2 CS 267 171 B12 CS 267 171 B1
Vynález sa týká závěsného manipulátora na stropnej dráhe v banskej chodbě určený namechanizované vykonávanie banskotechnologických operácií pri razení banských chodieb.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a suspension manipulator on a ceiling track in a mining corridor intended for mechanized execution of banotechnological operations in mining tunnels.
Doterajší stav sa vyznačuje tým, že hnacie jednotky závěsných manipulátorov nie sú súčas-ťou nosného ramená, ale sú k nim na závěsněj dráhe priradené pomocou tiahla, čím je spůsobenénepriaznivé rozdelenie sil odvodených od užitočného břemena uloženého na závesnom manipulátorea pósobiacích na závesnú dráhu cez závěsné prvky nosného ramena v jeho prednej časti a zadnejčasti. Aby sa toto nepriaznivé rozdelenie sil neprejavilo zdvíháním závesnej dráhy žádnoučastou nosného ramena, nemůžu byť použité Standardně prvky závěsněj dráhy, ale musia bytpoužité prvky, ktoré sú připevněné pevne k stropu banskej chodby a ktoré sa preto nedajúpoužit k dopravě materiálu v banskej chodbě závěsnou lokomotivou. Preto je nutné v banskejchodbě použit dve dráhy, jednu pre závěsný manipulátor, druhů pre dopravu materiálu lokomotivou,čo je nevýhodné. Druhou nevýhodou je spojenie tyče paralelogramu s vahadlom nosného ramena,pretože vahadlo může mať výkon, ktorým sa ovplyvňuje funkcia paralelogramu pri práci manipulá-tora s užitečným bremenom, čo je nevýhodné. Treťou nevýhodou je, že pracovně orgány známýchzávěsných manipulátorov sú riešené špeciálne len na ukladanie častí výstuže banskej chodby,takže nie sú uspůsobené na vykonávanie iných technologických operácií používaných pri razenibanských chodieb, ako například na vřtanie, nakladanie rúbaniny, či premiestňovanie různýchtechnologických hmůt a zariadeni. Nakoniec, pracovně plošiny známých závěsných manipulátorovnie sú posúvatelné voči ostatnej konštrukcii manipulátora v jeho stabilizovanéj polohe pripráci v banskej chodbě a ich šířka nie je měnitelná s ohladom na různé šířky pracovnéhopriestoru, čím je jej použitelnost značné obmedzená a to aj preto, že jej pohyb do skráňvychylovaním plošiny nie je vyriešený.The prior art is characterized in that the drive units of the suspension manipulators are not part of the support arm but are associated with them on the suspension track by means of a pull rod, thereby causing an unfavorable distribution of the forces derived from the payload placed on the suspension manipulator and acting on the suspension track through the suspension elements. support arm in its front and rear. In order to avoid this unfavorable distribution of forces by lifting the suspension track by any part of the support arm, the suspension track elements can not be used as standard, but elements that are fixedly fixed to the ceiling of the mining passage must be used and therefore cannot be used to transport the material in the mining passage to the suspension locomotive. Therefore, it is necessary to use two lanes in the banskáchodba, one for the suspension manipulator, the types for the transport of material by the locomotive, which is disadvantageous. A second disadvantage is the connection of the parallelogram rod to the support arm rocker, since the rocker arm may have a power that affects the parallelogram function of the payload operator, which is disadvantageous. A third disadvantage is that the work organs of the known hitch manipulators are specifically designed only to store the parts of the reinforcement of the mining passage, so that they are not adapted to perform other technological operations used in razeniban corridors, such as drilling, logging, or relocation of various technological masses and equipment. Finally, the working platforms of known suspension manipulators are movable relative to the other manipulator structure in its stabilized position in the mine corridor and their width is not changeable with respect to the different working space widths, thereby greatly limiting its usability, also because its movement into the skew by deflection platform is not solved.
Uvedené nedostatky sa odstraňujú závěsným naipulátorom podlá tohoto vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že zadná část nosného ramena je pojazdne spojená so závěsnou dráhoupomocou hnacej jednotky, ku ktorej je nosné rameno připojené gulovým čapom a že k prednejčasti je horným čapom připevněný hydraulický válec, ktorý je připojený spodným čapom k spojo-vaciemu telesu, ku ktorému je zvislým čapom připojený nosník otáčaný bočným valcom připevně-ným pomocou žádného čapu k spojovaciemu telesu a predným čapom k pracovnému nosníku, pričomk nosníku je vodítkami posuvné připojená pracovná plošina pozostávajúca zo strednej častia z dvoch bočných častí sklápatelných okolo sklopných čapov so zaisíovacimi svorníkmi zpolohy nepracovnej do polohy pracovněj. Výhodou závěsného manipulátora podlá tohoto vynálezu je priaznivejšie působenie silna nosné rameno a na závesnú dráhu vplyvom umiestnenia hnacej jednotky na zadnej časti nosnéhoramena, odstránenie vplyvu vahadla na prednú část nosného ramena, rozšírenie funkčných možnostízávěsného manipulátora zjednodušením jeho pracovného orgánu na tvar priamočiareho nosníkas posuvnou plošinou, ktorý možno vychylovat do stráň a ktorý je preto možné zaměnitelnýmspňsobom striedavo vybavovat různými přídavnými zariadeniami na vykonávanie různých techno-logických operácií razenia banských chodieb. Pracovná plošina , ktorá je posunovatelná smeromk čelbe a spát voči stabilizovanéj polohe závěsného manipulátora ako celku, má menitelnúšířku a možnost vyklápania do stráň, takže má širšie využitie v pracovno® priestore předčelbou.The above drawbacks are eliminated by the suspension nailer of the present invention, wherein the rear portion of the support arm is movably coupled to a suspension drive of the drive unit to which the support arm is attached by a ball pin and a hydraulic cylinder attached to the front is attached by a lower pivot to the coupling body to which a vertical pivot-attached beam is rotated by a side roller attached by no pin to the coupling body and the front pivot to the working beam, the working platform being slidably connected by a working platform consisting of a central portion of two lateral parts collapsible around hinged pins with locking bolts not working in the working position. The advantage of the suspension manipulator according to the invention is the more favorable effect of the strong support arm and the suspension path due to the positioning of the drive unit on the rear of the support frame, elimination of the influence of the rocker on the front part of the support arm, extension of the functional possibilities of the suspension manipulator by simplifying its working body to the shape of the straight beam with it is possible to swivel it into a slope and which can therefore be interchangeably equipped with various additional devices for carrying out various technological operations of mining tunnels. The working platform, which is movable to face the face and sleep against the stabilized position of the lifting manipulator as a whole, has a variable width and the possibility of tilting down so that it has a wider use in the working space by the front.
Na priloženom výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia vynálezu, pričom obr. 1 předsta-vuje bočný pohlad na celkové zostavenie závěsného manipulátora; obr. 2 představuje půdorysnýpohlad v smere A podlá obr. 1 na nosník bez přídavného zariadenia a na jeho pripojenie kspojovaciemu telesu bez pracovnej plošiny; obr. 3 představuje rez v smere písmena B podláobr. 1 nosnikom a pracovnou plošinou. Závěsný manipulátor je zásobený tlakovým olejom zo zdroja 29 připojené na sieť elektric-kej energie prívodným káblom 30 vedeným po závesnej dráhe 1. kábelovými vozíkmi 31. Zdroj29 tlakového oleja zavesený na závesnú dráhu J. vozíkmi 32 je připojený tiahlom 2 k závěsnémumanipulátoru pojazdnému po závesnej dráhe 1 pomocou hnacej jednotky £ s brzdou 35 pripojenejk zadnej časti 7_ nosného ramena 4 gulovým čapom 2· Predná část 6 nosného ramena 4~ je spojenáAn example of an embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, wherein Figure 1 is a side view of the overall assembly of the suspension manipulator; Fig. 2 is a plan view in the direction A according to Fig. 1 of a beam without an additional device and for connecting it to a connecting body without a working platform; Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line B of the drawing. 1 beam and work platform. The hinged manipulator is supplied with pressurized oil from a source 29 connected to the power supply network by a supply cable 30 guided by the hinge track 1. by cable carriages 31. The pressurized oil source 29 is hung by the carriages 32 is connected by a pull rod 2 to the suspension pelletizer traveling on the suspension track 1 by means of the drive unit 8 with the brake 35 connected to the rear part 7 of the support arm 4 by a ball pin 2 · The front part 6 of the support arm 4 ~ is connected