CS265874B1

CS265874B1 - PTO shaft

Info

Publication number: CS265874B1
Application number: CS879935A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Csc Opicka; Karel Jabornicky
Original assignee: Frantisek Ing Csc Opicka; Karel Jabornicky
Priority date: 1987-12-27
Filing date: 1987-12-27
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS993587A1

Abstract

Kloubový hřídel Je tvořen hnacím hřídelem, který je přes kloubový spoj spojen se středním hřídelem a střední hřídel je přes kloubový spoj spojen s hnacím hřídelem, přičemž kloubové spoje jsou tvořeny nehomokinetickými klouby. Za účelem snížení nehomokinetičnosti hřídele, je střední hřídel tvořen vnitřním a esuosým vnějším hřídelem, přičemž záběrové čepy vnitřního hřídele jeou přesazeny o polovinu úhlu nehomokinetičnosti vzhledem k záběrovým čepům vnějšího hřídele, osy záběrových cepů vždy každého kloubu leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele.Cardan shaft It consists of a drive shaft, which is connected to the intermediate shaft via a joint, and the intermediate shaft is connected to the drive shaft via a joint, with the joints being formed by non-homokinetic joints. In order to reduce the non-homokineticity of the shaft, the intermediate shaft is formed by an inner and an isoaxial outer shaft, with the engagement pins of the inner shaft offset by half the non-homokinetic angle relative to the engagement pins of the outer shaft, the axes of the engagement pins of each joint always lie in one plane perpendicular to the axis of rotation of the intermediate shaft.

Description

Vynález se týká kloubovéhe hřídele tvořeného hnacím hřídelem, který je kloubově spojen sestředním hřídelem a střední hřídel je kloubově spojen s hnaným hřídelem, přičemž kloubové spoje jsou tvořeny nehomokinetickými kloubyBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an articulated shaft comprising a drive shaft which is articulated by a center shaft and a center shaft articulated to a driven shaft, wherein the articulated joints are formed by non-homokinetic joints.

ΙΓ kloubových hřídelů s nehomokinetickými klouby dochází k nerovnoměrnosti pohybu jednotlivých dílů kloubového hřídele. U třídílných kloubových, hřídelů je možné docílit snížení, případně eliminování nehomokinetičnosti mezi hnacím a hnaným hřídelem, přičemž však zůstává nerovnoměrný pohyb středního hřídele, který se střídavě zrychluje a zpomaluje. Tím se přenášejí na hnací a hnaný hřídel přídavné ohybové i točivé momenty, nepříznivě působící na agregáty spojené s kloubovým hřídelem.ΙΓ PTO shafts with non-homokinetic joints cause uneven motion of individual parts of the PTO shaft. In the case of three-part PTO shafts, it is possible to reduce or eliminate the inhomokineticity between the drive and driven shafts, but the uneven movement of the central shaft remains, which alternately accelerates and decelerates. As a result, additional bending and torque forces are transmitted to the drive and driven shafts, adversely affecting the units connected to the PTO shaft.

Pro odstranění těchto nevýhod jsou proto používány kloubové hřídele s homokinetickými klouby, které jsou však poměrně nákladné.To overcome these disadvantages, therefore, articulated shafts with homokinetic joints are used, but these are relatively expensive.

Cílem vynálezu je konstrukce kloubového hřídele s nehomokinetickými klouby, u kterého xe dosáhne snížení nerovnoměrného pohybu středního hřídele, a tím možnosti ~ 2 265 874 snadnějšího eliminováni nehomokinetiěnosti celého kloubového hřídele.It is an object of the present invention to design an articulated shaft with non-homokinetic joints in which xe achieves a reduction in the uneven movement of the center shaft, and thus the possibility of ~ 2,265,874 easier to eliminate the non-homogeneity of the entire PTO shaft.

Podstata kloubového hřídele podle vynálezu spočívá v tom, že střední hřídel je tvořen vnitřním hřídelem a vnějším hřídelem, z nichž každý je ve spojení se záběrovými čepy pro spojení s hnacím hřídelem a s hnaným hřídelem, přičemž záběrové čepy vnitřního hřídele jsou přesazeny od záběrových čepů vnějšího hřídele o polovinu úhlu nehomokinetiěnosti a osy záběrových čepů vždy jednoho kloubového spoje leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele.The essence of the PTO shaft according to the invention is that the central shaft is formed by an internal shaft and an external shaft, each of which is in communication with the engagement pins for engaging the drive shaft and the driven shaft, the engagement pins of the inner shaft being offset from the engagement pins of the outer shaft. o The half-angle of non-homogeneity and the axis of the engagement pins of one articulated joint lie in a plane perpendicular to the axis of rotation of the central shaft.

Výhodou kloubového hřídele podle vynálezu je snížení nerovnoměrnosti pohybu jednotlivých hřídelů a rovněž snížení ohybových momentů působících na hnací a hnaný hřídel.The advantage of the PTO shaft according to the invention is to reduce the uneven movement of the individual shafts and also to reduce the bending moments acting on the drive and driven shafts.

Příklad provedení kloubového hřídele s použitím kloubů Tripot jje znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje kloubový hřídel v podélném řezu a obr.An exemplary embodiment of a PTO shaft using Tripot joints is shown in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 shows the PTO shaft in longitudinal section and FIG.

znázorňuje řez A-A kloubovým hřídelem z obr. 1.shows a section A-A of the PTO shaft of FIG. 1.

Hnací hřídel 1 je přes první kloubový spoj 2 spojen se středním hřídelem J, který je přes druhý kloubový spoj spojen s hnaným hřídelem 2· Střední hřídel je tvořen vnitřním hřídelem 6 a vnějším hřídelem 2, které rotují kolem společné osy. První kloubový spoj je tvořen prvním nábojem 10 pevně spojeným s hnacím hřídelem 1, záběrovými čepy 8 spojenými s vnitřním hřídelem 6. a zabírajícími přes ložisko 1£ s drážkami 12 prvního náboje 10 a dále je tvořen záběrovými čepy 2 spojenými s viíějšim hřídelem 2The drive shaft 1 is connected via a first articulated joint 2 to a central shaft J, which is connected via a second articulated joint to a driven shaft 2. The central shaft is formed by an inner shaft 6 and an outer shaft 2, which rotate about a common axis. The first knuckle is formed by a first hub 10 fixedly coupled to the drive shaft 1, engagement pins 8 coupled to the inner shaft 6 and engaging grooves 12 of the first hub 10 over the bearing 16 and further comprising engagement pins 2 coupled to the larger shaft 2.

- 3 265 874 a zabírajícími do sousedních drážek 12 prvního náboje 10. Obdobně druhý kloubový spoj 4 Je tvořen druhým nábojem IX pevně spojeným s hnaným hřídelem £, záběrovými čepy 8 spojenými s vnitřním hřídelem 6 a zabírajícími s drážkami 12 druhého náboje 11 přes ložisko 14 a kameny 13 a dále je tvořen záběrovými čepy 3 spojenými s vnějším hřídelem 2 a zabírajícími přes ložiska 14 a kameny 13 s drážkami 12 druhého náboje 11.3 265 874 and engaging adjacent grooves 12 of the first hub 10. Similarly, the second hinge 4 is formed by a second hub IX firmly connected to the driven shaft 6, engagement pins 8 connected to the inner shaft 6 and engaging the grooves 12 of the second hub 11 through the bearing 14. and stones 13 and further comprises engagement pins 3 connected to the outer shaft 2 and engaging bearings 14 and stones 13 with grooves 12 of the second hub 11.

Záběrové čepy 8 vnitřního hřídele 6, jsou přesazeny a polovinu úhlu nehomokinetičnosti od záběrových čepů £ vnějšího hřídele 2. Úhlem nehomokinetičnosti mezi dvěma hřídeli je míněn úhel pootočení hnacího hřídele, během kterého proběhne jedna perioda nerovnoměrnosti převodu mezi hnacím a hnaným hřídelem» Y případě kloubu Tripot. je úhel nehomokinetičnosti 120°, takže přesazení hřídelů je 60°. Pro vzájemnou eliminaci setrvačných účinků má vnitřní hřídel 6, stejný moment setrvačnosti k ose rotace jako vnější hřídel 2· ^Pro kloub Tripot je nutné, aby vnitřní hřídel 6, měl stejnou hmotnost a polohu těžiště jako vnější hřídel 2· Záběrové čepy 8, £ prvního kloubového spoje 2 leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele 3 a rovněž tak záběrové čepy 8, £ druhého kloubového spoje í leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele 3.The engagement pins 8 of the inner shaft 6 are offset and half the angle of non-homokineticity from the engagement pins 6 of the external shaft 2. The angle of non-homokineticity between the two shafts is the angle of rotation of the drive shaft. . the non-homokinetic angle is 120 ° so that the shaft offset is 60 °. For mutual eliminate the inertial effects has an inner shaft 6, the same moment of inertia about the rotation axis as the outer shaft 2 · ^for joints Tripot is necessary that the inner shaft 6 had the same weight and center of gravity position as the outer shaft 2 · intermeshing pins 8 £ first hinge The joints 2 lie in a plane perpendicular to the axis of rotation of the central shaft 3 and likewise the engagement pins 8, 8 of the second hinge 1 lie in a plane perpendicular to the axis of rotation of the central shaft 3.

Y rámci vynálezu je možné použít jakýkoliv nehomokinetický kloub, například Hookův kloub v různých provedeních.Any non-homokinetic joint may be used within the scope of the invention, for example, the Hook joint in various embodiments.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

265 874

1 © PTO shaft consisting of a drive shaft which is connected to the central shaft via an articulated joint and the center shaft connected to the driven shaft via an articulated joint, the articulated joints being formed by non-kinetics joints, characterized in that the central shaft (3) is internal shaft (6) and an outer shaft (7), each of which is coupled to the engagement pins 10 for engaging the drive shaft (1) and the driven shaft (5), the engagement pins (8) of the inner shaft (6) being offset from the engagement pins. (9) of the outer shaft (7) by half of the non-homokinetic angle, wherein the axes of the engagement pins (8, 9) of each hinge are in a plane perpendicular to the axis of rotation of the central shaft (3);

PTO shaft according to claim 1, characterized in that the inner shaft (6) has the same moment of inertia to the axis of rotation as the outer shaft (7).

3c The universal joint shaft according to claim 1, characterized in that the inner shaft (6) has the same weight and the same center of gravity as the outer shaft (7).