CS267171B1

CS267171B1 - Suspension handling equipment

Info

Publication number: CS267171B1
Application number: CS872434A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Csc Smida; Rudolf Ing Beriac; Jozef Ing Skripala; Kamil Ondovcin; Jozef Kolar; Adolf Ing Csc Hucko
Original assignee: Smida Ladislav; Beriac Rudolf; Skripala Jozef; Kamil Ondovcin; Jozef Kolar; Adolf Ing Csc Hucko
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS243487A1

Abstract

Riešenie sa týká závěsného manipulátora pojazdného po závěsněj dráhe. Závěsný manipulátor pozostáva z nosného ramena opatřeného v zadnej časti hnacou jednotkou a v prednej časti závěsnými vozíkmi pre jazdu po závesnej dráhe, dalej zo zdvíhacie- ho ramena s hydraulicky měnitelným parale- logramom, ktorým sa vychyluje nosník v zvis- lej rovině. Nosník ju vykyvuje tiež do stráň pomocou bočného hydraulického valca. Na nosník sa pripevňujú rózne přídavné zariadenia pre rózne technologické operácie a je na ňom posuvné připojená tiež pracovná plošina s dvomi postrannými časťami, ktoré sú sklápatelné.The solution relates to a suspension manipulator traveling on a suspension track. The suspension manipulator consists of a support arm fitted with a drive unit in the rear part and suspension trucks in the front part for driving on a suspension track, further from a lifting arm with a hydraulically variable parallelism which deflects the beam in the vertical plane. The beam also pivots into the slope by means of a side hydraulic cylinder. Various auxiliary devices are mounted on the beam for various technological operations, and a work platform with two side parts which are foldable is also mounted on it.

Description

Vynález sa týká závěsného manipulátora na stropnej dráhe v banskej chodbě určený na mechanizované vykonávanie banskotechnologických operácií pri razení banských chodieb.The invention relates to a suspended manipulator on a ceiling track in a mining corridor intended for mechanized execution of mining and technological operations during the excavation of mining corridors.

Doterajší stav sa vyznačuje tým, že hnacie jednotky závěsných manipulátorov nie sú súčasťou nosného ramená, ale sú k nim na závěsněj dráhe priradené pomocou tiahla, čím je spůsobené nepriaznivé rozdelenie sil odvodených od užitočného břemena uloženého na závesnom manipulátore a pósobiacích na závesnú dráhu cez závěsné prvky nosného ramena v jeho prednej časti a zadnej časti. Aby sa toto nepriaznivé rozdelenie sil neprejavilo zdvíháním závesnej dráhy žádnou častou nosného ramena, nemůžu byť použité Standardně prvky závěsněj dráhy, ale musia byť .The state of the art is characterized in that the drive units of the suspension manipulators are not part of the support arm, but are associated with them on the suspension track by means of a rod, which causes an unfavorable distribution of forces derived from the payload stored on the suspension manipulator and acting on the suspension track via the suspension elements. support arm at its front and rear. In order for this unfavorable distribution of forces not to be manifested by the lifting of the suspension track by any part of the support arm, the elements of the suspension track cannot be used as standard, but they must be.

použité prvky, ktoré sú připevněné pevne k stropu banskej chodby a ktoré sa preto nedajú použit k dopravě materiálu v banskej chodbě závěsnou lokomotivou. Preto je nutné v banskej chodbě použit dve dráhy, jednu pre závěsný manipulátor, druhů pre dopravu materiálu lokomotivou, čo je nevýhodné. Druhou nevýhodou je spojenie tyče paralelogramu s vahadlom nosného ramena, pretože vahadlo móže mať výkon, ktorým sa ovplyvňuje funkcia paralelogramu pri práci manipulátora s užitočným bremenom, čo je nevýhodné. Treťou nevýhodou je, že pracovně orgány známých závěsných manipulátorov sú riešené špeciálne len na ukladanie častí výstuže banskej chodby, takže nie sú uspósobené na vykonávanie iných technologických operácií používaných pri razení banských chodieb, ako například na vřtanie, nakladanie rúbaniny, či premiestňovanie různých technologických hmůt a zariadení. Nakoniec, pracovně plošiny známých závěsných manipulátorov nie sú posúvatelné voči ostatnej konštrukcii manipulátora v jeho stabilizovanéj polohe pri práci v banskej chodbě a ich šířka nie je měnitelná s ohladom na různé šířky pracovného priestoru, čím je jej použitelnost značné obmedzená a to aj preto, že jej pohyb do skráň vychylovaním plošiny nie je vyriešený.used elements which are fixed to the ceiling of the mining corridor and which therefore cannot be used to transport material in the mining corridor by a suspension locomotive. Therefore, it is necessary to use two tracks in the mining corridor, one for the overhead manipulator, one for the transport of material by locomotive, which is disadvantageous. The second disadvantage is the connection of the parallelogram rod to the support arm rocker, because the rocker can have a power that affects the function of the parallelogram when operating a payload manipulator, which is disadvantageous. The third disadvantage is that the working bodies of the known hanging manipulators are specially designed only for storing parts of the mining corridor reinforcement, so they are not adapted to perform other technological operations used in excavating mining corridors, such as drilling, cutting or moving various technological materials and equipment. Finally, the working platforms of known suspended manipulators are not displaceable relative to the other construction of the manipulator in its stabilized position when working in a mining corridor and their width is not variable with respect to different widths of working space, movement to the cabinets by deflecting the platform is not solved.

Uvedené nedostatky sa odstraňujú závěsným naipulátorom podlá tohoto vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že zadná část nosného ramena je pojazdne spojená so závěsnou dráhou pomocou hnacej jednotky, ku ktorej je nosné rameno připojené gulovým čapom a že k prednej časti je horným čapom připevněný hydraulický válec, ktorý je připojený spodným čapom k spojovaciemu telesu, ku ktorému je zvislým čapom připojený nosník otáčaný bočným valcom připevněným pomocou žádného čapu k spojovaciemu telesu a predným čapom k pracovnému nosníku, pričom k nosníku je vodítkami posuvné připojená pracovná plošina pozostávajúca zo strednej časti a z dvoch bočných častí sklápatelných okolo sklopných čapov so zaistovacími svorníkmi z polohy nepracovnej do polohy pracovněj.Said drawbacks are eliminated by the suspension applicator according to the invention, the essence of which consists in that the rear part of the support arm is movably connected to the suspension track by a drive unit to which the support arm is connected by a ball pin and that a hydraulic cylinder is attached to the front part by an upper pin. , which is connected by a lower pin to a connecting body, to which a vertical pin is connected to a beam rotated by a side cylinder fixed by means of no pin to the connecting body and a front pin to a working beam, a working platform consisting of a middle part and two side parts which can be folded around the hinge pins with locking bolts from the non - working position to the working position.

Výhodou závěsného manipulátora podlá tohoto vynálezu je priaznivejšle působenie sil na nosné rameno a na závesnú dráhu vplyvom umiestnenia hnacej jednotky na zadnej časti nosného ramena, odstránenie vplyvu vahadla na prednú část nosného ramena, rozšírenie funkčných možností závěsného manipulátora zjednodušením jeho pracovného orgánu na tvar priamočiareho nosníka s posuvnou plošinou, ktorý možno vychylovat do stráň a ktorý je preto možné zaměnitelným spňsobom striedavo vybavovat různými přídavnými zariadeniami na vykonávanie různých technologických operácií razenia banských chodieb. Pracovná plošina , ktorá je posunovatelná smerom k čelbe a spát voči stabilizovanéj polohe závěsného manipulátora ako celku, má menitelnú šířku a možnost vyklápania do stráň, takže má širšie využitie v pracovnom priestore před čelbou.The advantage of the suspension manipulator according to the invention is a more favorable action of forces on the support arm and the suspension path due to the location of the drive unit on the rear part of the support arm, elimination of the rocker effect on the front part of the support arm, a sliding platform which can be deflected into the slopes and which can therefore be interchangeably equipped with various additional devices for carrying out various technological operations for excavating mining corridors. The work platform, which is slidable towards the face and sleeps in relation to the stabilized position of the hanging manipulator as a whole, has a variable width and the possibility of tilting to the sides, so it has a wider use in the working space in front of the face.

Na priloženom výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia vynálezu, pričom obr. 1 představuje bočný pohlad na celkové zostavenie závěsného manipulátora; obr. 2 představuje půdorysný pohlad v smere A podlá obr. 1 na nosník bez přídavného zariadenia a na jeho pripojenie k spojovaciemu telesu bez pracovnej plošiny; obr. 3 představuje rez v smere písmena B podlá obr. 1 nosníkom a pracovnou plošinou.The accompanying drawing shows an example of an embodiment of the invention, FIG. 1 is a side view of the overall assembly of a hanging manipulator; FIG. 2 is a plan view in the direction A according to FIG. 1 to a beam without an additional device and to connect it to a connecting body without a working platform; FIG. 3 is a section in the direction of the letter B according to FIG. 1 beam and work platform.

Závěsný manipulátor je zásobený tlakovým olejom zo zdroja 29 připojené na sieť elektrickej energie prívodným káblom 30 vedeným po závesnej dráhe 1. kábelovými vozíkmi 31. Zdroj 29 tlakového oleja zavesený na závesnú dráhu J. vozíkmi 32 je připojený tiahlom 2 ^k závěsnému manipulátoru pojazdnému po závesnej dráhe 1 pomocou hnacej jednotky £ s brzdou 35 pripojenej k zadnej časti 2 nosného ramena 4 gulovým čapom 2· Predná část 6 nosného ramena 2 3^e spojenáThe suspended manipulator is supplied with pressure oil from a source 29 connected to the power supply network by a supply cable 30 guided along the suspension track 1 by cable trolleys 31. The pressure oil source 29 suspended on the suspension track J. by trolleys 32 is connected by a rod 2 ^to 1 by means of a drive unit £ with a brake 35 connected to the rear part 2 of the support arm 4 by a ball pin 2 · The front part 6 of the support arm 2 3 ^is connected

CS 267 171 Bl 3 so závěsnou dráhou 2 pomocou dvoch závěsných vozíkov 3 spojených vahadlem 34. Aby sa závěsný manipulátor pri svojej činnosti na závesnej dráhe _1 nevychyloval, je stabilizovateíný dvomi nezávisle pdsobiacimi postrannými stabilizátormi 36. Technologická činnost závěsného manipulátora sa vykonává jeho jazdou po závesnej dráhe .1, zdvíháním a spúšťaním zdvíhacieho ramena 37 okolo horizontálneho čapu 38 a nosníka 16 připojenému k zdvíhaciemu ramenu 37 zvislým čapom 15 prostrednictvom spojovacieho telesa 14, ku kterému je spodným čapom 13 připojená piestnica hydraulického valca 12 připojeného horným čapom 2 ^a středným čapom 11 k prednej časti 2 nosného ramena 2· Vychylovanie nosníka 16 v smere šipky 39 sa vykonává bočným valcom 17 připojeným k nosníku 16 predným čapom 28 a k spojovaciemu telesu 14 žádným čapom 27.CS 267 171 B1 3 with the suspension track 2 by means of two suspension carriages 3 connected by a rocker arm 34. In order not to deflect the suspension manipulator during its operation on the suspension track 1, it is stabilized by two independently acting side stabilizers 36. The technological operation of the suspension manipulator is performed by driving it by lifting and lowering the lifting arm 37 around the horizontal pin 38 and the beam 16 connected to the lifting arm 37 by a vertical pin 15 via a connecting body 14 to which a piston of a hydraulic cylinder 12 connected by an upper pin 2 ^{and a} middle pin 11 to of the front part 2 of the support arm 2 · The deflection of the beam 16 in the direction of the arrow 39 is performed by a side cylinder 17 connected to the beam 16 by a front pin 28 and to the connecting body 14 by no pin 27.

Na nosník 16 vychylovatelný tiež v zvislom smere 10 činnosťou hydraulického valca 12 je možné připevňovat rózne přídavné zariadenia 2 s róznym technologickým posláním. Okrem nich je na nosníku 16 vodítkami 19 posuvné v smere 18 připojená pracovná plošina 20 pozostávajúca zo strednej časti 21 a z dvoch bočných častí 22 připojených k strednej časti 21 sklopnými čapmi 23 opatřenými zaistovacími svorníkmi 26, ktorými sa bočné časti 22 zaistujú v nepracovnej polohe 24 a v polohe pracovnej 25.It is possible to attach various additional devices 2 with a different technological mission to the beam 16 which can also be deflected in the vertical direction 10 by the action of the hydraulic cylinder 12. In addition, a work platform 20 consisting of a central part 21 and two side parts 22 connected to the middle part 21 by hinge pins 23 provided with locking bolts 26, which secure the side parts 22 in the non-working position 24 and working position 25.

Claims

Suspended manipulator on a suspension track in the ceiling of a mining corridor equipped with a drive unit, cable trolleys, a source of pressure oil, a support arm with two side stabilizers suspended by the front on two suspension carts by a rocker arm and fitted with a lifting arm with lifting cylinders, ) of the support arm (4) is movably connected to the suspension track (1) by means of a drive unit (5), to which the support arm (4) is connected by a ball pin (8), and that the upper part (9) is connected to the front part (6). ) a fixed hydraulic cylinder (12) which is connected by a lower pin (13) to a connecting body (14), to which a vertical pin (15) is connected to a beam (16) to which a piston rod of the side cylinder (17) is rotatably connected by a pin (27) with a connecting body (14), the beam (16) being a guide (19) slidably connected to a working platform (20) consisting of a central part (21) and two side parts (22) rotatably mounted in pins (23).