CS268073B1 - Zapojeni řídicí elektroniky mechanického grafického zařízení - Google Patents

Abstract

Zapojení řídicí elektroniky mechanického grafického zařízení lze použít pro řízení pohybu mechaniky grafických zařízení rovinného typu, kde se předpokládá jak realizace (kreslení, rytí, pikýrování, řezání, exponování), tak kódování (digitalizace) grafické informace. Podstatou je zapojení řídicí elektroniky jejíž jádro tvoří dva mikropočítače pracující nad dvěma vnitřními a jednou společnou sběrnicí, přičemž předávání informací mezi mikropočítači je na úrovni přerušení s využitím společné paměti připojené na společnou sběrnici.

Description

Předmětem vynálezu je zapojení řídicí elektroniky mechanického grafického zařízení rovinného typu pro vstup a výstup grafické informace se dvěma mikropočítači.

Dosud známé řídicí elektroniky mechanických grafických zařízení (např. kreslicích stolů) jsou realizovány jedním procesorem s operační pamětí, obvody styku s okolím t. j. vstupem a výstupem kódované grafické informace, interpolačním blokem s rychlostní jednotkou pro generaci povelových pulsů pro diferenční členy, obvody panelu operátora a obvody pro ovládání technologických hlav. Nevýhodou tohoto zapojení je vysoká obvodová složitost vlastního procesoru, protože je z důvodů požadované vysoké operační rychlosti realizován bipolární technologií SSI a MSI. Z obvodové složitosti vyplývají další nevýhody jako vysoká pracnost oživení a náročný servis.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení řídicí elektroniky mechanického grafického zařízení, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že první mikroprocesor je připojen na první vnitřní sběrnici a zároveň na společnou sběrnici. První operační pamět je připojena na první vnitřní sběrnici. Panel operátora je připojen k první vnitřní sběrnici. Obvody mechaniky jsou připojeny k první vnitřní sběrnici. Výstup akční veličiny obvodů mechaniky je spojen se vstupem akční veličiny servopohonů. Výstup odměřování servopohonů je spojen se vstupem odměřování obvodů mechaniky. Dále, že druhý mikroprocesor je připojen na druhou vnitřní sběrnici a zároveň na společnou sběrnici. Druhá operační pamět je připojena na druhou vnitřní sběrnici. Společná pamět je připojena na společnou sběrnici. Obvody grafického vstupu a výstupu jsou připojeny na společnou sběrnici. Dále, že první výstup žádosti o přerušení prvního mikroprocesoru je spojen s druhým vstupem žádosti o přerušení druhého mikroprocesoru. Druhý výstup žádosti o přerušení druhého mikroprocesoru je spojen s prvním vstupem žádosti o přerušení prvního mikroprocesoru.

Tímto zapojením se dosáhne zjednodušení technických prostředků na realizaci řídicí elektroniky, z toho vyplývají nižší pořizovací náklady, vyšší spolehlivost, dokonalejší programová diagnostika. Další výhodou je možnost přímého řízení sevopohonů mikroprocesorem v pevné nebo adaptivní vazbě. Za výhodu lze pokládat i to, že je možné mechaniku grafického zařízení použít jak pro snímání, tak pro kreslení grafické informace bez úprav řídicí elektroniky.

Na obrázku je zapojení řídicí elektroniky mechanického grafického zařízení, podle vynálezu. 3e zde naznačeno propojení jednotlivých bloků, přičemž první mikroprocesor 1_ je připojen na první vnitřní sběrnici 100 a zároveň na společnou sběrnici 200. První operační paměí 2 J^e připojena na první vnitřní sběrnici 100. Panel 3 operátora je připojen k první vnitřní sběrnici 100. Obvody mechaniky £ jsou připojeny k první vnitřní sběrnici 100. Výstup 41 akční veličiny obvodů mechaniky £ je spojen se vstupem 52 akční veličiny servopohonů _5· Výstup 51 odměřování servopohonů 2 je spojen se vstupem 42 odměřování obvodů mechaniky 4_. Druhý mikroprocesor 10 je připojen na druhou vnitřní sběrnici 300 a zároveň na společnou sběrnici 200. Druhá operační pamět 20 je připojena na druhou ' vnitřní sběrnici 300 Společná pamět 30 je připojena na společnou sběrnici 200. Obvody 40 grafického vstupu a obvody 50 grafického výstupu jsou připojeny na společnou sběrnici 200. První výstup 11 žádosti o přerušení prvního mikroprocesoru 2 J^e spojen s druhým vstupem žádosti o přerušení druhého mikroprocesoru 10 Druhý výstup 102 žádosti o přerušení druhého mikroprocesoru 10 je spojen s prvním vstupem 12 žádosti o přerušení prvního mikroprocesoru 2·

Funkce zapojení bude vysvětlena pro případ vstupu a realizace grafické informace a pro případ výstupu a kódování grafické informace. Je-li zařízení v modifikaci pro vstup grafické informace, je první mikroprocesor 2 a druhý mikroprocesor 2 ^v činnosti, přičemž jsou instrukce čteny pomocí první vnitřní sběrnice 100 a druhé vnitřní sběrnice 300 z první operační paměti 2 ^a druhé operační paměti 20. Je očekáván povel z panelu 2 operátora pro zahájení pohybu mechaniky. Po příchodu povelu provede první mikroprocesor 2 zápis kódu povelu do vymezené buňky společné paměti 30 a ukončení zápisu signalizuje aktivací prvního výstupu 11 žádosti o přerušení. Tato žádost se přenese na druhý vstup

268 073 Bl žádosti o přerušení druhého mikroprocesoru 10. Druhý mikroprocesor 10 povel převezme z buňky společné paměti 30 a aktivuje obvody ¢0 grafického vstupu, které provedou čtení povelu z příslušného media (magnetická páska, pružný disk) v případě nespřaženého provozu, nebo čtení povelu z nadřazeného počítače ve spřaženém režimu. Po zpracování povelu druhým mikroprocesorem 10, provede druhý mikroprocesor 10 zápis do pamětové buňky společné paměti 30 a aktivuje druhý výstup 101 žádosti o přerušení. Žádost se přenese na první vstup 12 žádosti o přerušení, první mikroprocesor l_ na základě vyvolaného přerušení ruší žádost na prvním výstupu 11 žádosti o přerušení, převezme si povel ze společné paměti 30 a vypočítá hodnotu akční veličiny, která je zapsána do obvodů mechaniky 4. Obvody mechaniky £ provedou převod akční veličiny na hodnotu vhodnou pro servopohony 2- Tato hodnota je přístupná na výstupu 41 akční veličiny a je zároveň na vstupu 52 akční veličiny servopohonů 2· ^v případě přímého řízení servopohonů 2 prvním mikroprocesorem 2 je v časově ekvidistantních okamžicích snímán vstup 42 odměřování kam je informace o ujeté dráze přiváděna z výstupu 51 odměřování servopohonů 2· První mikroprocesor · 2 provádí na základě odchylky mezi skutečnou a žádanou polohou výpočet nové akční veličiny. Oěj se opakuje tak dlouho, až provede mechanika požadovaný posun, přičemž je výpočtem akční veličiny akceptována požadovaná rychlost a zrychlení mechaniky. Obvody mechaniky 2 obsahují části pro ovládání technologického nástroje (pisátka, hrotu rycí hlavy., karuselu pikýrovací hlavy). V případě nepřímého řízení provádí první mikroprocesor výpočet požadovaného dráhového přírůstku v časově ekvidistantních okamžicích. Přírůstek je zapsán do obvodů mechaniky £, kde je pomocí diferenčních čítačů, umístěných též na obvodech mechaniky £ zpracován na akční veličinu. 3e-li zařízení v modifikaci pro výstup grafické informace tj. na mechanice je instalována snímací hlava, je předávání povelů mezi pryním mikroprocesorem 2 ^a druhým mikroprocesorem 10 shodné s tím jak bylo popsáno výše. Rozdíl je v tom, že povely pro první mikroprocesor 2 jsou vytvářeny druhým mikroprocesorem 10 na základě sejmuté grafické informace, která je pro druhý mikroprocesor 10 přístupná v obvodech 50 grafického výstupů. Obvody 50 grafického výstupu obsahují obvody styku s příslušnou snímací hlavou instalovanou na mechanice stolu. Pomocí obvodů 50 grafického výstupu lze zpracovanou grafickou informaci přenést opět na příslušné medium v nespřaženém provozu, nebo na nadřazený počítač v případě spřaženého provozu. Veškeré předávání povelů druhým mikroprocesorem 10 obvodům 40 grafického vstupu a obvodům 50 grafického výstupu je prováděno pomocí společné sběrnice 200. ·

Zapojení podle vynálezu lze hlavně použít pro řízení souřadnicových mechanických kreslicích stolů pro automatickou realizaci grafické informace a digitizérů pro automatickou digitalizaci grafické předlohy.

Claims (1)

1. Předmět vynálezu'

   Zapojením řídicí elektroniky mechanického grafického zařízení sestávající z prvního mikroprocesoru, první operační paměti, panelu operátora, obvodů mechaniky, servopohonů, první vnitřní sběrnice, druhého mikroprocesoru, druhé operační paměti, druhé vnitrní!

   sběrnice, společné sběrnice, společné paměti, obvodů grafického vstupu a obvodů grafického’ výstupu vyznačující se tím, že první mikroprocescr /1/ je připojen na první vnitřníj sběrnici /100/ a zároveň na společnou sběrnici /200/ a první operační pamět /2/ jej připojena na první vnitřní sběrnici /100/, dále, že panel /3/ operátora je připojeni k první vnitřní sběrnici /100/, přičemž obvody mechaniky /4/ jsou připojeny k prvníi vnitrní sběrnici /100/ a výstup /41/ akční veličiny obvodů mechaniky /4/ je spojen‘ se vstupem /52/ akční veličiny servopohonů /5/ a výstup /51/ odměřování savopohonů‘ /5/ je spojen se vstupem /42/ odměřování obvodů mechaniky /4/, dále druhý mikroprocesor /10/ je připojen na druhou vnitřní sběrnici /300/ a zároveň na společnou sběrnici /200/ a druhá cperační pamět /20/ je připojena na druhou vnitřní sběrnici /300/ a společná _ř,

   268 073 Bl

   I paměi /30/ je připojena na společnou sběrnici /200/, přičemž obvody-/40/ grafického

   I _vst_upu a obvody /50/ grafického výstupu jsou připojeny na společnou sběrnici /200/ í a první výstup /11/ žádosti o přerušení prvního mikroprocesoru /1/ je spojen s druhým [ vstupem /102/ žádosti o přerušení druhého mikroprocesoru /10/ a druhý výstup /101/ [ žádosti o přerušení druhého mikroprocesoru /10/ je spojen s prvním vstupem /112/ žádosti F o přerušení prvního mikroprocesoru /1/.