CS266057B1

CS266057B1 - Apparatus for driving moving elements of a machine

Info

Publication number: CS266057B1
Application number: CS88112A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Mikulecky; Antonin Ing Lindenthal; Zdenek Zabrodsky; Frantisek Ing Augusta; Jiri Ing Lanta
Original assignee: Mikulecky Karel; Lindenthal Antonin; Zdenek Zabrodsky; Augusta Frantisek; Lanta Jiri
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1988-01-05
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS364986A1; CS11288A1; CS259468B1

Abstract

Zařízení vhodné pro osnovní vodiče tkacího stavu obsahuje ploché kyvné páky, jejichž roviny směřují k společné ose otáčení, přičemž vždy dvě kyvné páky jsou od sebe vzdálené v axiálním směru o tloušEku kyvné páky, která je mezi nimi. Každá kyvná páka má radiální unášecí část, např. v podobě háku, palce, vidlice apod., s níž čelně zabírá, s vůlí umožňující kyvný pohyb, plochý spojovací konec pohyblivého prvku, vytvořený v kontrastu k uvedené radiální unášecí části, jehož rozměry rovnoběžné s osou otáčení kyvných pák dosahují nejvýš hodnoty paralelních rozměrů dotyčné kyvné páky. Přitom vždy dvě kyvné páky, vzdálené od sebe v axiálním směru o tloušEku kyvné páky, která je mezi nimi, mají své hnací konce spolu se spojovacími konci příslušných pohyblivých prvků jednotlivě uloženy v nehybném vodicím lůžku, vytvořeném mezi dvěma paralelními plochými díly, jež se rozprostírají podél trajektorie hnacího konce dotyčné kyvné páky a spojovacího konce příslušného pohyblivého prvku, a současně tvoří boční vedení pro spojovací konec pohyblivého prvku zabírajícího s hnacím koncem kyvné páky, která je mezi nimi.A device suitable for warp guides of a weaving loom comprises flat rocker arms, the planes of which face a common axis of rotation, each of two rocker arms being spaced apart in the axial direction by the thickness of the rocker arm between them. Each rocker arm has a radial driving part, e.g. in the form of a hook, a thumb, a fork, etc., with which it engages end-to-end, with a clearance allowing for rocking movement, a flat connecting end of a movable element formed in contrast to said radial driving part, the dimensions of which parallel to the axis of rotation of the rocker arms reach at most the value of the parallel dimensions of the rocker arm in question. In this case, two rocker arms, spaced apart in the axial direction by the thickness of the rocker arm between them, have their drive ends, together with the connecting ends of the respective movable elements, individually mounted in a stationary guide bed formed between two parallel flat parts which extend along the trajectory of the drive end of the rocker arm in question and the connecting end of the respective movable element, and at the same time form a lateral guide for the connecting end of the movable element engaging with the drive end of the rocker arm between them.

Description

Vynález se týká zařízení pro pohon pohyblivých prvků stroje prostřednictvím plochých kyvných pák, jejichž roviny směřují kolmo k ose otáčení, přičemž jsou vždy dvě kyvné páky od sebe vzdálené v axiálním směru o tlouštíku kyvné páky, která je mezi nimi.The invention relates to a device for driving movable machine elements by means of flat rocker levers, the planes of which are perpendicular to the axis of rotation, the two rocker arms being in each case spaced apart in the axial direction by the thickness of the rocker arm which is between them.

Takovým zařízením je např. zařízení tkacího stavu pro individuální pohon osnovníchSuch a device is, for example, a loom device for individual warp drive

U známého zařízení tohoto druhu je množství kyvných pák, odpovídající počtu osnovních vodičů, uloženo ve střídě jedna a jedna na dvou paralelních hřídelích a stejné množství kyvných pák je podobně uloženo na dalších dvou paralelních hřídelích, rovnoběžných s prve zmíněnými. Přitom je vždy jedna kyvná páka z jedné dvojice paralelních hřídelů položena v jedné rovině s jednou kyvnou pákou z druhé dvojice paralelních hřídelů a spojena s jedním spojovacím koncem osnovního vodiče. Jednotlivé dvojice kyvných pák, nesoucí osnovní vodič, jsou pak navzájem pohybově spřaženy tak, že se mohou otáčet ve stejném smyslu a čase. Takovéto uspořádání kyvných páH vyžaduje nejen neúměrně rozsáhlou konstrukci zařízení jako celku, ale pro své mimořádně vysoké náklady na výrobu a údržbu není přijatelné zvláště tam, kde je třeba používat více pohyblivých prvků na jednotku délkového rozměru. Kromě toho se každá z navzájem přilehlých kyvných pák může pohybovat pouze v rozsahu úhlu, který v žádném případě nezahrnuje polohu, v níž by se setkávaly jejich hnací konce. To je totiž diktováno formou spojení nitěnek, jako pohyblivých prvků, s kyvnými pákami; spojovací konce nitěnek jsou zde provlečeny skrze příčné otvory v hnacích koncích kyvných pák a jako oko, fixující spojení, vyčnívají po stranách z kyvných pák a překážejí. Pro určitý zdvih pohyblivých prvků by tedy bylo nutno volit větší osovou vzdálenost příslušných paralelních hřídelů nebo/a délku ramen kyvných pák, která mají hnací konce. To má ovšem za následek další zvětšování rozměrů konstrukce a zvyšování nákladů na výrobu zařízení.In a known device of this kind, a number of oscillating levers, corresponding to the number of warp conductors, are mounted in series one and one on two parallel shafts, and the same number of oscillating levers are similarly mounted on two other parallel shafts parallel to the former. In this case, one rocker arm from one pair of parallel shafts is in each case arranged flush with one rocker arm from the other pair of parallel shafts and connected to one connecting end of the warp conductor. The individual pairs of swinging levers carrying the warp guide are then movably coupled to each other so that they can rotate in the same direction and time. Such an arrangement of the swinging arms requires not only a disproportionately large construction of the device as a whole, but is not acceptable due to its extremely high production and maintenance costs, especially where it is necessary to use more movable elements per unit length. In addition, each of the adjacent rocker levers can only move in an angle range, which in no case includes the position in which their drive ends would meet. This is dictated by the form of the connection of the heddles, as movable elements, with the swinging levers; here, the connecting ends of the heddles are threaded through the transverse openings in the drive ends of the rocking levers and, as an eye fixing the connection, protrude from the rocking levers on the sides and interfere. Thus, for a certain stroke of the movable elements, it would be necessary to select a larger axial distance of the respective parallel shafts and / or the length of the arms of the rocker arms which have drive ends. However, this results in a further increase in the dimensions of the structure and an increase in the cost of manufacturing the device.

Účelem vynálezu je umožnit pohon pohyblivých prvků stroje použitím méně rozměrných a nákladných opatření.The purpose of the invention is to enable the moving elements of the machine to be driven using smaller and expensive measures.

Úkolem vynálezu je vyřešit uspořádání kyvných pák a jejich spojení s příslušnými pohyblivými prvky tak, aby bylo dosaženo uvedeného účelu.The object of the invention is to solve the arrangement of the rocker levers and their connection with the respective movable elements so as to achieve the stated purpose.

Tento úkol je podle vynálezu splněn tím, že kyvné páky jsou uložené otáčivě na společném hřídeli a každá z· nich má radiální unášecí část, např. v podobě háku, palce, vidlice apod., s níž čelně zabírá, s vůlí umožňující vzájemný kyvný pohyb, plochý spojovací konec pohyblivého prvku, vytvořený v kontrastu k uvedené radiální unášecí části, jehož rozměry rovnoběžné s osou otáčení kyvné páky dosahují nejvýš hodnot paralelních rozměrů dotyčné kyvné páky, přičemž vždy dvě kyvné páky, vzdálené od sebe v axiálním směru o tlouštku kyvné páky, která je mezi nimi, mají své hnací konce spolu se spojovacími konci příslušných pohyblivých prvků jednotlivě uloženy v nehybném vodicím lůžku, vytvořeném mezi dvěma paralelními plochými díly, jež se prostírají podél trajektorie hnacího konce dotyčné kyvné páky a spojovacího konce příslušného pohyblivého prvku, a současně tvoří boční vedení pro spojovací konce pohyblivého prvku zabírajícího s hnacím koncem kyvné páky, která je mezi nimi.This object is achieved according to the invention in that the oscillating levers are rotatably mounted on a common shaft and each of them has a radially driving part, e.g. in the form of a hook, thumb, fork, etc., which engages frontally, , a flat connecting end of the movable element, formed in contrast to said radial driving part, the dimensions of which parallel to the axis of rotation of the rocker arm reach at most values of the parallel dimensions of the rocker arm in question, two rocker arms spaced apart in the axial direction by the rocker arm thickness; between them, their drive ends together with the connecting ends of the respective movable elements are individually housed in a stationary guide seat formed between two parallel flat parts which extend along the trajectory of the drive end of the rocker arm and the connecting end of the respective movable element. a side guide for the connecting ends of the movable element engaging the drive end of the rocker arm which is between them.

Hlavní přednos^ zařízení podle vynálezu je, že pouze dimenzováním tloušíky kyvných pák a s nimi zabírajících spojovacích konců pohyblivých prvků lze zcela vyhovět požadavku na seřazení jakéhokoliv počtu pohyblivých prvků na jednotku délkového rozměru, přičemž jednoduchost provedení vede k relativně nízkým pořizovacím nákladům. Možnost seřazení více pohyblivých prvků na jednotku délkového rozměru pak přináší zvýšení rozsahu použitelnosti.The main advantage of the device according to the invention is that only by dimensioning the thickness of the rocker levers and the connecting ends of the movable elements engaging there can meet the requirement to arrange any number of movable elements per unit length, the simplicity of design leading to relatively low acquisition costs. The possibility of arranging more movable elements per unit of longitudinal dimension then brings an increase in the range of applicability.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde představuje obr. 1 pohled na uspořádání kyvných pák s pohyblivými prvky ve směru osy otáčení kyvných pák a obr. 2 půdorysný pohled na vyobrazení podle obr. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing, in which FIG.

Na obr. 1 jsou znážorněny pouze dva pohyblivé prvky a jim jednotlivě přiřazené dvě kyvné páky, neboť více těchto součástí je tvarováno a dimenzováno podle' nich ve vzájemné podobnosti. Tyto pohyblivé prvky a kyvné páky jsou v dalším označovány podle potřeby jako první pohyblivý prvek £, druhý pohyblivý prvek 2, první kyvná -páka £ a druhá kyvná páka £.In FIG. 1, only two movable elements and two pivot levers are individually assigned to them, since several of these components are shaped and dimensioned accordingly in their similarity. These movable elements and the rocker arms 6 are hereinafter referred to as a first movable element 6, a second movable element 2, a first rocker arm 6 and a second rocker arm 6, as required.

Podle obr. 1 jsou použity dvouramenné kyvné páky £, £ plochého tvaru, které jsou uloženy těsně k sobě na míslně pevném horizontálním In MM I 5 Ink, Xo jojleli οπή x oláěonf uhodnáReferring to FIG.

Π .|οοιω·|( klům osou hi Mele £. Přitom je vždy kratší, částečně znázorněné rameno 6 a £ kyvné páky 3 a 4 spojeno s neznázorněným akčním členem rovněž neznázorněného řídicího ústrojí pro udílení vratného pohybu kyvným pákám 3, £ v obrácených směrech A.In this case, the shorter, partially shown arm 6 and £ of the rocker arm 3 and 4 are always connected to an actuator (not shown) of a control device (not shown) for imparting reciprocating movement to the rocker levers 3, 6 in the opposite directions. AND.

Konstrukce zmíněných akčních členů a řídicího ústrojí není pro podstatu vynálezu rozhodující. Může jít např. o soustavu vaček navzájem fázově pootočených nebo šroubových hřídel, jak známo z vyloženého patentového spisu DE 1 201 268 apod. .The construction of said actuators and the control device is not decisive for the essence of the invention. It can be, for example, a system of cams of phase-rotated or helical shafts, as is known from the explained patent document DE 1 201 268 and the like.

Druhé, delší rameno £ první kyvné páky £, která je z pohledu na obr. 1 zřejmá jako nejbližší, vybíhá od osy X otáčení vlevo, přičemž se směrem k hnacímu konci nejdříve nahoru a dolů rozšiřuje a poté od největší šířky zužuje zpět, zhruba ke středu šířky. V místě spojování okrajů má pak hnací konec tohoto druhého ramene 8 upravenou radiální unášecí část. Tuto radiální unášecí část tvoří nahoru směřující hák £, jehož vnitřní stěna přechází nejspodnějším koncem 10 ve stěnu 11 výseče 12, vytvořené nad hákem £. S hákem £ čelně zabírá spojovací konec 13 prvního pohyblivého prvku £, spuštěného vertikálně dolů.The second, longer arm £ of the first rocker arm £, which is visible as the closest from the point of view of FIG. center of width. At the point where the edges join, the drive end of this second arm 8 then has a radially driving part provided. This radial driving part is formed by an upwardly directed hook 6, the inner wall of which passes through the lowermost end 10 into the wall 11 of the section 12 formed above the hook 6. With the hook £, the connecting end 13 of the first movable element £, engaged vertically downwards, engages.

Spojovací konec 13 prvního pohyblivého prvku £ je vytvořen v kontrastní podobě k háku £ první kyvné páky £ jako opačně směřující protihák £4. Přitom je úhel rozevření protiháku 14 větší než vrcholový úhel háku £, takže protihák 14 v zobrazené klidové poloze dosedá na vrchol háku £ nejspodnějším koncem 15 své vnitřní stěny. Úhel rozevření háku £ je také větší než vrcholový úhel protiháku £4. V důsledku toho vzniká mezi spojovacím koncem £3 prvního pohyblivého prvku £ a protilehlým tělem první kyvné páky £ vůle, umožňující vzájemný kyvný pohyb prvního pohyblivého prvku £ a první kyvné páky £ v rovině kolmé k ose X otáčení kyvných pák £, £.The connecting end 13 of the first movable element £ is formed in a contrasting form to the hook £ of the first rocker arm £ as an opposite counter hook £ 4. In this case, the opening angle of the hook 14 is greater than the apex angle of the hook 6, so that in the rest position shown, the hook 14 abuts the apex of the hook 6 with the lowermost end 15 of its inner wall. The opening angle of the hook £ is also greater than the apex angle of the counter hook £ 4. As a result, there is a clearance between the connecting end £ 3 of the first movable member £ and the opposite body of the first pivot lever £, allowing the first movable member £ and the first pivot lever £ to pivot relative to each other in a plane perpendicular to the X axis of rotation of the pivot levers £.

Druhá kyvná páka £, hlavně její radiální unášecí část, je vytvořena zcela ve shodě s první kyvnou pákou £, pouze s tím rozdílem, že se uvedená radiální unášecí část nachází od osy X otáčení na menším poloměru než u první kyvné páky £. Rovněž spojovací konec 17 druhého pohyblivého prvku 2 je pak shodně vytvarován jako spojovací konce 13 prvního pohyblivého prvku £.The second rocker arm 6, in particular its radial drive part, is formed in complete agreement with the first rocker arm 6, with the only difference that said radial drive part is located on the smaller radius of the X-axis of rotation than the first rocker arm 6. Also the connecting end 17 of the second movable element 2 is then identically shaped as the connecting end 13 of the first movable element 6.

Další kyvné páky (viz též obr. 2), uložené rovněž na hřídeli £ následují v řadě za druhou kyvnou pákou £ a jsou vytvarovány a jednotlivě zabírají s příslušnými pohyblivými prvky ve střídě jako první kyvná páka £ a za ní druhá kyvná páka i. V důsledku toho vždy rozšířené části druhých ramen dvou kyvných pák, odpovídajících první kyvné páce £, tvoří boční vedení pro spojovací konec pohyblivého prvku zabírající s kyvnou pákou, která je mezi nimi. Naproti tomu boční vedení spojovacích konců pohyblivých prvků, zabírajících s kyvnými pákami odpovídající první kyvné páce £, obstarávají mezi hnací konce těchto kyvných pák vložené paralelní ploché díly £8, které se prostírají podél jejich trajektorie. Tyto ploché díly 18 vybíhají hřebenovitě z nehybné vertikální nosné desky 19.Further rocker levers (see also FIG. 2), also mounted on the shaft £, follow the second rocker arm £ in a row and are shaped and individually engage with the respective movable elements in the shift as the first rocker arm £ followed by the second rocker arm i. as a result, the always widened portions of the second arms of the two rocker arms corresponding to the first rocker arm 6 form a side guide for the connecting end of the movable element engaging the rocker arm which is between them. In contrast, the lateral guides of the connecting ends of the movable elements engaging the rocker levers corresponding to the first rocker arm 6 are provided between the drive ends of these rocker levers, parallel flat parts £ 8 interposed and extending along their trajectory. These flat parts 18 extend ridge-like from the stationary vertical support plate 19.

Dík výše popsanému uspořádání mohou být pohyblivé prvky £, 2 pohybovány kyvnými pákami 3, 4 bud v jednom směru, zatímco jejich pohyb v druhém směru obstarává neznázorněné běžné protitažné zařízení, nebo v obou směrech.Thanks to the arrangement described above, the movable elements 6, 2 can be moved by the rocking levers 3, 4 either in one direction, while their movement in the other direction is provided by a conventional counter-traction device (not shown), or in both directions.

Protitažné zařízení přitom mohou tvořit např. tažné pružiny spojené jednotlivě s druhými neznázorněnými spojovacími konci pohyblivých prvků £, £, ale také další kyvné páky, konstruované jako výše uvedené páky £, 4 a uložené k protiběžné funkci na dalším hřídeli, který je rovnoběžný s hřídelem £ nesoucím výše uvedené kyvné páky £, £, zatímco druhé spojovací konce pohyblivých prvků £, 2 jsou upraveny v obráceném tvaru k prvnímu.The anti-tension devices can be formed, for example, by tension springs connected individually to the second connecting ends (not shown) of the movable elements £, £, but also by other pivoting levers designed as the above-mentioned levers £, 4 and mounted for counter-operation on another shaft parallel to the shaft. £ carrying the above-mentioned rocking levers £, £, while the second connecting ends of the movable elements £, 2 are arranged in an inverted shape to the first.

K obousměrnému pohybování pohyblivých prvků J-r 2 pouze kyvnými pákami 3, £ mohou posloužit jednak spoluzabírající háky 9 kyvných pák 2^ A ^a protiháky 14 pohyblivých prvků JL, 2, jednak rděny výsečí 12 v kyvných pákách 3, 4 ležící napříč omčru pohybu pohyblivých prvků 2 a tvořící fakticky kloubová lůžka pro protilehlé stěny spojovacích konců 13, 17 । >< ih vh 1 i v y<'li ptvkn i, 2. Kyvné páky 1, 4 doni áva j f pohyb od noznAzorněnýrh nkčníeh členů běžným způsobem v iozsahu omezeného úhluBidirectionally moving the movable elements Jr 2 only rocker levers 3 £ can serve partly mating hooks 9 of rocker levers 2 ^ A ^{and the} barbs 14 of the movable elements JL, 2, partly rden sectors 12 in swinging levers 3, 4 lying transversely omčru movement of the movable elements 2 and actually forming articulated beds for opposite walls of the connecting ends 13, 17। ><ih vh 1 i v y <'li ptvkn i, 2.

Zařízení podle vynálezu je vhodné obzvláště pro pohon osnovních vodičů tkacího stavu.The device according to the invention is particularly suitable for driving the warp looms.

Claims

Device for driving the movable elements of the machine, in particular the warp guides of the weaving loom, by means of flat rocking levers, the planes of which face the axis of rotation, the two rocking levers being in each case spaced apart in the axial direction by the thickness of the rocking lever between them; that the swinging levers (3, 4) are rotatably mounted on a common shaft (5) and each of them has at its drive end a radially driving part, e.g. in the form of a hook, thumb, fork, etc., with which it engages at the front, with clearance for oscillating movement, a flat connecting end (13, 17) of the movable element (1, 2), formed in contrast to the radially driving part of the respective oscillating lever (3, 4), the dimensions of which are parallel to the axis (X) of rotation of the oscillating levers (3, 4). ) reach at most the values of the parallel dimensions of the rocker arm (3, 4) in question, the two rocker arms spaced apart in the axial direction by the thickness of the rocker arm between them having their drive ends together with the connecting ends of the respective movable elements individually mounted. in a stationary guide bed, v formed between two parallel flat parts (18) which extend along the trajectory of the drive end of the pivot lever in question and the connecting end of the respective movable element, and at the same time form a side guide for the connecting end of the movable element engaging the drive end of the pivot lever.