CS265874B1 - Kloubový hřídel - Google Patents

Kloubový hřídel Download PDF

Info

Publication number
CS265874B1
CS265874B1 CS879935A CS993587A CS265874B1 CS 265874 B1 CS265874 B1 CS 265874B1 CS 879935 A CS879935 A CS 879935A CS 993587 A CS993587 A CS 993587A CS 265874 B1 CS265874 B1 CS 265874B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
shaft
engagement pins
articulated
joints
pto
Prior art date
Application number
CS879935A
Other languages
English (en)
Other versions
CS993587A1 (en
Inventor
Frantisek Ing Csc Opicka
Karel Jabornicky
Original Assignee
Frantisek Ing Csc Opicka
Karel Jabornicky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frantisek Ing Csc Opicka, Karel Jabornicky filed Critical Frantisek Ing Csc Opicka
Priority to CS879935A priority Critical patent/CS265874B1/cs
Publication of CS993587A1 publication Critical patent/CS993587A1/cs
Publication of CS265874B1 publication Critical patent/CS265874B1/cs

Links

Landscapes

  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

Kloubový hřídel Je tvořen hnacím hřídelem, který je přes kloubový spoj spojen se středním hřídelem a střední hřídel je přes kloubový spoj spojen s hnacím hřídelem, přičemž kloubové spoje jsou tvořeny nehomokinetickými klouby. Za účelem snížení nehomokinetičnosti hřídele, je střední hřídel tvořen vnitřním a esuosým vnějším hřídelem, přičemž záběrové čepy vnitřního hřídele jeou přesazeny o polovinu úhlu nehomokinetičnosti vzhledem k záběrovým čepům vnějšího hřídele, osy záběrových cepů vždy každého kloubu leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele.

Description

Vynález se týká kloubovéhe hřídele tvořeného hnacím hřídelem, který je kloubově spojen sestředním hřídelem a střední hřídel je kloubově spojen s hnaným hřídelem, přičemž kloubové spoje jsou tvořeny nehomokinetickými klouby
ΙΓ kloubových hřídelů s nehomokinetickými klouby dochází k nerovnoměrnosti pohybu jednotlivých dílů kloubového hřídele. U třídílných kloubových, hřídelů je možné docílit snížení, případně eliminování nehomokinetičnosti mezi hnacím a hnaným hřídelem, přičemž však zůstává nerovnoměrný pohyb středního hřídele, který se střídavě zrychluje a zpomaluje. Tím se přenášejí na hnací a hnaný hřídel přídavné ohybové i točivé momenty, nepříznivě působící na agregáty spojené s kloubovým hřídelem.
Pro odstranění těchto nevýhod jsou proto používány kloubové hřídele s homokinetickými klouby, které jsou však poměrně nákladné.
Cílem vynálezu je konstrukce kloubového hřídele s nehomokinetickými klouby, u kterého xe dosáhne snížení nerovnoměrného pohybu středního hřídele, a tím možnosti ~ 2 265 874 snadnějšího eliminováni nehomokinetiěnosti celého kloubového hřídele.
Podstata kloubového hřídele podle vynálezu spočívá v tom, že střední hřídel je tvořen vnitřním hřídelem a vnějším hřídelem, z nichž každý je ve spojení se záběrovými čepy pro spojení s hnacím hřídelem a s hnaným hřídelem, přičemž záběrové čepy vnitřního hřídele jsou přesazeny od záběrových čepů vnějšího hřídele o polovinu úhlu nehomokinetiěnosti a osy záběrových čepů vždy jednoho kloubového spoje leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele.
Výhodou kloubového hřídele podle vynálezu je snížení nerovnoměrnosti pohybu jednotlivých hřídelů a rovněž snížení ohybových momentů působících na hnací a hnaný hřídel.
Příklad provedení kloubového hřídele s použitím kloubů Tripot jje znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje kloubový hřídel v podélném řezu a obr.
znázorňuje řez A-A kloubovým hřídelem z obr. 1.
Hnací hřídel 1 je přes první kloubový spoj 2 spojen se středním hřídelem J, který je přes druhý kloubový spoj spojen s hnaným hřídelem 2· Střední hřídel je tvořen vnitřním hřídelem 6 a vnějším hřídelem 2, které rotují kolem společné osy. První kloubový spoj je tvořen prvním nábojem 10 pevně spojeným s hnacím hřídelem 1, záběrovými čepy 8 spojenými s vnitřním hřídelem 6. a zabírajícími přes ložisko 1£ s drážkami 12 prvního náboje 10 a dále je tvořen záběrovými čepy 2 spojenými s viíějšim hřídelem 2
- 3 265 874 a zabírajícími do sousedních drážek 12 prvního náboje 10. Obdobně druhý kloubový spoj 4 Je tvořen druhým nábojem IX pevně spojeným s hnaným hřídelem £, záběrovými čepy 8 spojenými s vnitřním hřídelem 6 a zabírajícími s drážkami 12 druhého náboje 11 přes ložisko 14 a kameny 13 a dále je tvořen záběrovými čepy 3 spojenými s vnějším hřídelem 2 a zabírajícími přes ložiska 14 a kameny 13 s drážkami 12 druhého náboje 11.
Záběrové čepy 8 vnitřního hřídele 6, jsou přesazeny a polovinu úhlu nehomokinetičnosti od záběrových čepů £ vnějšího hřídele 2. Úhlem nehomokinetičnosti mezi dvěma hřídeli je míněn úhel pootočení hnacího hřídele, během kterého proběhne jedna perioda nerovnoměrnosti převodu mezi hnacím a hnaným hřídelem» Y případě kloubu Tripot. je úhel nehomokinetičnosti 120°, takže přesazení hřídelů je 60°. Pro vzájemnou eliminaci setrvačných účinků má vnitřní hřídel 6, stejný moment setrvačnosti k ose rotace jako vnější hřídel 2· Pro kloub Tripot je nutné, aby vnitřní hřídel 6, měl stejnou hmotnost a polohu těžiště jako vnější hřídel 2· Záběrové čepy 8, £ prvního kloubového spoje 2 leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele 3 a rovněž tak záběrové čepy 8, £ druhého kloubového spoje í leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele 3.
Y rámci vynálezu je možné použít jakýkoliv nehomokinetický kloub, například Hookův kloub v různých provedeních.

Claims (3)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    265 874
    1© Kloubový hřídel tvořený hnacím hřídelem, který je přes kloubový spoj spojen se středním hřídelem a střední hřídel je přes kloubový spoj spojen s hnaným hřídelem, přičemž kloubové spoje jsou tvořeny nehomokinetickými klouby, vyznačený tím, že střední hřídel (3) je tvořen vnitřním hřídelem (6) a vnějším hřídelem (7), z nichž každý je ve spojení se záběrovými čepy piO spojení s hnacím hřídelem (1) a s hnaným hřídelem (5), přičemž záběrové čepy (8) vnitřního hřídele (6) jsou přesazeny od záběrových čepů (9) vnějšího hřídele (7) o polovinu úhlu nehomokinetičnósti, přičemž osy záběrových čepů (8, 9) vždy jednoho kloubového spoje leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele (3)·
  2. 2. Kloubový hřídel podle bodu 1, vyznačený tím, že vnitřní hřídel (6) má stejný moment setrvačnosti k ose rotace jako vnější hřídel (7)·
  3. 3c Kloubový hřídel podle bodu la2, vyznačený t í m, že vnitřní hřídel (6) má stejnou hmotnost a totožné těžiště jako vnější hřídel (7)·
CS879935A 1987-12-27 1987-12-27 Kloubový hřídel CS265874B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS879935A CS265874B1 (cs) 1987-12-27 1987-12-27 Kloubový hřídel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS879935A CS265874B1 (cs) 1987-12-27 1987-12-27 Kloubový hřídel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS993587A1 CS993587A1 (en) 1989-03-14
CS265874B1 true CS265874B1 (cs) 1989-11-14

Family

ID=5447235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS879935A CS265874B1 (cs) 1987-12-27 1987-12-27 Kloubový hřídel

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS265874B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS993587A1 (en) 1989-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0007938B1 (en) Flexible coupling
US3411324A (en) Shaft coupling
JPS60211124A (ja) 自在継手
CS265874B1 (cs) Kloubový hřídel
JPS62277292A (ja) 垂直多関節形ロボツト
US4026123A (en) Universal joint
EP0361745A1 (en) Universal joints
ES428685A1 (es) Perfeccionamientos introducidos en una junta universal ho- mocinetica.
GB1475643A (en) Mechanism for the transmission of rotary motion from one shaft to another
PL78088B1 (cs)
US4634402A (en) Universal joint capable of accommodating thrust loads
US3538721A (en) Universal joint
US3782135A (en) Coupling
US4702723A (en) Homokinetic joint having pivotable jaws with complementary sets of teeth for conjugate pivotal movement thereof
SU590508A1 (ru) Карданное соединение
SU941735A2 (ru) Шарнир равных угловых скоростей
SU1190999A3 (ru) Синхронный кардан
SU894238A1 (ru) Шарнир равных угловых скоростей
SU1202648A1 (ru) Зубчатое шарнирное соединение
JPS58211021A (ja) 複合フレキシブル・カプリング装置
RU1885U1 (ru) Пространственная муфта
SU1765569A1 (ru) Шарнирна муфта дл нагружени
SU361326A1 (ru) Всгсоюзнай
SU561027A1 (ru) Пространственна многошарнирна карданна передача
SU1229473A1 (ru) Шарнирна муфта