CS259468B1

CS259468B1 - Device for machines' moving elements driving

Info

Publication number: CS259468B1
Application number: CS863649A
Authority: CS
Inventors: Karel Mikulecky; Antonin Lindenthal; Zdenek Zabrodsky; Frantisek Augusta; Jiri Lanta
Original assignee: Karel Mikulecky; Antonin Lindenthal; Zdenek Zabrodsky; Frantisek Augusta; Jiri Lanta
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS364986A1; CS11288A1; CS266057B1

Abstract

Zařízení vhodné pro osnovní vodiče tkacího stavu obsahuje ploché kyvné páky, jejichž roviny směřují k společné ose otáčení, přičemž vždy dvě kyvné páky jsou od sebe vzdálené v axiálním směru o tíoušEku kyvné páky, která je mezi nimi. Každá kyvná páka má radiální unášecí část, např. v podobě háku, palce, vidlice, s niž čelně zabírá, s vůlí umožňující kyvný pohyb, plochý spojovací konec pohyblivého prvku, vytvořený v kontrastu k uvedené radiální unášecí části, jehož rozměry rovnoběžné s osou otáčení kyvných pák dosahují nejvýš hodnoty paralelních rozměrů dotyčné kyvné páky. Přitom vždy dvě kyvné páky, vzdálené od sebe v axiálním směru o tloušEku kyvné páky, která je mezi nimi, tvoří bočni vedení pro spojovací konec pohyblivého prvku zabírající s kyvnou pákou, která je mezi nimi.Device suitable for warp wires weaving loom includes flat rocker levers, whose planes face the common axis rotation, wherein the two rocking levers are each spaced apart in axial direction by the block swinging lever that is between them. Every the rocking lever has a radial carrier, e.g. in the form of a hook, thumb, fork, with which front it occupies, with a clearance allowing swinging motion, the flat connecting end of the movable element created in contrast to said radial the driving part, the dimensions of which are parallel with the pivot axis of the swinging levers they reach maximum values of parallel dimensions of the swinging levers. There are always two rocking levers, remote swinging apart in axial direction the lever that is between them forms a lateral guide for the connecting end of the movable element engaging with the swinging lever that is between them.

Description

Vynález se týká zařízení pro pohon pohyblivých prvků stroje prostřednictvím plochých kyvných pák, jejichž roviny směřují kolmo k ose otáčení, přičemž jsou vždy dvě kyvné páky od sebe vzdálené v axiálním směru o tlouštku kyvné páky, která je mezi nimi.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for driving movable elements of a machine by means of flat rocking levers whose planes extend perpendicular to the axis of rotation, the two rocking levers each being spaced apart in axial direction by the thickness of the rocking lever.

Takovým zařízením je například zařízení tkacího stavu pro individuální pohon osnovních vodičů.Such a device is, for example, a weaving device for individually driving the warp conductors.

U známého zařízení tohoto druhu je množství kyvných pák, odpovídající počtu osnovních vodičů, uloženo ve střídě jedna a jedna na dvou paralelních hřídelích a stejné množství kyvných pák je podobně uloženo na dalších dvou paralelních hřídelích, rovnoběžných s prve zmíněnými. Přitom je vždy jedna kyvná páka z jedné dvojice paralelních hřídelů položena v jedné rovině s jednou kyvnou pákou z druhé dvojice paralelních hřídelů a spojena s jedním spojovacím koncem osnovního vodiče. *In a known device of this kind, a plurality of rocker levers corresponding to the number of warp conductors are arranged in the duty cycle one and one on two parallel shafts, and the same number of rocker levers is similarly mounted on the other two parallel shafts parallel to the former. In this case, one rocker lever from one pair of parallel shafts is aligned with one rocker lever from the other pair of parallel shafts and connected to one connecting end of the warp guide. *

Jednotlivé dvojice kyvných pák, nesoucí osnovní vodič, jsou pak navzájem pohybově spřaženy tak, že se mohou otáčet ve stejném smyslu a čase. Takovéto uspořádání kyvných pák vyžaduje nejen neúměrně rozsáhlou konstrukci zařízení jako celku, ale pro své mimořádně vysoké náklady ňa výrobu a údržbu není přijatelné zvláště tam, kde je třeba používat více pohyblivých prvků na jednotku délkového rozměru.The individual pairs of rocking levers carrying the warp guide are then coupled to each other in such a way that they can rotate in the same sense and time. Such an arrangement of the rocker levers requires not only a disproportionately large design of the device as a whole, but is extremely unacceptable due to its extremely high cost of production and maintenance, especially where it is necessary to use more movable elements per unit of length.

Kromě toho se každá z navzájem přilehlých kyvných pák může pohybovat pouze v rozsahu úhlu, který v žádném případě nezahrnuje polohu, v níž by se setkávaly jejich hnací konce.In addition, each of the adjacent rocker levers can only move within an angle range which in no way includes a position where their drive ends would meet.

To je totiž diktováno formou spojení nitěnek, jako pohyblivých prvků, s kyvnými pákami: spojovací konce nitěnek jsou zde provlečeny skrze příčné otvory v hnacích koncích kyvných pák a jako oko, fixující spojení, vyčnívají po stranách z kyvných pák a překážejí. Pro určitý zdvih pohyblivých prvků by tedy bylo nutno volit větší osovou vzdálenost příslušných paralelních hřídelů nebo/a délku ramen kyvných pák, která mají hnací konce. To má ovšem za následek další zvětšování rozměrů konstrukce a zvyšování nákladů na výrobu zařízení.This is dictated by the connection of healds, as movable elements, to the rocking levers: the connecting ends of the healds are threaded through the transverse holes in the drive ends of the rocking levers and protruding on the sides of the rocking levers and obstructing. Thus, for a certain stroke of the movable elements, it would be necessary to select a larger axial distance between the respective parallel shafts and / or the length of the rocker arm arms having drive ends. However, this results in a further increase in the dimensions of the structure and an increase in the cost of manufacturing the device.

' Očelem vynálezu je umožnit pohon pohyblivých prvků stroje použitím méně rozměrných a nákladných opatření.It is an object of the invention to allow the movement of moving machine elements by using less bulky and costly measures.

Okolem vynálezu je vyřešit uspořádání kyvných pák a jejich spojení s příslušnými pohyblivými prvky tak, aby bylo dosaženo uvedeného účelu.It is an object of the invention to provide an arrangement of the pivoting levers and their connection with the respective movable elements so as to achieve this purpose.

Tento úkol je podle vynálezu splněn tím, že kyvné páky jsou uložené otáčivě na společném hřídeli a každá z nich má radiální unášecí část, např. v podobě háku, palce, vidlice apod., s níž čelně zabírá, s vůlí umožňující vzájemný kyvný pohyb, plochý spojovací konec pohyblivého prvku, vytvořený v kontrastu k uvedené radiální unášecí části, jehož rozměry rovnoběžné s osou otáčení kyvné páky dosahují nejvýš hodnoty paralelních rozměrů dotyčné kyvné páky, přičemž vždy dvě kyvné páky, vzdálené od sebe v axiálním směru o tlouštku kyvné páky, která je mezi nimi, tvoří boční vedení pro spojovací konec pohyblivého prvku zabírající s kyvnou pákou, která je mezi nimi.This object is achieved according to the invention in that the pivoting levers are rotatably mounted on a common shaft and each has a radial drive portion, for example in the form of a hook, thumb, fork or the like, with which it engages frontally, a flat connecting end of the movable member formed in contrast to said radial drive portion, whose dimensions parallel to the axis of rotation of the rocker reach the maximum value of the parallel dimensions of said rocker, each with two rocker levers spaced axially by is between them, forming a lateral guide for the connecting end of the movable member engaging the rocker lever therebetween.

Hlavní předností zařízení podle vynálezu je, že pouze dimenzováním tlouštky kyvných pák a s nimi zabírajících spojovacích konců pohyblivých prvků lze zcela vyhovět požadavku na seřazení jakéhokoliv počtu pohyblivýc.h prvků na jednotku délkového rozměru, přičemž jednoduchost provedení vede k relativně nízkým pořizovacím nákladům. Možnost seřazení více pohyblivých prvků na jednotku délkového rozměru pak přináší zvýšeni rozsahu použitelnosti;The main advantage of the device according to the invention is that only by dimensioning the thickness of the rocking levers and the connecting ends of the movable elements engaged therewith, the requirement to align any number of movable elements per unit of length can be fully met, the simplicity of implementation leads to relatively low purchase costs. The possibility of aligning more movable elements per unit of length dimension then increases the usability range;

Přiklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde představuje obr. 1 pohled na uspořádání kyvných pák s pohyblivými prvky ve směru osy otáčení kyvných pák a obr. 2 detailní pohled na alternativní provedení spojení kyvných pák s pohyblivými prvky.An example of an embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a view of an arrangement of rocker levers with movable elements in the direction of the axis of rotation of the rocker levers;

Na výkrese jsou znázorněny pouze dva pohyblivé prvky a jim jednotlivě přiřazené dvě kyvné páky, neboř více těchto součástí je tvarováno a dimenzováno podle nich ve vzájemné podobnosti. Tyto pohyblivé prvky a kyvné páky jsou v dalším označovány podle potřeby jako první pohyblivý prvek 10, druhý pohyblivý prvek 11, první kyvná páka 20 a druhá kyvná páka 21.In the drawing, only two movable elements and two rocker levers associated therewith are shown, as more of these components are shaped and dimensioned accordingly in relation to each other. These movable elements and rocker levers are hereinafter referred to as the first movable element 10, the second movable element 11, the first rocker arm 20 and the second rocker arm 21 as necessary.

Podle obr. 1 jsou použity dvouramenné kyvné páky 20, 21 plochého tvaru, které jsou uloženy těsně k sobě na místně pevném horizontálním hřídeli 2 tak, že jejich osa X otáčení je shodná s geometrickou osou hřídele 6. Přitom je vždy kratší, částečně znázorněné rameno 20a a 21a kyvné páky 20 a 21 spojeno s neznázorněným akčním členem rovněž neznázorněného řídicího ústrojí pro udílení vratného pohybu kyvným pákám 20, 21 v obrácených směrech A.According to FIG. 1, two-arm swinging levers 20, 21 of flat shape are used, which are mounted closely to one another on a locally fixed horizontal shaft 2 such that their axis of rotation coincides with the geometric axis of the shaft 6. 20a and 21a of the rocker lever 20 and 21 are coupled to an actuator (not shown) of a control device (not shown) for imparting a reciprocating movement to the rocker levers 20, 21 in the reverse directions A.

Konstrukce zmíněných akčních členů a řídicího ústrojí není pro podstatu vynálezu rozhodující. Může jít např. o soustavu vaček navzájem fázově pootočených nebo o šroubový hřídel, jak známo z vyloženého patentového spisu DE 1 201 268 apod.The construction of said actuators and control device is not critical to the essence of the invention. It can be, for example, a set of cams rotated in phase relative to one another or a screw shaft, as known from DE 1 201 268 and the like.

Druhé delši rameno 20b první kyvné páky 20, která je z pohledu na výkres zřejmá jako nejbližší, vybíhá od osy X otáčeni vlevo, přičemž se směrem k volnému konci nejdříve nahoru a dolů rozšiřuje a poté od největší šířky zužuje zpět, zhruba ke středu šířky. V místě spojová ní okrajů má pak volný konec tohoto druhého ramene 20b upravenou radiální unášecí část.The second longer arm 20b of the first rocker lever 20, which is obviously closest to the drawing, extends from the X axis of rotation to the left, widening toward the free end first up and down and then narrowing back from the largest width, approximately to the center. The free end of this second arm 20b has a radial drive portion at the edge joining point.

Tuto radiální unášecí část tvoří nahoru směřující hák jehož vnitřní stěna přechází nejspodnějším koncem 7' ve stěnu výseče 2, vytvořené nad hákem i_. S hákem £ čelně zabírá spojovací konec 2 prvního pohyblivého prvku 10, spuštěného vertikálně dolů.This radial drive portion forms an upwardly directed hook whose inner wall passes through the lowest end 7 'into the wall of the sector 2 formed above the hook 1. The connecting end 2 of the first movable member 10, lowered vertically, engages with the hook 4.

Spojovací konec 5 prvního pohyblivého prvku 10 je vytvořen v kontrastní podobě k háku 2 první kyvné páky 20 jako opačně směřující protihák £2- Přitom je úhel rozevření protiháku 4' větší než vrcholový úhel háku 4^ takže protihák 4' v zobrazené klidové poloze dosedá na vrchol háku 2 nejspodnějším koncem 7_ své vnitřní stěny. Ohel rozevření háku 2 je také větší než vrcholový úhel protiháku £2· ^v důsledku toho vzniká mezi spojovacím koncem 5 prvního pohyblivého prvku 10 a protilehlým tělem první kyvné páky 20 vůle, umožňující vzájemný kyvný pohyb prvního pohyblivého prvku 10 a první kyvné páky 20 v rovině kolmé k ose X otáčení kyvných pák 20, 21.The connecting end 5 of the first movable member 10 is formed in contrast to the hook 2 of the first rocker lever 20 as an opposing counterbore 52. In this case, the opening angle of the counterbore 4 'is greater than the apex angle of hook 4'. the top of the hook 2 at the bottom end 7 of its inner wall. The opening angle of the hook 2 is also greater than the apex angle of the punch 12 ^, as a result of which the clearance end 5 of the first movable member 10 and the opposite body of the first swinging lever 20 are formed, perpendicular to the X axis of rotation of the rocker levers 20, 21.

Druhé, delší rameno 21b druhé kyvné páky 21, která je z pohledu na výkres zřejmá jako vzdálenější, je rovněž ve směru od osy X otáčení k volnému konci rozšířena. Oproti první kyvné páce 20 má však radiální unášecí část pro druhý pohyblivý prvek 11 upravenou na menším poloměru od osy X otáčení. Tato radiální unášecí část a spojovací konec druhého pohyblivého prvku 11 jsou ovšem vytvarovány a spolu zabírají stejně, jako u výše uvedené první kyvné páky 20 a prvního spojovacího prvku 13· Tato radiální unášecí část je vytvořena na spodním okraji druhého ramene 21b, zatímco tělo tohoto druhého ramene 21b nad výsečí 2 í^e prodlouženo až k poloze prvního pohyblivého prvku 10, zabírajícího s první kyvnou pákou 20, a v tomto místě je rozprostřeno srpovitě směrem dolů podél trajektorie tohoto prvního pohyblivého prvku 10.The second, longer arm 21b of the second rocker lever 21, which is apparent from the view of the drawing as more distal, is also widened in the direction from the axis of rotation X to the free end. In contrast to the first rocker arm 20, however, the radial drive portion for the second movable member 11 has a smaller radius from the axis of rotation X. However, this radial drive portion and the connecting end of the second movable member 11 are shaped and mesh together as in the aforementioned first rocker lever 20 and the first connecting member 13. This radial drive portion is formed at the lower edge of the second arm 21b while the arm 21b extending above the sector 21 ^e extends to the position of the first movable member 10 engaging the first rocker lever 20, and at this point it extends crescent downward along the trajectory of the first movable member 10.

Další kyvné páky, na výkrese neznázorněné, uložené rovněž na hřídeli & následují v řadě za druhou kyvnou pákou 21 a jsou vytvarovány a jednotlivě zabírají s příslušnými pohyblivými prvky ve střídě jako první kyvná páka 20 a za ní druhá kyvná páka 21. V důsledku toho vždy rozšířené části druhých ramen dvou kyvných pák, odpovídajících první kyvné páce 20, tvoří boční vedení pro spojovací konec pohyblivého prvku zabírající s kyvnou pákou, která je mezi nimi, a naopak vždy srpovitě dolů se prostírající těla druhých ramen dvou kyvných pák, odpovídajících druhé kyvné páce 21, tvoří boční vedení pro spojovací konec pohyblivého prvku zabírající s kyvnou pákou, která je mezi těmito kyvnými pákami.The other rocker levers, not shown in the drawing, also mounted on the shaft 6 follow the second rocker 21 in a row and are shaped and individually engage with the respective movable elements in the center as the first rocker 20 and the second rocker 21 thereafter. the extended portions of the second legs of the two rocker arms corresponding to the first rocker arm 20 form a lateral guide for the connecting end of the movable member engaging with the rocker arm between them, and vice versa the bodies of the second legs of the two rocker arm corresponding to the second arm 21, forms a lateral guide for the connecting end of the movable member engaging a rocker lever that is between the rocker levers.

Obr. 2 ukazuje alternativní provedení a umístění radiálních unášecích částí kyvných pák 20, 21 a spojovacích konců 2 příslušných pohyblivých prvků 10, 11. Na rozdíl od výše popsaného provedení jsou zde zásadně vertikální osy všech pohyblivých prvků 13, H v zákrytu, přičemž jejich spojovací konce 5 v podobě protiháku 4' jsou u každé sousedící kyvné páky obrácené na opačnou stranu, čili jeden k a druhý od osy X otáčení kyvných pák 20, 21 V souladu s tím je vždy obrácen i hák $ a příslušná výseč 2259468Giant. 2 shows an alternative embodiment and the positioning of the radial drive portions of the rocker levers 20, 21 and the connecting ends 2 of the respective movable elements 10, 11. Unlike the embodiment described above, there are essentially vertical axes of all the movable elements 13, H in alignment with their connecting ends 5. in the form of a punch 4 ', for each adjacent rocker lever facing the opposite side, i.e. one to the other from the X axis of rotation of the rocker levers 20, 21 Accordingly, the hook 8 and the respective sector 2259468 are always inverted.

U tohoto alternativního provedení je úhel rozevření protiháku 4' pohyblivých prvků 10, 11 větší než vrcholový úhel háku 2 kyvných pák 20, 21 a naopak úhel rozevření háku 4 je větší než vrcholový úhel protiháku 4 . Ovšem tělo každé z kyvných pák 20, 21 obklopuje radiálně spojovací konec 2 každého z příslušných pohyblivých prvků 10, 11 s vůlí umožňující vzájemný kyvný pohyb. Boční vedení spojovacích konců 2 pohyblivých prvků 10, 11 zde pak obstarávají rovněž přilehlé stěny sousedních kyvných pák, avšak hlavně ty, které se prostírají podél trajektorie protiháku 4'In this alternative embodiment, the opening angle of the counterpart 4 'of the movable elements 10, 11 is greater than the apex angle of the hook 2 of the rocker levers 20, 21 and vice versa the opening angle of the hook 4 is greater than the apex angle of the counterpart 4. However, the body of each of the rocker levers 20, 21 surrounds the radially connecting end 2 of each of the respective movable elements 10, 11 with a play allowing the rocker to move relative to one another. The lateral guidance of the connecting ends 2 of the movable elements 10, 11 is then also provided here by the adjacent walls of the adjacent rocker levers, but mainly those which extend along the trajectory of the counterpart 4 '.

Dik výše popsanému uspořádáni mohou být pohyblivé prvky 10, 11 pohybovány kyvnými pákami 20, 21 bučí v jednom směru, zatímco jejich pohyb v druhém směru obstarává neznázorněné běžné protitažné zařízení, nebo v obou směrech.Due to the arrangement described above, the movable elements 10, 11 can be moved by the rocking levers 20, 21 either in one direction, while their movement in the other direction is provided by a conventional biasing device (not shown) or in both directions.

Protitažné zařízení přitom mohou tvořit např. tažné pružiny spojené jednotlivě s druhými neznázorněnými spojovacími konci pohyblivých prvků 10, 11, ale také další kyvné páky, konstruované jako výše uvedené kyvné páky 20, 21 a uložené k protiběžné funkci na dalším hřídeli, který je rovnoběžný s hřídelem 6 nesoucím výše uvedené kyvné páky 20, 21, zatímco druhé spojovací konce pohyblivých prvků 10, 11 jsou upraveny v obráceném tvaru k prvním.The biasing device may comprise, for example, tension springs connected individually to the other connecting ends of the movable elements 10, 11 (not shown), but also to other rocking levers designed as the aforementioned rocking levers 20, 21 and mounted for counter-rotation on another shaft. a shaft 6 supporting the aforementioned rocker levers 20, 21, while the second connecting ends of the movable elements 10, 11 are provided in an inverted shape to the first.

K obousměrnému pohybování pohyblivých prvků 10, 11 pouze kyvnými pákami 20, 21 mohou posloužit jednak spoluzabírající háky £ kyvných pák 20, 21 a protiháky 4', pohyblivých prvků 10, 11 jednak stěny výsečí 2 ^v kyvných pákách 20, 21 ležící napříč směru pohybu pohyblivých prvků 10, 11 a tvoříc! fakticky kloubová lůžka pro protilehlé stěny spojovacích konců 5 pohyblivých prvků 20, 11. Kyvné páky 20, 21 dostávají pohyb od neznázorněných akčních členů běžným způsobem v rozsahu omezeného úhlu 2·Bidirectionally moving the movable elements 10, 11 only the rocker levers 20, 21 can serve, first mating hooks £ rocker levers 20, 21 and barbs 4 ', movable elements 10, 11, partly the walls of the sectors 2 ^the rocking levers 20, 21 lying across the direction of movement of the movable of the elements 10, 11 and the in fact articulated beds for the opposing walls of the connecting ends 5 of the movable members 20, 11. The rocker levers 20, 21 receive movement from the actuators (not shown) in a conventional manner within the limited angle range 2 ·

Zařízení podle vynálezu je vhodné obzvláště pro pohon osnovních vodičů tkacího stavu.The device according to the invention is particularly suitable for driving the warp conductors of a weaving loom.

Claims

object of the invention

Apparatus for driving the movable elements of a machine, in particular the warp looms of a weaving loom, by means of flat rocking levers whose planes face the axis of rotation, the two rocking levers each being spaced apart in axial direction by the thickness of the rocking lever between them; that the rocker levers (20, 21) are rotatably mounted on a common shaft (6) and each has a radial drive portion, for example in the form of a hook, thumb, fork or the like, with which it engages frontally, with play for rocking, a flat connecting end of the movable member (10, 11) formed in contrast to said radial drive portion, whose dimensions parallel to the pivot axis (X) of the pivoting levers (20, 21) are at most parallel dimensions of said pivoting lever (20, 21); wherein each of the two rocker levers (20, 21) spaced axially apart by the thickness of the rocker between them forms a lateral guide for the coupling the pivoting end (5) of the movable member (10, 11) engaging the rocker lever (20, 21) therebetween.