CS267169B1

CS267169B1 - Folding Clamps

Info

Publication number: CS267169B1
Application number: CS871918A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Ing Foltin; Peter Ing Bauernfeind
Original assignee: Rudolf Ing Foltin; Peter Ing Bauernfeind
Priority date: 1987-03-23
Filing date: 1987-03-23
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS191887A1

Abstract

Podstata riešenia spočívá v tom, že v pevnorii telese je otočné uložené rotačně teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hřeben, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom.The essence of the solution lies in the fact that in the fixed body there is a rotatably mounted rotary body with external toothing, into which a toothed rack engages, while in the rotary body there is a piston, the piston rod of which is rotatably connected to a rod rotatably attached to the center of a lever, which has at its ends rotatably mounted rods rotatably connected to jaws, which are rotatably mounted on a console firmly connected to the rotary body, while the fixed body is provided with a stop.

Description

(57) Podstata riešenia spočívá v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačné teleso s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hřeben, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom.(57) The essence of the solution is that in the fixed body there is a rotatably mounted rotary body with external toothing in which the toothed rack engages, and in the rotary body there is a piston whose piston rod is rotatably connected with a rod rotatably mounted in the center of the lever, which has pivotally mounted drawbar ends at its ends pivotally connected to the jaws, which are pivotally mounted on a bracket firmly connected to the rotary body, the fixed body being provided with a stop.

CS 267 169 BlCS 267 169 Bl

Pri tvárnění súčiastok vyžadujúcich vykonanie viacerých operácií je v mnohých prípadoch výhodné súčiastku v nasledujúcej operácií tvárnit v opačnej orientácii ako v predošlej operácií. V automatizovaných pracoviskách je preto nutné riešiť preklopenie súčiastky o 180° v medzioperačnej fáze. Súčasné medzioperačné polohovacie zariadenia tohto úkonu nie sú schopné a preto sa súčiastky tvárnia v tej istej orientácii počas všetkých operácií, čo je niekedy z hladiska nástrojov nevýhodné alebo sa súčiastky z lisov odoberajú pomocou priemyselných robotov, ktoré sú schopné súčiastku otočit a tak ju položit na polohovacie zariadenie. Použitie priemyseIného robota len pre otáčanie súčiastky je ekonomicky značné náročné a teda nevýhodné.When forming parts requiring multiple operations, it is in many cases advantageous to form the part in the opposite operation to that in the previous operation. Therefore, in automated workplaces it is necessary to solve the part tilting by 180 ° in the inter-operation phase. The current inter-operative positioning devices are unable to do this and therefore the parts are formed in the same orientation during all operations, which is sometimes disadvantageous in terms of tools or press parts are removed by industrial robots that are able to rotate the part to position it device. The use of an industrial robot only to rotate a part is economically demanding and therefore disadvantageous.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorý rieši preklápanie súčiastky na medzioperačnom polohovacom zariadení. Zariadenie je výhodné najma pre použitie u automatických pracovísk vybavených manipulátormi.These disadvantages are overcome by a device according to the invention which solves the tilting of a component on an in-situ positioning device. The device is particularly suitable for use in automatic workstations equipped with manipulators.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že v pevnom telese je otočné uložené rotačně teleso' s vonkajším ozubením, do ktorého zaberá ozubený hrebeň, pričom v rotačnom telese je uložený piest, ktorého piestna tyč je otočné spojená s tiahlom otočné uchyteným do středu páky, ktorá má na svojich koncoch otočné uložené tiahla otočné spojené s čelusťami, ktoré sú otočné uložené na konzole pevne spojenej s rotačným telesom, pričom pevné teleso je opatřené dorazom. Příklad vyhotovenia zariadenia je na obr. 1 a 2.SUMMARY OF THE INVENTION The fixed body comprises a rotatably mounted rotary body with external toothing in which a toothed rack engages, the rotary body accommodating a piston, the piston rod of which is rotatably connected to a rod rotatably mounted in the center of a lever having at their ends pivotally mounted draw bars pivotally connected to the jaws, which are pivotally mounted on a bracket firmly connected to the rotary body, the fixed body being provided with a stop. An exemplary embodiment of the device is shown in FIG. 1 and 2.

Na obr. 1 vidíme upínacie čeíuste preklápacieho zariadenia v zatvorenej polohe. V tejto polohe čeíuste 2. 2 pevne zvierajú polotovar 22. Upínacia sila je vyvodená tlakom čelustíIn FIG. 1 shows the clamping jaws of the tilting device in the closed position. In this position of the jaws 2, the workpiece 22 grips firmly. The clamping force is exerted by the pressure of the jaws.

1, 2 prostredníctvom tiahiel 2, 1 od páky 12, ktorá je tlačená tiahlom 13 a piestnou týčou 15 od sily vyvodenej na piest 16 V tomto stave sa polotovar 22 spolu s čelusťami 2/ 2, tiahlami 7_, 8j 13 , pákou 12 a piestom 16 uloženými v rotačnom telese 17 otočí o 180° prostredníctvom ozubenia 20 a pohybu ozubeného hrebeňa 21 Pri vkládání polotovaru 22 medzi čeíuste Jl r 2 je potřebné odklopit hornú čelusť 2, pričom polotovar 22 sa kladie na spodnú čelusť 2· P° otočení o 180° sa poloha čelustí 2r 2 navzájom vymění a před odobratím polotovaru 22 k dalšej operácií sa odklopí čelusť 2· (Vid obr. 2), Požiadavka odklopit vždy hornú čelusť1, 2 by means of the rods 2, 1 from the lever 12, which is pushed by the rod 13 and the piston rod 15 from the force applied to the piston 16 In this state, the blank 22 together with the jaws 2/2, rods 7, 8j 13, lever 12 and piston When inserting the blank 22 between the jaws 11 r 2, it is necessary to open the upper jaw 2, the blank 22 being placed on the lower jaw 2 · P ° rotated by 180 ° the position of the jaws 2r 2 is exchanged with each other and the jaw 2 is folded out before the workpiece 22 is removed for further operations (see Fig. 2), The requirement to always open the upper jaw

2, 2 í^e zabezpečená pákou a dorazom 29.· Pri odklápani čelustí 2r 2 ^sa piest 16, piestna tyč 15 a tiahlo 13 posúva doprava. Páka 12 sa přitom natáča okolo čapu 12, pretože ten je znehybnený cez páku 8 dorazom 19 . Páka 12 pri natáčaní tahá tiahlo 7_, ktoré natáča hornú čelust 2 okolo čapu 5 až kým sa celkom neodklopí, čo umožní volné odobratie, resp. vloženie polotovaru 22.2 2 s ^e guaranteed lever and stop 29 · When folding jaws 2r ^2, piston 16, piston rod 15 and rod 13 moves to the right. The lever 12 here pivots about the pin 12, since it is immobilized via the lever 8 by the stop 19. Upon pivoting, the lever 12 pulls the rod 7, which pivots the upper jaw 2 around the pin 5 until it is fully folded out, allowing free removal or removal. inserting the blank 22.

Z popísaněj funkcie zariadenia vyplývá, že jeho dalšou výhodou je použitie iba jediného akčného člena (tu piesta 16) na ovládanie odklápania oboch čelusti 2/ 2· ^Bez použitia páky 12 a dorazu 19 by sme museli použit dva nezávislé akčné členy, z ktorých každý by ovládal odklápanie jednej čeíuste.Of the described functions of the device it indicates that the additional advantage of using only a single actuator (here a piston 16) to control the hinged both jaws 2/2 · ^Without using lever 12 and the stop 19 would have to use two independent actuators, each of which would he controlled the opening of one jaw.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Clamping jaws of the tipping device consisting of a fixed body in which a rotary body with external teeth is rotatably received, in which a toothed rack engages, characterized in that a piston (16), the piston rod (15) of which is mounted in the rotary body (17). pivotally connected to a drawbar (13) pivotally mounted to the center of a lever (12) having pivotally mounted drawbar ends (7, 8) pivotally connected to jaws (1, 2) that are pivotally mounted to a bracket (6) fixedly coupled with a rotating body (17), the fixed body (18) being provided with a stop (19).