CS266550B1 - Zařízení pro uložení a manipulaci s nástroji se strmým upínacím kuželem - Google Patents

Abstract

Zařízení tvoří nové řešení nástrojové buňky uložené ve vodítku. Nástrojová buňka je řešena jako jednodílný dutý výlisek, v jehož vnitřní části je kuželová dutina pro upínací kužel nástrojové jednotky a v obou bočních stěnách nastavovací dutiny pro odpružené aretační páky. Středem spodní části prochází další nastavovací dutina pro uložení odpružené pojišťovací páky, zajišťující polohu nástrojové buňky v axiálním směru. Klopný moment nástrojové buňky je zachycen výstupem vodítka, zasunutým do vybrání nástrojové buňky. Úkosové vodicí plochy na spodní části nástrojové buňky jsou shodné s vodícími plochami jejího vodítka. Mechanickým spojením vodítka s nosnými profily regálového zásobníku je v něm vytvořeno úložné místo.

Description

Vynález se týká zařízení pro uložení a manipulaci s nástroji se strmým upínacím kuželem.

Pro uložení nástrojů se strmým upínacím kuželem se dosud převážně používají u řetězových zásobníků kovová lůžka s upínačem nebo u novějších regálových zásobníků upínače z termoplastů. Kovové upínače jsou velmi pracné a nákladné. U stávajících regálových zásobníků, využívaných zejména u pružných výrobních systémů, je použito zvláštní pouzdro, které chrání jednak upínací plochu nástroje před znečištěním a současně i nosič informace před poškozením - u nástrojů rozlišených kódem. Pouzdro nazývané nástrojová buňka je složené z několika výlisků a spojovacích prvků pro spojení těchto částí v celek. Tak např. v provedení podle Čs. autorského osvědčení č, 198 412 jsou použity tři výlisky, čtyři pružiny a nezbytné kovové části pro mechanické sešroubování. Výroba nezbytných kovových dílů pro toto provedení je však nákladná a neúměrná ceně nástrojové buňky.

Uvedený nedostatek odstraňuje zařízení podle vynálezu, sestávající z nástrojové buňky a jejího vodítka, jehož podstata spočívá v tom, že nástrojová buňka je tvořena jednodílným dutým výliskem, v jehož vnitřní části je kuželová dutina pro upínací kužel nástrojové jednotky. V obou bočních stěnách nástrojové buňky je dále vytvořena první nastavovací dutina, v níž jsou otočně a protilehle oproti kuželu nástrojové jednotky uloženy aretační páky, přičemž každá aretační páka je opatřena pružinou a zakončená čepem pro zapadání do klínové drážky nástrojové jednotky. Středem spodní části nástrojové buňky prochází druhá nastavovací dutina, v níž je otočně uložena odpružená pojišťovací páka. V zadní části nástrojové buňky je vybrání pro výstupek vodítka nástrojové buňky, v němž je otvor pro výstupkem pojišťovací páky. V každé aretační páce a v pojišťovací páce je vytvořeno zahloubení. Obě aretační páky a pojišťovací páka jsou v nástrojové buňce otočně uloženy dvěma čepy, v jejíž válcové části je drážka pro pružný element, uložený v zahloubení aretačních pák a pojišťovací páky. Nástrojová buňka je ve své spodní části opatřena úkosovými vodícími plochami, shodnými s vodícími plochami vodítka. Spojením vodítka, v němž je uložená nástrojová buňka, s nosnými profily zásobníku je v tomto zásobníku vytvořeno úložné místo.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá především v odstranění kovových spojovacích členů nástrojové buňky, přičemž konstrukce vodítka a nástrojové buňky zajišťuje zpevnění regálového zásobníku a ve vybrané části zásobníku snadnou manipulaci s nástroji větších rozměrů. Řešení axiálního zajištění čepu umožňuje jednoduchou montáž a snižuje pracnost a náklady.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje řez nástrojovou buňkou ve vodorovném směru, obr. 2 řez nástrojovou buňkou uloženou ve vodítku - ve svislém směru, obr. 3 příčný řez nástrojovou buňkou s vodítkem v úložném místě zásobníku a obr. 4 detailně znázorňuje zajištění aretační a pojišťovací páky.

Nástrojová buňka .1 na obr. 1 je tvořena dutým výliskem - z termoplastu. Vnitřní část výlisku tvoří kuželová dutina 2 pro uložení nástrojové jednotky 10 . V obou bočních stěnách nástrojové buňky 2 je první nastavovací dutina 2 pro uložení aretační páky 4_, opatřené v přední části čepem 11 pro pojištění nástrojové jednotky 10. Aretační páka _4_ je otočně uložena v první nastavovací dutině 2 kolem druhého čepu 12. V zadní části obou aretačních pák .4 je dále umístěna první pružina 13 zajišťující aretační sílu. Na obr. 2 je znázorněna druhá nastavovací dutina 23, která prochází středem spodní části nástrojové buňky 1_ a je určena pro otočné uložení pojišťovací páky 2· Pojišťovací páka 2 3^e opatřena výstupkem 15 určeným pro zasunutí do odpovídajícího otvoru 17 vodítka 2 pomocí druhé pružiny 16. V zadní části nástrojové buňky 2 j^e vybrání 18, určené pro zasunutí výstupku 19 vodítka 2· Na obr. 3 je vodítko 2 opatřeno úkosovými vodícími plochami 2 pro ustředění nástrojové buňky 2 ^ve vodítku 2· Úkosové vodicí plochy 2 jsou shodné s vodícími plochami nástrojové buňky 2* Vodítko 2 nástrojové buňky 2 ve spojení s nosnými profily 2 neznázorněného zásobníku tvoří jeho úložné místo 2· Aretační páky 2 ^a pojišťovací páka 2 ^na obr. 4 jsou otočně uloženy v nástrojové buňce 2 pomocí druhého 12 a třetího 14 čepu, jejichž axiální zajištění se provádí pružným elementem 21· Pružný element 21 je uložen v zahloubení 22 aretačních pák

CS 266 550 Bl a pojišťovací páky 5 a je určen pro zasunutí do drážky 20 válcové části druhého 12 a třetího 14 čepu. '

Nástrojová buňka 2 slouží k ochraně upínací části nástrojové jednotky 10 proti prachu a mechanickému poškození a současně umožňuje manipulaci a dopravu nástrojů u číslicově řízených obráběcích strojů. Nástrojové jednotky 10 jsou opatřeny nástrojovými buňkami 2, které jsou ukládány do úložných míst ji regálového zásobníku. Každé úložné místo 2 v regálovém zásobníku je tvořeno mechanickým spojením vodítka 2 ^s nosnými profily 9. Pro manipulaci s nástrojovou buňkou 2 je nástrojová jednotka 10 uložena do kuželové dutiny 2 v nástrojové buňce 2 a proti samovolnému uvolnění z dutiny 2 je zajištěna dvojicí aretačních pák 2Potřebná aretační síla je dána pákovým převodem a první pružinou 13. Aretace je provedena zapadnutím prvního čepu 11 aretační páky 2 do klínové drážky v nákružku pro automatickou výměnu v nástrojové jednotce 10. Uvolnění nástrojové jednotky 10 z nástrojové buňky 2 je provedeno neznázorněným mechanismem pro stlačení první pružiny 23. Zajištění přesné polohy nástrojové buňky 2 ve vodítku 7 je provedeno úkosovými vodícími plochami 6, které jsou shodné jak pro nástrojovou buňku 2< tak pro vodítko 2· ^v axiálním směru je poloha nástrojové buňky 2 ve vodítku 7 určena neznázorněným dorazem a zajištěna pojišťovací pákou 2· Pojišťovací páka je otočně uložena na třetím čepu 14 a pojišťovací síla je vyvozena tlakem druhé pružiny 16. V úložné poloze pojišťovací páka 2> opatřená výstupkem 2$, zapadá do odpovídajícího otvoru 22 vodítka 2· Na výstupku 15 pojišťovací páky 2 jsou upraveny funkční plochy tak, aby umožňovaly manipulátoru při manipulaci vysunutí nástrojové buňky 2 z vodítka 2 pevně definovanou silou. Klopný moment nástrojové jednotky 10 v úložném místě 2 zásobníku, způsobený vyosením těžiště nástrojové jednotky 10 od vodítka 2» je zachycen výstupkem 19 vodítka 2, který zapadá do odpovídajícího vybrání 18 nástrojové buňky 2· Nástrojová jednotka 10, uložená v nástrojové buňce 2> tvoří pri manipulaci kompaktní celek a uvolnění nástrojové jednotky 10 z kuželové dutiny 2 nástrojové buňky 2 je možno provést pouze na určeném místě mechanickým stlačením aretačních pák 2·

Využití nástrojové buňky přichází v úvahu u zařízení pro skladování a transport nástrojů, zejména pro číslicově řízené obráběcí stroje a obráběcí centra s automatickou výměnou nástrojů.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro uložení a manipulaci s nástroji se strmým-upínacím kuželem, sestávající z nástrojové buňky a jejího vodítka, vyznačené tím, že nástrojová buňka (1) je tvořena jednodílným dutým výliskem, v jehož vnitřní části je kuželová dutina (2) pro upínací kužel nástrojové jednotky (16), v obou bočních stěnách nástrojové buňky (1) je dále vytvořena první nastavovací dutina (3), v níž jsou otočně a protilehle oproti kuželu nástrojové jednotky (10) uloženy aretační páky (4), přičemž každá aretační páka (4) je opatřena první pružinou (13) a zakončená prvním čepem (11) pro zapadání do klínové drážky nástrojové jednotky (10), středem spodní části nástrojové buňky (1) prochází druhá nastavovací dutina (23), v níž je otočně uložena pojišťovací páka (5), opatřená druhou pružinou (16) a v zadní části nástrojové buňky (1) je vybrání (18) pro druhý výstupek (19) vodítka (7) nástrojové buňky (1), v němž je otvor (17) pro první výstupek (15) pojišťovací páky (5), a v každé aretační páce (4) a v pojišťovací páce (5) je vytvořeno zahloubení (22).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že aretační páky (4) a pojišťovací páka (5) jsou v nástrojové buňce otočně uloženy druhým (12) a třetím (14) čepem, v jejichž válcové části je drážka (20) pro pružný element (21), uložený v zahloubení (22) aretačních pák (4) a pojišťovací páky (5) .
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že nástrojová buňka (1) je ve své spodní části opatřena úkosovými vodícími plochami (6), shodnými s vodícími plochami vodítka (7).

   CS 266 550 Bl
4. 4. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačené tím, že spojením vodítka (7), v němž je uložena nástrojová buňka (1), s nosnými profily (9) zásobníku je v něm vytvořeno úložné místo (8).