídicí systém zařízení vyšle signál pro zadržovač 8, který na okamžik zastaví postup předmětů 5. Děje se tak proto, aby byl přechodně zeušer, tlak mezi předměty 5 na rozhraní naváděcího a výstupního úseku 10, 11 a usnadněno překývnutí výkyvných ramen 4 směrem k bočnímu dorazu 16. Kontrolní a řídicí systém provádí současně i jiné kontroly,, jako je kontrola přítomnosti předmětů 5 ve výstupním úseku 9 nebo uvolnění místo na odváděcím dopravníku 12 tok,aby bylo možné přesunout další skupinu předmětů 5. Nejsou-li potřebné podmínky splněny, převáděcí dopravník 13 se zastaví do té doby, dokud závada není odstraněna.During the operation of the conveyor line, the conditions for continuing the continuous operation of the feed conveyor 12 are checked shortly before the position of the drive rod 3, during which the catch 18 is released from locking of the end part of the drive rod 3. 3e, when the beam 7 of the photo sensor is obscured, the presence of all three objects 5 in the intermediate space between the driving rods 3 is confirmed, and thus the correct operation of the device is checked. The presence of the full number of objects 5 in the intermediate space is ensured by the fact that the last rollers 2 in the outlet section 11 are not driven, so that the pressure caused by the presence of two more objects 5 in the intermediate space is required to reach the front stop 15 completely. At the moment of blocking the beam 7, the control and management system of the device sends a signal to the detent 8, which momentarily stops the progress of the objects 5. This is done so that the pressure between the objects 5 at the interface of the guide and outlet sections 10, 11 swinging arms 4 towards the side stop 16. The control and management system also performs other checks at the same time, such as checking the presence of objects 5 in the outlet section 9 or freeing up space on the discharge conveyor 12 to move another group of objects 5. if the required conditions are met, the transfer conveyor 13 is stopped until the fault is rectified.

Zařízení podle vynálezu je využitelné zejména při manipulaci s předměty kvadratického tvaru, jako jsou přepravky nebo krabice, zvláště v případě jejích paletizace. Lze ho však využít i ve spojení s předměty válcového nebo jiného tvaru nebo pro řazení předmětů do víceřadého proudu i pro jiné účely.The device according to the invention is particularly useful in handling square objects, such as crates or boxes, especially in the case of palletizing. However, it can also be used in conjunction with objects of cylindrical or other shape or for sorting objects into a multi-row stream for other purposes.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Apparatus for converting single-row transport to vertical multi-row transport of objects advancing along a conveyor line with a feed conveyor, the conveying path of which consists of sparsely horizontally mounted rollers rotatable about their longitudinal axes, at least part of which is connected to a drive mechanism for generating their rotational movement; and which comprises an inlet section adapted for single-row transport of articles and an outlet section provided with a front stop at the end of the conveying path and adjoining lateral discharge conductors adapted for multi-purpose conveying of articles, passing above the conveying path orbit of the water-borne carrier rods of the transfer conveyor, which can be pre-displaced by the drive motor towards the discharge conveyor and delimit interspaces for one group of objects with a number corresponding to the number of rows of multi-row transport, characterized in that between the input and output sections (9, 11 ) of the supply device a guide section (10) is connected to the conveyor (12), above which a pair of mutually parallel and kinematicly pivoted pivoting arms (4) is arranged in a horizontal position, which are fixed rotatably about vertical axes to the supporting structure (1) of the feed conveyor (12). the ends facing the outlet section (9) and defining at the transition between the inlet and the guide section (9, 10) a passage (20) for the objects (5), with their opposite free ends facing the outlet section (11) and connected to the pressing mechanism, for pushing them to the side stop (16), adapted to

CS 269136 B1 side of the feed conveyor (12) facing away from the discharge conveyor (14), the pivoting arm (4) facing the side stop (16) being provided at its free end with a catch (18) extending into the orbit space of the drive rods ( 3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivoting arms (4) are connected to a parallelogram arranged below the conveying path of the guide section (10).

3. Device according to items 1 and 2, characterized in that in a series of rollers (2) of the output section (11), a part thereof connected to the guide section (10) is connected to the drive mechanism.

4. Device according to items 1 to 3, characterized in that an object retainer (8) (5) is provided in the inlet section (9), connected to the control and management system of the device.