CS267171B1 - Závěsný manipulátor - Google Patents

Description

2 CS 267 171 B1

Vynález sa týká závěsného manipulátora na stropnej dráhe v banskej chodbě určený namechanizované vykonávanie banskotechnologických operácií pri razení banských chodieb.

Doterajší stav sa vyznačuje tým, že hnacie jednotky závěsných manipulátorov nie sú súčas-ťou nosného ramená, ale sú k nim na závěsněj dráhe priradené pomocou tiahla, čím je spůsobenénepriaznivé rozdelenie sil odvodených od užitočného břemena uloženého na závesnom manipulátorea pósobiacích na závesnú dráhu cez závěsné prvky nosného ramena v jeho prednej časti a zadnejčasti. Aby sa toto nepriaznivé rozdelenie sil neprejavilo zdvíháním závesnej dráhy žádnoučastou nosného ramena, nemůžu byť použité Standardně prvky závěsněj dráhy, ale musia bytpoužité prvky, ktoré sú připevněné pevne k stropu banskej chodby a ktoré sa preto nedajúpoužit k dopravě materiálu v banskej chodbě závěsnou lokomotivou. Preto je nutné v banskejchodbě použit dve dráhy, jednu pre závěsný manipulátor, druhů pre dopravu materiálu lokomotivou,čo je nevýhodné. Druhou nevýhodou je spojenie tyče paralelogramu s vahadlom nosného ramena,pretože vahadlo může mať výkon, ktorým sa ovplyvňuje funkcia paralelogramu pri práci manipulá-tora s užitečným bremenom, čo je nevýhodné. Treťou nevýhodou je, že pracovně orgány známýchzávěsných manipulátorov sú riešené špeciálne len na ukladanie častí výstuže banskej chodby,takže nie sú uspůsobené na vykonávanie iných technologických operácií používaných pri razenibanských chodieb, ako například na vřtanie, nakladanie rúbaniny, či premiestňovanie různýchtechnologických hmůt a zariadeni. Nakoniec, pracovně plošiny známých závěsných manipulátorovnie sú posúvatelné voči ostatnej konštrukcii manipulátora v jeho stabilizovanéj polohe pripráci v banskej chodbě a ich šířka nie je měnitelná s ohladom na různé šířky pracovnéhopriestoru, čím je jej použitelnost značné obmedzená a to aj preto, že jej pohyb do skráňvychylovaním plošiny nie je vyriešený.

Uvedené nedostatky sa odstraňujú závěsným naipulátorom podlá tohoto vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že zadná část nosného ramena je pojazdne spojená so závěsnou dráhoupomocou hnacej jednotky, ku ktorej je nosné rameno připojené gulovým čapom a že k prednejčasti je horným čapom připevněný hydraulický válec, ktorý je připojený spodným čapom k spojo-vaciemu telesu, ku ktorému je zvislým čapom připojený nosník otáčaný bočným valcom připevně-ným pomocou žádného čapu k spojovaciemu telesu a predným čapom k pracovnému nosníku, pričomk nosníku je vodítkami posuvné připojená pracovná plošina pozostávajúca zo strednej častia z dvoch bočných častí sklápatelných okolo sklopných čapov so zaisíovacimi svorníkmi zpolohy nepracovnej do polohy pracovněj. Výhodou závěsného manipulátora podlá tohoto vynálezu je priaznivejšie působenie silna nosné rameno a na závesnú dráhu vplyvom umiestnenia hnacej jednotky na zadnej časti nosnéhoramena, odstránenie vplyvu vahadla na prednú část nosného ramena, rozšírenie funkčných možnostízávěsného manipulátora zjednodušením jeho pracovného orgánu na tvar priamočiareho nosníkas posuvnou plošinou, ktorý možno vychylovat do stráň a ktorý je preto možné zaměnitelnýmspňsobom striedavo vybavovat různými přídavnými zariadeniami na vykonávanie různých techno-logických operácií razenia banských chodieb. Pracovná plošina , ktorá je posunovatelná smeromk čelbe a spát voči stabilizovanéj polohe závěsného manipulátora ako celku, má menitelnúšířku a možnost vyklápania do stráň, takže má širšie využitie v pracovno® priestore předčelbou.

Na priloženom výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia vynálezu, pričom obr. 1 předsta-vuje bočný pohlad na celkové zostavenie závěsného manipulátora; obr. 2 představuje půdorysnýpohlad v smere A podlá obr. 1 na nosník bez přídavného zariadenia a na jeho pripojenie kspojovaciemu telesu bez pracovnej plošiny; obr. 3 představuje rez v smere písmena B podláobr. 1 nosnikom a pracovnou plošinou. Závěsný manipulátor je zásobený tlakovým olejom zo zdroja 29 připojené na sieť elektric-kej energie prívodným káblom 30 vedeným po závesnej dráhe 1. kábelovými vozíkmi 31. Zdroj29 tlakového oleja zavesený na závesnú dráhu J. vozíkmi 32 je připojený tiahlom 2 k závěsnémumanipulátoru pojazdnému po závesnej dráhe 1 pomocou hnacej jednotky £ s brzdou 35 pripojenejk zadnej časti 7_ nosného ramena 4 gulovým čapom 2· Predná část 6 nosného ramena 4~ je spojená

Claims (1)

1. CS 267 171 Bl 3 so závěsnou dráhou 2 pomocou dvoch závěsných vozíkov 3 spojených vahadlom 34. Aby sa závěsnýmanipulátor pri svojej činnosti na závesnej dráhe _1 nevychyloval, je stabilizovatelný dvominezávisle pdsobiacimi postrannými stabilizátormi 36. Technologická činnost závěsného manipulá-tora sa vykonává jeho jazdou po závesnej dráhe _1, zdvíháním a spúšťaním zdvíhacieho ramena37 okolo horizontálneho čapu 38 a nosníka 16 připojenému k zdvíhaciemu ramenu 37 zvislýmčapom 15 prostrednictvom spojovacieho telesa 14, ku ktorému je spodným čapom 13 připojenápiestnica hydraulického valca 12 připojeného horným čapom 2 a středným čapom 11 k prednejčasti 2 nosného ramena Vychylovanie nosníka 16 v smere šipky 39 sa vykonává bočným valcom17 připojeným k nosníku 16 predným čapom 28 a k spojovaciemu telesu 14 žádným čapom 27 . Na nosník 16 vychylovatelný tiež v zvislom smere 10 činnosťou hydraulického valca 12 jemožné připevňovat rózne přídavné zariadenia 2 s róznym technologickým posláním. Okrem nichje na nosníku 16 vodítkami 19 posuvné v smere 18 připojená pracovná plošina 20 pozostávajúcazo strednej časti 21 a z dvoch bočných častí 22 připojených k strednej časti 21 sklopnýmičapmi 23 opatřenými zaistovacími svorníkmi 26, ktorými sa bočné časti 22 zaistujú v nepracov-nej polohe 24 a v polohe pracovnej 25. PREDMET VYNÁLEZU Závěsný manipulátor na závesnej dráhe v strope banskej chodby opatřený hnacou jednot-kou, kábelovými vozíkmi, zdrojom tlakového oleja, nosným ramenom s dvomi postrannými stabi-lizátormi zavěšeným prednou častou na dvoch závěsných vozíkoch pomocou vahadla a opatřenýmzdvíhacím ramenom so zdvíhacími valcami vyznačený tým, že zadná část (7) nosného ramena(4) je pojazdne spojená so závěsnou dráhou (1) pomocou hnacej jednotky(5), ku ktorej jenosné rameno (4) připojené gulovým čapom (8), a že k prednej časti (6) je horným čapom(9) připevněný hydraulický válec (12) , ktorý je připojený spodným čapom (13) k spojovaciemutelesu (14), ku ktorému je zvislým čapom (15) připojený nosník (16), ku ktorému je otočnépřipevněná piestnica bočného valca (17) spojená čapom (27) so spojovacím telesom (14), pričom nosníku (16) je vodítkami (19) posuvné připojená pracovná plošina (20) pozostávajúca zostrednej časti (21) a z dvoch bočných častí (22) otočné uložených v čapoch (23). 1 výkres