RU1795178C

RU1795178C - Joint coupling

Info

Publication number: RU1795178C
Application number: SU904788816A
Authority: RU
Inventors: Герман Иванович Измалков
Original assignee: Izmalkov German
Priority date: 1990-02-05
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: Дл . соединени валов, расположенных под углом друг к другу. Сущ- изобретени : муфта содержит две одинаковые вилки 12, промежуточный элемент 3, шарики 4 и подшипники 11. Проушины 6 вилок 1,2 выполнены с внутренней сферической поверхностью 7 и меридиональными канавками 8 . Промежуточ - ный элеТлент 3 выполнен с наружной сферической поверхностью 9 и углублени ми 10, расположенными равномерно в экваториальной плоскости. Каждый шарик 4 размещен подвижно в канавке 8 и в углублении 10. Составна крестовина, содержаща промежуточный элемент 3 и шарики 4, установлена с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикул рных осей относительно вилок в их продольных плоскост х, чем обеспечиваетс расположение шариков 4 в биссекторной плоскости и достижение цели. 2 ил. &amp; feUse: For connecting shafts angled to each other. SUMMARY OF THE INVENTION: the coupling comprises two identical forks 12, an intermediate element 3, balls 4 and bearings 11. The eyes 6 of the forks 1,2 are made with an inner spherical surface 7 and meridional grooves 8. The intermediate element 3 is made with an outer spherical surface 9 and recesses 10 located uniformly in the equatorial plane. Each ball 4 is movably placed in the groove 8 and in the recess 10. The composite crosspiece, containing the intermediate element 3 and balls 4, is mounted with the possibility of rotation around two mutually perpendicular axes relative to the forks in their longitudinal planes, which ensures the location of the balls 4 in the bisector plane and goal achievement. 2 ill. &amp; fe

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл соединени валов, расположенных под углом друг к другу. .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for connecting shafts located at an angle to each other. .

Цель изобретени - расширение области применени путем повышени синхронности передачи.The aim of the invention is to expand the scope by increasing the synchronization of transmission.

На фиг, 1 изображена муфта, общий вид, в продольном сечении; на фиг.2 - то же, в радиальном сечении через кинематический центр (сечение А-А на фиг. 1).On Fig, 1 shows a coupling, General view, in longitudinal section; figure 2 is the same, in a radial section through the kinematic center (section aa in Fig. 1).

Муфта содержит две вилки 1,2, соединенные друг с другом посредством промежуточного , элемента 3 и шариков 4. Кажда из вилок 1,2 состоит из хвостовика 5 с проушинами 6, внутренн поверхность 7 которых выполнена сферической, а также с двум диаметрально противоположными меридиональными канавками 8, профиль которых может быть выполнен полукруглым с радиусом, равным радиусу шарика,4. Промежуточный элемент 3 выполнен в виде центрального шара с наружной сферической поверхностью 9, а также с четырьм равномерно размещенными в центральной плоскости углублени ми 10, профиль которых может быть выполнен полукруглым с радиусом, равным радиусу шарика 4. Радиус сферических поверхностей 7,9 выполнен одинаковым: Хвостовики 5 вилок 1,2 установлены в подшипниках 11, Вилки 1,2 обращены проушинами б навстречу друг другу. Кажда из вилок 1,2 охватывает своей внутренней сферической поверхностью 7 наружную сферическую поверхность 9The coupling contains two forks 1,2, connected to each other by an intermediate element 3 and balls 4. Each of the forks 1,2 consists of a shank 5 with eyes 6, the inner surface 7 of which is made spherical, as well as with two diametrically opposite meridional grooves 8, the profile of which can be made semicircular with a radius equal to the radius of the ball; 4. The intermediate element 3 is made in the form of a central ball with an outer spherical surface 9, as well as with four recesses 10 evenly spaced in the central plane, the profile of which can be made semicircular with a radius equal to the radius of the ball 4. The radius of the spherical surfaces 7.9 is made the same: The shanks of 5 forks 1,2 are installed in the bearings 11, the forks 1,2 are facing with the eyes b towards each other. Each of the forks 1,2 covers its inner spherical surface 7 outer spherical surface 9

промежуточного элемента 3. Каждый шарик 4 установлен с возможностью вращени в углублении 10 и с возможностью качени в канавке в/Промежуточный элемент 3 совместно с шариками 4 представл ет собой составленную крестовину, в которой шарики 4 выполн ют роль цапф. При соосном расположении вилок 1,2 шарики 4 могут располагатьс в экваториальной плоскостиintermediate element 3. Each ball 4 is rotatably mounted in the recess 10 and can be rolled in the groove i. The intermediate element 3 together with the balls 4 is a structured cross in which the balls 4 act as pins. With the coaxial arrangement of the forks 1.2, the balls 4 can be located in the equatorial plane

промежуточного элемента 3, Дл осуществлени сборки муфты вилки 1,2 могут быть выполнены составными с плоскостью разъема , совпадающей с осевой плоскостью. При передаче крут щего момента между вилками 1,2 шарики 4 под действием центробежных сил стрем тс к биссекторной плоскости, разворачива при этом промежуточный элемент 3 относительно осей цапф. При этом осевые и радиальные нагрузкиintermediate element 3, To complete the assembly of the coupling, the yokes 1,2 can be made integral with the plane of the connector coinciding with the axial plane. When transmitting torque between the forks 1,2, the balls 4 under the action of centrifugal forces tend to the bisector plane, while turning the intermediate element 3 relative to the axes of the pins. In this case, axial and radial loads

между вилками 1,2 передаютс за счет взаимодействи поверхностей 7,9, а крут щий момент передаетс за счет взаимодействи шариков 4 с поверхност ми канавок 8 и углублений 10.between the forks 1,2 are transmitted due to the interaction of the surfaces 7,9, and the torque is transmitted due to the interaction of the balls 4 with the surfaces of the grooves 8 and the recesses 10.

- / ... :.-.-... :. . . . Выполнение вилок с меридиональными- / ...:.-.-...:. . . . Forking with meridional

канавками и промежуточного элемента с углублени ми в экваториальной плоскости, а также расположение каждого из шариков grooves and an intermediate element with recesses in the equatorial plane, as well as the location of each of the balls

как в упом нутой канавке, так и в углублении обеспечивает возможность перемещени шариков в биссекторной плоскости, что повышает синхронность передачи крут щего момента и тем самым расширение областиboth in the said groove and in the recess provides the ability to move the balls in the bisector plane, which increases the synchronization of torque transmission and thereby the expansion of the region

применени муфты.coupling applications.

Формул а изобрётени Шарнирна муфта, содержаща две вилки, соединенные одна с Другой посредством промежуточного элемента в виде центрального шара, причём внутренн поверхность проушин каждой из вилок выполнены сферической и подвижно соединена с наружной сферической поверхностью промежуточного элемента, о f л и ч а ю щ а- с тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем повышени синхронности передачи, она снабжена четырьм шариками, при этом промежуточный элемент ёыполнен с равномерно расположенными в его экваториальной плоскости четырьм углублени ми, кажда вилка выполнена с двум диаметрально противоположными меридиональными канавками, расположенными со стороны внутренней сферической поверхности, а каждый из шариков установлен с возможностью вращени в одном из углублений промежуточного элемента и с возможностью качени в соответствующей канавке вилки.Formula a of the invention A hinge coupling comprising two forks connected to one another through an intermediate element in the form of a central ball, the inner surface of the eyes of each of the forks being spherical and movably connected to the outer spherical surface of the intermediate element - so that, in order to expand operational capabilities by increasing the synchronization of transmission, it is equipped with four balls, while the intermediate element is made with evenly spaced equ on the atorial plane with four recesses, each fork is made with two diametrically opposite meridional grooves located on the side of the inner spherical surface, and each of the balls is mounted for rotation in one of the recesses of the intermediate element and with the possibility of rolling in the corresponding groove of the fork.