SU1451370A2 - Universal joint - Google Patents

Universal joint Download PDF

Info

Publication number
SU1451370A2
SU1451370A2 SU843813244A SU3813244A SU1451370A2 SU 1451370 A2 SU1451370 A2 SU 1451370A2 SU 843813244 A SU843813244 A SU 843813244A SU 3813244 A SU3813244 A SU 3813244A SU 1451370 A2 SU1451370 A2 SU 1451370A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diameter
central ball
ball
protrusions
fork
Prior art date
Application number
SU843813244A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Дмитриевич Мозоров
Дмитрий Сергеевич Мозоров
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения
Priority to SU843813244A priority Critical patent/SU1451370A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1451370A2 publication Critical patent/SU1451370A2/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к универсальным шарнирам с элементами качени , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по а. с. № 1408126. Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности шарнира . При вращении одной из вилок крут щий момент передаетс  на другую вилку посредством шариков. Шарики взаимодействуют со смежными плоскими поверхност ми вилок, с внутренней сферической поверхностью полуобойм и наружной сферической поверхностью центрального щарика. Центральный шарик выполнен с взаимно перпендикул рными канавками. В упом нутых канавках расположены выступы вилок с выпуклыми тороидальными поверхност ми. 2 3. п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to the field of engineering, in particular to universal joints with rolling elements, and is an improvement of the invention in a. with. No. 1408126. The purpose of the invention is to increase the load capacity of the hinge. As one of the forks rotates, torque is transmitted to the other fork via balls. The balls interact with the adjacent flat surfaces of the forks, with the inner spherical surface of the half-beaker and the outer spherical surface of the central ball. The central ball is made with mutually perpendicular grooves. In the aforementioned grooves there are protrusions of forks with convex toroidal surfaces. 2 3. p. F-ly, 5 ill.

Description

4 ел4 ate

со with

N)N)

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к универсальным шарнирам с элементами качени  между ведущими поверхност ми дл  соединени  валов, оси которых расположены под некоторым углом друг к другу. .The invention relates to mechanical engineering, in particular to universal joints with rolling elements between leading surfaces for connecting shafts whose axes are arranged at an angle to each other. .

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности шарнира.The purpose of the invention is to increase the load capacity of the hinge.

На фиг. 1 изображен шарнир, обший вид; на фиг. 2 - сеченне А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вилка, общий вид; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - центральный шарик, общий вид.FIG. 1 shows a hinge, a general view; in fig. 2 - section A-A in FIG. one; in fig. 3 - fork, general view; in fig. 4 is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 - central ball, general view.

Шарнир содержит две одинаковые вилки 1, установленные с возможностью взаимодействи  друг с другом посредством центрального шарика 2, охваченные корпусом 3, а также установленные с возможностью взаимодействи  друг с другом посредством промежуточных элементов 4, выполненных в виде шариков.The hinge contains two identical plugs 1, installed with the possibility of interaction with each other by means of the central ball 2, covered by the housing 3, and also installed with the possibility of interaction with each other by means of intermediate elements 4, made in the form of balls.

Промежуточные элементы 4 установлены с возможностью взаимодействи  с вилками 1, центральным шариком 2 и корпусом 3. Вилка 1 выполнена в виде цапфы 5, соединенной с выступами 6, выполненными с наружными сферическими поверхност ми 7, боковыми контактными поверхност ми в виде сопр женных друг с другом тороидальной поверхности 8 и плоской поверхности 9, и внутренними поверхност ми в виде выпуклой тороидальной поверхности 10, сопр женной с выпуклыми цилиндрическими поверхност ми 1 1 .Intermediate elements 4 are arranged to cooperate with plugs 1, central ball 2 and housing 3. Fork 1 is designed as a pin 5, connected to protrusions 6 made with external spherical surfaces 7, lateral contact surfaces as adjoining each other the toroidal surface 8 and the flat surface 9, and the inner surfaces in the form of a convex toroidal surface 10 mating with convex cylindrical surfaces 1 1.

На вершине поверхности 10, 11 выполнен по сок в виде цилиндрической поверхности 12 и плоских поверхностей 13.At the top of the surface 10, 11 is made of juice in the form of a cylindrical surface 12 and flat surfaces 13.

Центральный шарик 2 выполнен с двум  лежащими во взаимно перпендикул рных плоскост х кольцевыми меридианальными канавками 14 полукругового профил  и участками наружной сферической поверхности 15. Корпус 3 выполнен в виде составной обоймы и состоит из полуобойм 16, 17 с внутренней сферической поверхностью 18 и бандажных колец 19, 20. Корпус соединен с цапфами вилок гофрированными манжетами 21.The central ball 2 is made with two annular meridian grooves 14 in a mutually perpendicular planes of the semi-circular profile and sections of the outer spherical surface 15. The housing 3 is made as a composite cage and consists of half-strips 16, 17 with an inner spherical surface 18 and retaining rings 19, 20. The body is connected to the pins of forks with corrugated cuffs 21.

Диаметр наружных сферических поверхностей 7 выступов вилки выполнен равным диаметру внутренней сферической поверхности 18 полуобойм 16, 17, определ етс  по формуле:The diameter of the outer spherical surfaces 7 of the projections of the fork is made equal to the diameter of the internal spherical surface 18 by half-waves 16, 17, determined by the formula:

, гдеЙ -диаметр промежуточного шарика 4where TH is the diameter of the intermediate ball 4

do - диаметр наружной сферической поверхности 15 центрального шарика .do is the diameter of the outer spherical surface 15 of the central ball.

Осевой диаметр центров расположени  промежуточных шариков определен по фор- мулеThe axial diameter of the centers of the intermediate balls is determined by the formula

Z)o(do+di)|-.Z) o (do + di) | -.

Рассто ние между плоскими поверхност ми 9 боковых контактных поверхностей выступов вилки определено по формулеThe distance between the flat surfaces of the 9 side contact surfaces of the protrusions of the fork is determined by the formula

H DO-d ,(rfo+di)-di0H DO-d, (rfo + di) -di0

5five

5five

0 0

00

5five

00

5five

00

5five

Диаметр центрального шарика превышает диаметр промежуточного шарика на величину ,2...1,3.The diameter of the central ball exceeds the diameter of the intermediate ball by an amount of 2 ... 1.3.

Круговой профиль канавок 14 центрального шарика выполнен радиусом R. Профиль цилиндрических выпуклых поверхностей 11 и выпуклой тороидальной поверхности 10 также выполнен радиусом R, а ливн  перехода между упом нутыми поверхност ми расположена в плоскости, проход щей через центр шарика, и перпендикул рна оси цапфы.The circular profile of the grooves 14 of the central ball is made with a radius R. The profile of the cylindrical convex surfaces 11 and the convex toroidal surface 10 is also made with a radius R, and the shower of the transition between these surfaces is located in a plane passing through the center of the ball and perpendicular to the axle axis.

При вращении одной из вилок 1 крут щий момент передаетс  на другую вилку посредством шариков 4, взаимодействующих со смешеными поверхност ми 9 вилок, с внутренней сферической поверхностью 18 полуобойм 16, 17 и наружной сферической поверх ностью 15 центрального шарика.When one of the forks 1 is rotated, the torque is transmitted to the other forks via balls 4 interacting with the mixed surfaces of the 9 forks, with the inner spherical surface 18 of the half-open 16, 17 and the outer spherical surface 15 of the central ball.

Выполнение центрального шарика с взаимно перпендикул рными канавками, взаимодействующими с выпуклой тороидальной поверхностью выступов вилки, обеспечивает поверхностный контакт между упом нутыми детал ми, а также возможность передачи крут щего момента как посредством промежуточных шариков, так и посредством центрального шарика, чем и достигаетс  повышение нагрузочной способности шарнира в целом.The implementation of the central ball with mutually perpendicular grooves interacting with the convex toroidal surface of the protrusions of the plug provides surface contact between these parts, as well as the ability to transfer torque through the intermediate balls and through the central ball, thereby increasing the load capacity hinge as a whole.

Claims (3)

1.Универсальный шарнир по авт. св. № 1408126, отличающийс  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности, каждый из промежуточных элементов установлен с возможностью взаимодействи  с наружной сферической поверхностью центрального шарика, центральный шарик выполнен с двум  кольцевыми меридиональными канавками полукругового профил , оси которых расположены в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, внутренние поверхности выступов вилки выполнены с выпуклыми цилиндрическими поверхност ми сопр женными с выпуклой тороидальной поверхностью, профиль которых соответствует профилю канавок центрального шарика а кажда  бокова  контактна  поверхность выступов вилки выполнена с вогнутой тороидальной поверхностью, сопр женной с плоской поверхностью.1.Universal hinge on auth. St. No. 1408126, characterized in that, in order to increase the load capacity, each of the intermediate elements is mounted to interact with the outer spherical surface of the central ball, the central ball is made with two annular meridional grooves of the semicircular profile, the axes of which are located in two mutually perpendicular planes , the inner surfaces of the forks of the fork are made with convex cylindrical surfaces mated with a convex toroidal surface, the profile of which corresponds to Corresponds to the profile of the grooves of the central ball, and each side contact surface of the protrusions of the plug is made with a concave toroidal surface that is adjacent to a flat surface. 2.Шарнир по п. 1, отличающийс  тем, что диаметр внутренней Осф сферической поверхности корпуса определен по формуле2. A hinge according to claim 1, characterized in that the diameter of the inner Hopus of the spherical surface of the body is determined by the formula Dc 2di+do,Dc 2di + do, где d - диаметр промежуточного шарика;where d is the diameter of the intermediate ball; do - диаметр центрального шарика, осевой диаметр центров DQ расположени do is the diameter of the central ball, the axial diameter of the centers of the DQ arrangement промежуточных шариков определен по формулеintermediate balls defined by the formula Do(do+d,)-,Do (do + d,) -, рассто ние Н между плоскими поверхност ми боковых контактных поверхностей выступов вилки определено по формулеthe distance H between the flat surfaces of the side contact surfaces of the protrusions of the fork is determined by the formula ,(do+d, jf-di,, (do + d, jf-di, 19nineteen 16sixteen 5 15 1 00 диаметр центрального шарика превышает диаметр промежуточного шарика на величину ,2...1,3.the diameter of the central ball exceeds the diameter of the intermediate ball by an amount of 2 ... 1.3. 3. Шарнир по п. 1, отличающийс  тем, что на вершине внутренних поверхностей выступов вилки выполнен по сок в виде цилиндрической поверхности на выпуклой тороидальной поверхности и плоских поверхностей на выпуклых цилиндрических поверхност х .3. A hinge according to claim 1, characterized in that at the apex of the inner surfaces of the protrusions of the fork are made of juice in the form of a cylindrical surface on a convex toroidal surface and flat surfaces on convex cylindrical surfaces. 2020 VV 2i2i fPae.ffPae.f ЧH {{ Фив. 2Thebes. 2 ПерPer // 10ten Фие. 3Phie. 3 1313 фигМfigm
SU843813244A 1984-11-20 1984-11-20 Universal joint SU1451370A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843813244A SU1451370A2 (en) 1984-11-20 1984-11-20 Universal joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843813244A SU1451370A2 (en) 1984-11-20 1984-11-20 Universal joint

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1408126 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1451370A2 true SU1451370A2 (en) 1989-01-15

Family

ID=21147037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843813244A SU1451370A2 (en) 1984-11-20 1984-11-20 Universal joint

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1451370A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
) Авторское свидетельство СССР № 1408126, кл. F 16 С 11/06, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3381497A (en) Universal joint
US2322570A (en) Universal joint
SU1620053A3 (en) Telescopic synchronous u-joint
CS210671B2 (en) Homokinetic transmission joint
EP0016489B1 (en) Homokinetic coupling
US4540383A (en) Centering device for a constant velocity joint
GB2117869A (en) Constant-speed tripod joint having an axial retention
US4549872A (en) Homokinetic coupling
SU1451370A2 (en) Universal joint
KR20010101210A (en) Ball cam centering mechanism
US4549873A (en) Angularly movable universal joint
US4846763A (en) Universal joint with improved bearing and seal construction
US4954120A (en) Slidable constant velocity joint
US2891392A (en) Universal joint
US3357210A (en) Constant velocity universal joint
US3333440A (en) Constant velocity universal joint
SU1451369A2 (en) Universal joint
RU1795178C (en) Joint coupling
SU1703876A1 (en) Joint
SU1448133A1 (en) Ball-and-socket joint
SU1137263A1 (en) Twin articulated joint coupling
RU2086819C1 (en) Multipurpose ball joint
SU1408126A1 (en) Universal joint
SU1254219A1 (en) Synchronous joint
RU2054588C1 (en) Spherical pivot of equal angular speeds