CS266169B1 - Device for controlling the thyristor pulse drive of the traction drive - Google Patents
Device for controlling the thyristor pulse drive of the traction drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS266169B1 CS266169B1 CS874419A CS441987A CS266169B1 CS 266169 B1 CS266169 B1 CS 266169B1 CS 874419 A CS874419 A CS 874419A CS 441987 A CS441987 A CS 441987A CS 266169 B1 CS266169 B1 CS 266169B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- product gate
- output
- negator
- timing circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Jedná se o relativně jednoduchou realizaci řízení s vysokými dynamickými vlastnostmi pro řízení tyristorového pulsního měniče pohonu trakčního vozidla. Těchto vlastností je dosaženo uspořádáním vzájemných vazeb uvnitř řídicích obvodů, které umožňují maximální využití tyristorů a dalších komponentů tyristorového pulsního měniče. Zařízení lze realizovat pomocí integrovaných obvodů, RC členů a transistorů. Lze ho s výhodou použít pro řízení tyristorových pulsních měničů hlavních pohonů vozidel elektrické trakce jako např. trolejbusu, tramvají, lokomotiv.This is a relatively simple implementation of control with high dynamic properties for controlling the thyristor pulse converter of the traction vehicle drive. These properties are achieved by arranging mutual couplings within the control circuits, which allow maximum use of thyristors and other components of the thyristor pulse converter. The device can be implemented using integrated circuits, RC elements and transistors. It can be advantageously used for controlling thyristor pulse converters of the main drives of electric traction vehicles such as trolleybuses, trams, locomotives.
Description
Vynález se týká zařízení pro řízení tyristorového pulsního měniče pohonu trakčního vozidla, u něhož jsou kladeny vysoké nároky na dynamiku řídicích obvodů.The invention relates to a device for controlling a thyristor pulse converter of a traction vehicle drive, in which high demands are placed on the dynamics of the control circuits.
Všechna zařízení pro řízení tyristorového pulsního měniče pohonu trakčního vozidla musí respektovat vlastnosti tyristorového pulsního měniče, zejména časové omezení mezi jeho zapnutím a vypnutím a naopak. Dosud známá zařízení řeší tyto požadavky, např. použitím jednoho προ I očného qenei.ílotu ρι o I voi bu řídicích Impulsů obou vstupů tyristorového pulsního měniče, kde opakovači frekvence impulsů generátoru je omezena v závislostech na parametrech tyristorového pulsního měniče a kde přepínání impulsů mezi jeho vstupy je realizováno úrovňovými spínači řízenými přes filtr s charakterem dolnofrekvenční propustě. Toto řešení neumožňuje optimální využití tyristorového pulsního měniče a komponentů pohonu ve všech pracovních režimech. Jiné řešení spočívá v použití napětových vazeb z obvodů tyrystorového pulsního měniče do řídicích obvodů. Nevýhodou tohoto řešení jsou především značné komplikace při realizaci vyplývající z nutnosti izolačních přenosů většího počtu signálů, mezi značně rozdílnými potenciály s požadavkem prakticky nulového zpoždění v přenosových cestách. Další známé řešení je systém s konstantní pracovní frekvencí tyristorového pulsního měniče s nuceným omezením regulačního rozsahu, což je zejména u pohonů trakčních vozidel velice nevýhodné, neboř zhoršuje trakční parametry vozidla. Nejdokonalejší dosud známé systémy, pracující se dvěma spouštěnými generátory impulsů mají stále ještě dynamické parametry, které neumožňují optimální využití tyristorového pulsního měniče.All devices for controlling the thyristor pulse converter of the traction vehicle drive must respect the characteristics of the thyristor pulse converter, in particular the time limit between its switching on and off and vice versa. Previously known devices solve these requirements, eg by using one προ I ocular qenei. the inputs are realized by level switches controlled through a filter with the character of a low-pass filter. This solution does not allow optimal use of the thyristor pulse converter and drive components in all operating modes. Another solution consists in the use of voltage couplings from the circuits of the thyristor pulse converter to the control circuits. The main disadvantages of this solution are the considerable complications in the implementation resulting from the need for isolation transmissions of a larger number of signals, between significantly different potentials with the requirement of virtually zero delay in the transmission paths. Another known solution is a system with a constant operating frequency of a thyristor pulse converter with forced limitation of the control range, which is very disadvantageous, especially in the case of traction vehicle drives, because it impairs the traction parameters of the vehicle. The most perfect known systems, working with two triggered pulse generators, still have dynamic parameters that do not allow optimal use of the thyristor pulse converter.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro řízení tyristorového pulsního měniče pohonu trakčního vozidla podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že napájecí vstup tyristorového pulsního měniče je přes vazební člen napětové vazby připojen na první vstup prvního součinového hradla, na jehož druhý vstup je připojena vstupní svorka. Výstup prvního součinového hradla je připojen jednak na první vstup třetího součinového hradla, jednak na první vstup sedmého součinového hradla a jednak přes první negátor, na první vstup šestého součinového hradla a první vstup druhého součinového hradla. Třetí vstup druhého součinového hradla je přes třetí negátor připojen na výstup třetího součinového hradla, který je dále připojen přes první časovači obvod a druhý negátor na druhý vstup druhého součinového hradla, jehož výstup je přes druhý časovači obvod a čtvrtý negátor připojen na druhý vstup třetího součinového hradla. Jeho třetí vstup je přes pátý negátor připojen na výstup druhého součinového hradla, který je připojen přes první zpožďovací člen na první vstup čtvrtého součinového hradla. Jeho výstup je přes osmý negátor a pátý časovači obvod připojen na druhý vstup šestého součinového hradla, jehož výstup je připojen jednak přes první tvarovací obvod a první výkonový zesilovač na první impulsní transformátor a jednak přes třetí časovači obvod a šestý negátor na druhý vstup čtvrtého součinového hradla. Výstup třetího součinového hradla je přes druhý zpožďovací člen připojen na první, vstup pátého součinového hradla, jehož výstup je přes devátý negátor a šestý časovači obvod připojen na druhý vstup sedmého součinového hradla. Jeho výstup je připojen jednak přes druhý tvarovací obvod a druhý výkonový zesilovač na vstup druhého impulsního transformátoru a jednak přes čtvrtý časovači obvod a sedmý negátor na druhý vstup pátého součinového hradla. Výstup druhého impulsního transformátoru je připojen na druhý řídicí vstup tyristorového pulsního měniče.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for controlling a thyristor pulse converter of a traction vehicle drive according to the invention, the essence of which consists in that the supply input of a thyristor pulse converter is connected via a voltage coupling to the first input of a first product gate. The output of the first product gate is connected to the first input of the third product gate, to the first input of the seventh product gate and to the first negator, to the first input of the sixth product gate and to the first input of the second product gate. The third input of the second product gate is connected via a third negator to the output of the third product gate, which is further connected via a first timing circuit and a second negator to a second input of the second product gate, the output of which is connected via a second timing circuit and a fourth negator to the second input of the third product. gates. Its third input is connected via a fifth negator to the output of the second product gate, which is connected via a first delay member to the first input of the fourth product gate. Its output is connected via the eighth negator and the fifth timing circuit to the second input of the sixth product gate, the output of which is connected via the first shaping circuit and the first power amplifier to the first pulse transformer and via the third timing circuit and the sixth negator to the second input of the fourth product gate. . The output of the third product gate is connected via a second delay member to the first, input of the fifth product gate, the output of which is connected to the second input of the seventh product gate via a ninth negator and a sixth timing circuit. Its output is connected on the one hand via the second shaping circuit and the second power amplifier to the input of the second pulse transformer and on the other hand via the fourth timing circuit and the seventh negator to the second input of the fifth product gate. The output of the second pulse transformer is connected to the second control input of the thyristor pulse converter.
Zařízení podle vynálezu odstraňuje nedostatky a nevýhody výše uvedené a má další přednosti oproti dosud známým systémům. Hlavní jeho výhodou jsou jeho vynikající dynamické vlastnosti, dosažené uspořádáním vzájemných vazeb uvnitř řídicích obvodů při možnosti relativně jednoduché realizace. Kvalitní dynamické parametry zařízení umožňují maximální využití tyristorů a dalších komponentů tyristorového pulsního měniče.The device according to the invention eliminates the drawbacks and disadvantages mentioned above and has further advantages over the hitherto known systems. Its main advantage is its excellent dynamic properties, achieved by arranging the interconnections inside the control circuits with the possibility of relatively simple implementation. High-quality dynamic parameters of the device enable maximum use of thyristors and other components of the thyristor pulse converter.
Příklad praktického zařízení podle vynálezu je zřejmý z přiloženého výkresu, na němž je blokové schéma zařízení poměrně snadno realizovatelné při využití integrovaných obvodů.An example of a practical device according to the invention is apparent from the accompanying drawing, in which the block diagram of the device is relatively easy to implement using integrated circuits.
Zařízení pro řízení tyristorového pulsního měniče pohonu trakčního vozidla sestává z prvního součinového hradla £, jehož první vstup r je připojen na výstup vazebního členuThe device for controlling a thyristor pulse converter of a traction vehicle drive consists of a first product gate £, the first input r of which is connected to the output of the coupling member.
CS 266 169 BlCS 266 169 Bl
31. napěťové vazby a jehož druhý vstup s je připojen na vstupní svorku A. Dále sestává ze dvou téměř shodných kanálů, přičemž vstup horního kanálu je připojen na výstup prvního součinového hradla £ přes první negátor 4 a vstup dolního kanálu je připojen přímo na výstup prvního součinového hradla 1. Vstup horního kanálu je tvořen vstupem a druhého součinového hradla 9, jehož druhý vstup b je přes druhý negátor 5 připojen na výstup prvního časovacího obvodu 2 a jehož třetí vstup c jo připojen na výstup třetího negátoru 6. Výstup di útlého součinového hiadla 9 je přes první zpoždovací člen £1 připojen na první vstup g čtvrtého součinového hradla £7, k jehož druhému vstupu h je přes šestý negátor 15 připojen výstup třetího časovacího obvodu ££. K výstupu čtvrtého součinového hradla 17 je přes osmý negátor 19 a pátý časovači obvod 21 připojen druhý vstup £ šestého součinového hradla 23, jehož první vstup k je připojen na výstup prvního negátoru £ a jehož výstup je připojen jednak na vstup třetího časovacího obvodu 12 a jednak přes první tvarovací obvod 25 na vstup prvního výkonového zesilovače 27, jehož výstup je přes první impulsní transformátor 29 připojen na první řídicí vstup £ tyristorového pulsního měniče 32. Vstup dolního kanálu je tvořen prvním vstupem d třetího součinového hradla £0, jehož druhý vstup e je přes čtvrtý negátor £ připojen na výstup druhého časovacího obvodu 3 a jehož třetí vstup f je připojen na výstup pátého negátoru £. Výstup třetího součinového hradla 10 je přes druhý člen £3 připojen na první vstup i pátého součinového hradla £8, jehož druhý vstup je přes sedmý negátor £6 připojen na výstup čtvrtého časovacího obvodu 14 a jehož výstup je přes devátý negátor 20 a šestý časovači obvod ££ připojen na druhý vstup n sedmého součinového hradla 24, jehož první vstup m je připojen na výstup prvního součinového hradla £ a jehož výstup je připojen jednak na vstup čtvrtého časovacího obvodu 14 a jednak přes druhý tvarovací obvod 26 na vstup druhého výkonového zesilovače £8, jehož výstup je přes· druhý impulsní transformátor £0 připojen na druhý vstup g tyristorového pulsního měniče 32. Napájecí vstup £ tyristorového pulsního měniče je připojen ke svorce U napájecího napětí pohonu, k níž je současně připojen vstup vazebního členu 3£ napěťové vazby. Dále výstup druhého součinového hradla £ je připojen jednak na vstup druhého časovacího obvodu £ a jednak na vstup pátého negátoru £. Výstup třetího součinového hradla 10 je připojen jednak na vstup prvního časovacího obvodu £ a jednak na vstup třetího negátoru £.31. The second input s is connected to the input terminal A. It further consists of two almost identical channels, the input of the upper channel being connected to the output of the first product gate £ via the first negator 4 and the input of the lower channel being connected directly to the output of the first. The input of the upper channel is formed by the input a of the second product gate 9, the second input b of which is connected to the output of the first timing circuit 2 via the second negator 5 and whose third input c is connected to the output of the third negator 6. The output di of the thin product shaft 9 is connected via the first delay member £ 1 to the first input g of the fourth product gate £ 7, to the second input h of which the output of the third timing circuit ££ is connected via the sixth negator 15. A second input 6 of a sixth product gate 23 is connected to the output of the fourth product gate 17 via an eighth negator 19 and a fifth timing circuit 21, the first input k of which is connected to the output of the first negator 6 and whose output is connected to the input of the third timing circuit 12 and via the first shaping circuit 25 to the input of the first power amplifier 27, the output of which is connected via the first pulse transformer 29 to the first control input £ of the thyristor pulse converter 32. The lower channel input is formed by the first input d of the third product gate £ 0. connected via a fourth negator £ to the output of the second timing circuit 3 and whose third input f is connected to the output of the fifth negator £. The output of the third product gate 10 is connected via the second member £ 3 to the first input of the fifth product gate £ 8, the second input of which is connected to the output of the fourth timing circuit 14 via the seventh negator £ 6 and whose output is via the ninth negator 20 and the sixth timing circuit. ££ connected to the second input n of the seventh product gate 24, the first input m of which is connected to the output of the first product gate £ and whose output is connected to the input of the fourth timing circuit 14 and to the input of the second power amplifier £ 8 via the second shaping circuit 26. , the output of which is connected via a second pulse transformer £ 0 to the second input g of the thyristor pulse converter 32. The supply input £ of the thyristor pulse converter is connected to the supply voltage terminal U of the drive, to which the input of the voltage coupler 3 is connected. Furthermore, the output of the second product gate £ is connected to the input of the second timing circuit £ and to the input of the fifth negator £. The output of the third product gate 10 is connected to the input of the first timing circuit £ and to the input of the third negator £.
Diskrétní ovládací signál z nadřazeného regulátoru je přiváděn na vstupní svorku A a odtud na druhý vstup £ prvního součinového hradla £, kde průchod tohoto signálu je podmiňován napěťovou vazbou přivedenou z napájecího vstupu £ tyristorového pulsního měniče 32 přes vazební člen 31 napěťové vazby na první vstup r prvního součinového hradla £. Na základě signálu na výstupu prvního součinového hradla £ jsou dále v zařízení vytvářeny ve dvou podobných vzájemně vázaných kanálech impulsy pro řízení tyristorového pulsního měniče 32. Při jedné úrovni signálu na výstupu prvního součinového hradla £ jsou na výstupu zařízení impulsy on, tj. impulsy uvádějící tyristorový pulsní měnič 32 do sepnutého stavu a při druhé úrovni signálu na výstupu prvního součinového hradla £ jsou na výstupu zařízení impulsy off, tj. impulsy uvádějící tyristorový pulsní měnič 32 do vypnutého stavu. Vzájemné vazby mezi on a off impulsy z hlediska potřeb spolehlivé funkce tyristorového pulsního měniče 32 zajišťují vzájemné vazby vnitřních obvodů zařízení následujícím způsobem. Základním signálem pro ovládání každého kanálu je signál vstupující na první vstup a, resp. d, druhého,-respektive třetího součinového hradla £, resp. £0.' Pro. dolní kanál je tímto základním signálem přímo výstup prvního součinového hradla £ a jeho negace, realizovaná prvním negátorem £, je základním signálem pro horní kanál. Funkce obou kanálů je shodná, proto dále je popisována pouze funkce dolního kanálu. Základní signál vstupuje na první vstup d třetího součinového hradla £0. Jeho průchod je podmíněn signálem z výstupu druhého součinového hradla £ horního kanálu, přivedeného jednak přes pátý negátor 8 na třetí vstup £ třetího součinového hradla 10 a jednak přes druhý časovači obvod £ a čtvrtý negátor 7 na druhý vstup e třetího součinového hradla £0. Tím je průchod základního signálu podmíněn skutečností, že v horním kanálu je průchod základního signálu zablokován a že toto blokování trvá již nejméně dobu danou druhým časovacím obvodem £. Výstup z třetího součinového hradla 10 je jednak použit k blokování horního kanálu a jednak přes druhý zpoždovací člen 13 je přiveden na první vstup i pátého součinového hradla £8. Druhý zpoždovací člen 13 zabezpečuje, že první impuls na výstupu dolního kanálu má časový odstup od konceThe discrete control signal from the master controller is fed to the input terminal A and from there to the second input £ of the first product gate £, where the passage of this signal is conditioned by a voltage link supplied from the supply input £ of the thyristor pulse converter 32 via a voltage coupler 31 to the first input r. of the first product gate £. Based on the signal at the output of the first product gate £, pulses for controlling the thyristor pulse converter 32 are further generated in the device in two similar interconnected channels. pulse converter 32 to the on state, and at the second signal level at the output of the first product gate e, there are pulses off at the output of the device, i.e., pulses bringing the thyristor pulse converter 32 to the off state. The interconnections between the on and off pulses in view of the needs of the reliable function of the thyristor pulse converter 32 ensure the interconnections of the internal circuits of the device in the following way. The basic signal for controlling each channel is the signal entering the first input and, resp. d, the second, -respectively of the third product gate £, resp. £ 0. ' For. the lower channel is by this basic signal directly the output of the first product gate £ and its negation, realized by the first negator £, is the basic signal for the upper channel. The function of both channels is identical, therefore only the function of the lower channel is described below. The basic signal enters the first input d of the third product gate £ 0. Its passage is conditioned by a signal from the output of the second product gate £ of the upper channel, fed through the fifth negator 8 to the third input £ of the third product gate 10 and through the second timing circuit £ and the fourth negator 7 to the second input e of the third product gate £ 0. Thus, the passage of the basic signal is conditioned by the fact that in the upper channel the passage of the basic signal is blocked and that this blocking has lasted for at least the time given by the second timing circuit 6. The output of the third product gate 10 is used on the one hand to block the upper channel and on the other hand it is fed via the second delay member 13 to the first input of the fifth product gate £ 8. The second delay member 13 ensures that the first pulse at the output of the lower channel has a time interval from the end
CS 266 169 Bl posledního impulsu horního kanálu. V základním funkčním stavu signálu z prvního vstupu i pátého součinového hradla 16 projde na výstup tohoto hradla a přes devátý negátor 20 spustí šestý časovači obvod 22, na jehož výstupu vznikne impuls definované délky. Pokud trvá základní ovládací signál, který jo mimo jiné přiveden na první vstup m sedmého součinového hradla 24, projde impuls z výstupu šestého časovacího obvodu 2_2 přes sedmé součinové hind!*· 24 n.i l ·· lio v ý ί l u । > . i < id 1 u< l po I v -i i o v 6 n í <11 u h ým Ivirovnrfm obvodem 26 a zesílení druhým výkonovým zen I I ovnřmii 211 poutupuje na výnl np druhého linpu 1 nn (ho I r mm I oi má 1 οι u 30, který je jedním ze dvou řídicích vstupů tyristorového pulsního měniče 32.· Impuls z výstupu sedmého součinového hradla 24 současně spustí čtvrtý časovači obvod 14, který po definovaném čase přes sedmý negátor 16, páté součinové hradlo 18 a devátý negátor 20 spustí znovu šestý časovači obvod 22, na jehož výstupu vznikne další impuls, který postoupí přes druhý vstup n sedmého součinového hradla 2_4 na jeho výstup. Toto opakování impulsů trvá potud, dokud není zablokováno zánikem základního odládacího signálu na prvním vstupu m sedmého součinového hradla 2 4. Vzhledem k tomu, že základní signál dolního kanálu je inversní k základnímu signálu horního kanálu, je tak zajištěno, že ovládací impulsy na výstupech zařízení mohou být vždy jen na výstupu jednoho kanálu.CS 266 169 B1 of the last pulse of the upper channel. In the basic functional state, the signal from the first input and the fifth product gate 16 passes to the output of this gate and starts the sixth timing circuit 22 via the ninth negator 20, at the output of which a pulse of a defined length is generated. If the basic control signal, which is fed to the first input m of the seventh product gate 24, lasts, the pulse from the output of the sixth timing circuit 22 passes through the seventh product hind! * · 24 n.i l ·· lio v ý ί l u। >. i <id 1 u <l po I v -iiov 6 n í <11 uhrim Ivirovnrfm circuit 26 and amplification by the second power zen II ovnřmii 211 which is one of the two control inputs of the thyristor pulse converter 32. The pulse from the output of the seventh product gate 24 simultaneously starts the fourth timing circuit 14, which after a defined time via the seventh negator 16, fifth product gate 18 and ninth negator 20 starts the sixth timing circuit again. 22, at the output of which another pulse is generated, which passes through the second input n of the seventh product gate 24 to its output.This repetition of pulses lasts until it is blocked by the extinction of the basic set signal at the first input m of the seventh product gate 24. that the basic signal of the lower channel is inverse to the basic signal of the upper channel, it is thus ensured that the control pulses at the outputs of the device can always be only at the output of one channel.
Zařízení lze s výhodou použít pro řízení tyristorových pulsních měničů hlavních pohonů vozidel elektrické trakce, zejména závislé trakce jako např. trolejbusů, tramvají, metra, elektrických lokomotiv.The device can be advantageously used for controlling thyristor pulse converters of main drives of electric traction vehicles, especially dependent traction such as trolleybuses, trams, subways, electric locomotives.
předmět VYNALEZUsubject of the invention
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS874419A CS266169B1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Device for controlling the thyristor pulse drive of the traction drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS874419A CS266169B1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Device for controlling the thyristor pulse drive of the traction drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS441987A1 CS441987A1 (en) | 1989-04-14 |
CS266169B1 true CS266169B1 (en) | 1989-12-13 |
Family
ID=5386893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS874419A CS266169B1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Device for controlling the thyristor pulse drive of the traction drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS266169B1 (en) |
-
1987
- 1987-06-16 CS CS874419A patent/CS266169B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS441987A1 (en) | 1989-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3776087D1 (en) | NON-LINEAR OPTICAL DEVICE. | |
JPH10105306A5 (en) | ||
DE3885188D1 (en) | Electrical circuit that can be used in an A / D converter. | |
DE3778494D1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT OF A SELF-PROTECTIVE CIRCUIT BREAKER. | |
CS266169B1 (en) | Device for controlling the thyristor pulse drive of the traction drive | |
ES2135839T3 (en) | VIDEO COMMUNICATION FOR INTERCONNECTION APPLICATIONS THAT COMMUNICATE THROUGH THE USE OF A CONTROL SIGNAL. | |
EP0838689A3 (en) | Test of circuits with Schmitt inputs | |
DE3473799D1 (en) | Control apparatus for two bidirectional step motors | |
HUT43770A (en) | Circuit arrangement for controlling integrated circuit with digital signals | |
ATE35494T1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR TRANSMISSION OF SIGNALS BETWEEN SUBSCRIBER LINES AND AT LEAST ONE TRANSMISSION LINE OF AN INTEGRATED SERVICES TELECOMMUNICATION SYSTEM. | |
US4639620A (en) | Parallel-series converter | |
US3441832A (en) | Transistor direct current to alternating current conversion circuit | |
JPS5619667A (en) | Charge coupled device | |
SU1190493A1 (en) | Bipolar pulse generator | |
SU750737A1 (en) | Switching device | |
AU2168883A (en) | Multipoint interconnection of work stations | |
SU1077041A1 (en) | Control device for thyristor pulse-width converter | |
SU571842A1 (en) | Time relay | |
SU723240A1 (en) | Hydraulic motor control method | |
GB1445510A (en) | Amplifier circuit | |
KR100273562B1 (en) | Apparatus for 4-multiplying driving signal of electric vehicle | |
CS257636B1 (en) | Torque control devices for traction vehicles | |
SU1750024A1 (en) | Pulse generator | |
SU1649651A1 (en) | Electronic switch | |
EP0302584A3 (en) | Improvements in or relating to microwave phase shifters |