CS267482B1

CS267482B1 - Storage of hydraulically operated swinging stabilizer

Info

Publication number: CS267482B1
Application number: CS876435A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Englis; Josef Ing Slavicek; Karel Ing Komm
Original assignee: Englis Karel; Slavicek Josef; Komm Karel
Priority date: 1987-09-04
Filing date: 1987-09-04
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS643587A1

Abstract

Účelem uložení výkyvné stabilizační opery Jo zkrátit dobu stabilizace nosného rámu otočného pracovního stroje, uloženého na mobilním podvozku, zamezit vzniku kmitů v opěrném systému při vysokých zdvizích pistnic přímočarých opěrných hydromotoru a umožnit použití těchto hydromotorů s menším zdvihem. Tohoto účelu se dosáhne tim, když podélná osa nosného čepu výkyvné stabilizační ončry svírá s průsečíkem svislých rovin vedených podélnou osou mobilního podvozku a podélnou osou nosného čepu úhel, Jenž je dán vztahem: are sin H/L., kde H je velikost poklesu vnějšího konce výkyvné stabilizační opery při jejím vykývnuti z přepravní do pracovní polohy a kde L je délka výkyvné stabilizační opery.The purpose of the mounting of the swinging stabilizing support Jo is to shorten the stabilization time of the supporting frame of the rotating working machine mounted on the mobile chassis, to prevent oscillations in the support system during high strokes of the piston rods of the linear support hydraulic motors and to enable the use of these hydraulic motors with a smaller stroke. This purpose is achieved when the longitudinal axis of the supporting pin of the swinging stabilizing support forms an angle with the intersection of the vertical planes guided by the longitudinal axis of the mobile chassis and the longitudinal axis of the supporting pin, which is given by the relationship: are sin H/L., where H is the magnitude of the drop of the outer end of the swinging stabilizing support when it is swung from the transport to the working position and where L is the length of the swinging stabilizing support.

Description

Jeseni se týká uloženi hydraulicky ovládané výkyvné stabilizační opěry prostřednictvin nosného čepu v rámu otočného pracovního stroje, zejména jeřábu nebo rypadla, upravenén na mobilnín podvozku.The invention relates to the support of a hydraulically operated pivotable stabilizing support by means of a support pin in the frame of a rotary working machine, in particular a crane or an excavator, arranged on a mobile chassis.

Stávající uložení výkyvné stabilizační opěry jo na rámech otočných pracovních strojů upravených na mobilních podvozcích provedono prostřednictvím nosného čepu se svislou podélnou osou, jenž je na nosném ránu upraven v takové výši od jizdni roviny, aby byla zaručena dostatečná průjezdnost mobilního podvozku terénem. Nevýhodou tohoto uspořádání je to, že no vnějších 'oncí'·.'' výkyvných stabilizačních op'r jo třeba použít pi 'j”crýcH opěrných hydromotorů - velkým ;dvi'’5.t. Vo ná pak zc následek, žo ce jednak prodlužuje doba stabilizace nosnč^uc rámu otočného pracovního stroje a jednak dochází ke vzniku kmitů v cel?^- oněměn s-’3téu, při pracovní Úínncsti .The existing mounting of the pivot stabilizing support on the frames of the rotary working machines provided on the mobile bogies is carried out by means of a bearing pin with a vertical longitudinal axis, which is arranged on the bearing wound in such a height from the driving plane. A disadvantage of this arrangement is that the external " oscillation " Then Vo to zc result from CE partly extended period of stabilization ^at c nosnč rotary working machine frame and also the formation of the vibrations in the duties? ^{- the} change of s-3, at work efficiency.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje uložení hydraulicky ovládané výkyvné stabilizační opěry v rámu otočného pracovního stroje, upravenén na mobilním podvozku, jehož podstata spočívá v tom, že podélná osa nosného čepu výkyvné stabilizační opěry svírá s průsečíkem svislých rovin voděných podélnou osou mobilního podvozku a podélnou osou nosného čepu úhel jehož velikost je dána are sin podílu velikosti poklesu vnějšího konce stabilizační opěry při Jejim vykývnuti z přepravní do pracovní polohy a délky stabilizační opěry.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the bearing of the hydraulically operated swinging stabilization support in the frame of the rotary working machine, provided on the mobile chassis, which consists in that the longitudinal axis of the swinging support carrier pin intersects with the intersection of vertical planes watered by the longitudinal axis the angle whose magnitude is given by sin is the fraction of the magnitude of the drop of the outer end of the stabilizing support when it is swung from the transport position to the working position and the length of the stabilizing support.

lešením podle vynálezu se dosáhne zkráceni doby potřebné pro stabilizaci rámu otočného pracovního stroje bez jakéhokoliv omezeni průjezdnosti mobilního podvozku terénem, na vnějších koncích stabilizačních opěr lze použit přímočarých opěrných hydromotorů s menším zdvihem, čímž se sníží i množství a velikost kmitů stabilizačního opěrného systému při práci stroje.The scaffolding according to the invention achieves a reduction in the time required to stabilize the frame of the rotary working machine without any restriction of the mobility of the mobile chassis through the terrain. Linear support hydraulic motors with a smaller stroke can be used at the outer ends of the support supports. .

Přiklad provedeni uloženi hydraulicky ovládané výkyvné stabilizační opěry Je znázorněn na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of a support for a hydraulically operated pivotable stabilizing support is shown in the accompanying drawing.

Nosný rám JL otočného pracovního stroje je opatřen nosnými rameny 4, z.nichž v každém je upraven Jeden nosný čep 2, pro uloženi výkyvné stabilizační opěry 3. Podélná osa nosného čepu 2 svírá s průsečíkem svislých rovin vedených podélnou osou mobilního podvozku 7 a podélnou osou nosného čepu 2 úhel c£, jenž je roven are sin podílu velikosti poklesu H vnějšího konce výkyvné stabilizační opěry 3 při jejím vykývnuti z přepravní do pracovní polohy a délky L výkyvné stabilizační opěry 3.The support frame 11 of the rotary working machine is provided with support arms 4, each having a single support pin 2, for receiving a pivotable stabilizing support 3. The longitudinal axis of the support pin 2 closes with the intersection of vertical planes guided by the longitudinal axis of the mobile chassis 7 and longitudinal axis The support pin 2 has an angle θ, which is equal to sin of the ratio of the magnitude of the drop H of the outer end of the rocker 3 when it is pivoted from the transport to the working position and the length L of the rocker 3.

Před započetím práce otočného praoovniho stroje se prostřednictvím hydraulických ovladačů přestaví výkyvné stabilizační opěry 3 z přepravní do pracovní polohy. V důsledku šikmého uložení nosného čepu 2 se plošné opěrné elementy 5 upravené na pistnicich přímočarých opěrných hydromotorů 5 Jež jsou upevněny na vnějších koncích výkyvných stabilizačních opěr 3 dostávají do optimální vzdálenosti nad pracovní terén, která umožňuje použiti přímočarých opěrných hydromotorů 5 s menším zdvihem. Současně se aretačním zařízením zajisti dosud zatížená pera zadnich náprav mobilního podvozku 7. Stabilizace otočného pracovního etroje, pro Jeho funkční činnost, se pak uskutečni vysunuti pistnic přímočarých opěrných hydromotorů 5.Before starting to operate the rotary washer, the pendulum stabilizing supports 3 are moved from the transport to the working position by means of hydraulic actuators. Due to the inclined bearing of the support pin 2, the flat support elements 5 provided on the piston rods of the linear support hydraulic motors 5 are fixed at the outer ends of the oscillating stabilizing supports 3 at an optimum distance above the working terrain which allows the linear support hydraulic motors 5 to be used. Simultaneously with the arresting device, the tines of the rear axles of the mobile chassis 7 loaded so far have been loaded.

Claims

Object of the invention

The support of the hydraulically operated pivotable stabilizing support by means of a pivot in the frame of a rotary working machine, in particular a crane or an excavator, provided on a mobile chassis, characterized by the longitudinal axis of the pivot (2) (7) and the longitudinal axis of the bearing pin (2) is the angle (cxž.) given by χ H oC _s are sin 'where H is the magnitude of the drop of the outer end of the swinging support (3). and L is the length of the swinging stabilizing support (3)