CS265874B1 - Kloubový hřídel - Google Patents
Kloubový hřídel Download PDFInfo
- Publication number
- CS265874B1 CS265874B1 CS879935A CS993587A CS265874B1 CS 265874 B1 CS265874 B1 CS 265874B1 CS 879935 A CS879935 A CS 879935A CS 993587 A CS993587 A CS 993587A CS 265874 B1 CS265874 B1 CS 265874B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- shaft
- engagement pins
- articulated
- joints
- pto
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Kloubový hřídel Je tvořen hnacím
hřídelem, který je přes kloubový spoj
spojen se středním hřídelem a střední
hřídel je přes kloubový spoj spojen s
hnacím hřídelem, přičemž kloubové spoje
jsou tvořeny nehomokinetickými klouby.
Za účelem snížení nehomokinetičnosti
hřídele, je střední hřídel tvořen
vnitřním a esuosým vnějším hřídelem,
přičemž záběrové čepy vnitřního hřídele
jeou přesazeny o polovinu úhlu nehomokinetičnosti
vzhledem k záběrovým čepům
vnějšího hřídele, osy záběrových
cepů vždy každého kloubu leží v jedné
rovině kolmé na osu rotace středního
hřídele.
Description
Vynález se týká kloubovéhe hřídele tvořeného hnacím hřídelem, který je kloubově spojen sestředním hřídelem a střední hřídel je kloubově spojen s hnaným hřídelem, přičemž kloubové spoje jsou tvořeny nehomokinetickými klouby
ΙΓ kloubových hřídelů s nehomokinetickými klouby dochází k nerovnoměrnosti pohybu jednotlivých dílů kloubového hřídele. U třídílných kloubových, hřídelů je možné docílit snížení, případně eliminování nehomokinetičnosti mezi hnacím a hnaným hřídelem, přičemž však zůstává nerovnoměrný pohyb středního hřídele, který se střídavě zrychluje a zpomaluje. Tím se přenášejí na hnací a hnaný hřídel přídavné ohybové i točivé momenty, nepříznivě působící na agregáty spojené s kloubovým hřídelem.
Pro odstranění těchto nevýhod jsou proto používány kloubové hřídele s homokinetickými klouby, které jsou však poměrně nákladné.
Cílem vynálezu je konstrukce kloubového hřídele s nehomokinetickými klouby, u kterého xe dosáhne snížení nerovnoměrného pohybu středního hřídele, a tím možnosti ~ 2 265 874 snadnějšího eliminováni nehomokinetiěnosti celého kloubového hřídele.
Podstata kloubového hřídele podle vynálezu spočívá v tom, že střední hřídel je tvořen vnitřním hřídelem a vnějším hřídelem, z nichž každý je ve spojení se záběrovými čepy pro spojení s hnacím hřídelem a s hnaným hřídelem, přičemž záběrové čepy vnitřního hřídele jsou přesazeny od záběrových čepů vnějšího hřídele o polovinu úhlu nehomokinetiěnosti a osy záběrových čepů vždy jednoho kloubového spoje leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele.
Výhodou kloubového hřídele podle vynálezu je snížení nerovnoměrnosti pohybu jednotlivých hřídelů a rovněž snížení ohybových momentů působících na hnací a hnaný hřídel.
Příklad provedení kloubového hřídele s použitím kloubů Tripot jje znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje kloubový hřídel v podélném řezu a obr.
znázorňuje řez A-A kloubovým hřídelem z obr. 1.
Hnací hřídel 1 je přes první kloubový spoj 2 spojen se středním hřídelem J, který je přes druhý kloubový spoj spojen s hnaným hřídelem 2· Střední hřídel je tvořen vnitřním hřídelem 6 a vnějším hřídelem 2, které rotují kolem společné osy. První kloubový spoj je tvořen prvním nábojem 10 pevně spojeným s hnacím hřídelem 1, záběrovými čepy 8 spojenými s vnitřním hřídelem 6. a zabírajícími přes ložisko 1£ s drážkami 12 prvního náboje 10 a dále je tvořen záběrovými čepy 2 spojenými s viíějšim hřídelem 2
- 3 265 874 a zabírajícími do sousedních drážek 12 prvního náboje 10. Obdobně druhý kloubový spoj 4 Je tvořen druhým nábojem IX pevně spojeným s hnaným hřídelem £, záběrovými čepy 8 spojenými s vnitřním hřídelem 6 a zabírajícími s drážkami 12 druhého náboje 11 přes ložisko 14 a kameny 13 a dále je tvořen záběrovými čepy 3 spojenými s vnějším hřídelem 2 a zabírajícími přes ložiska 14 a kameny 13 s drážkami 12 druhého náboje 11.
Záběrové čepy 8 vnitřního hřídele 6, jsou přesazeny a polovinu úhlu nehomokinetičnosti od záběrových čepů £ vnějšího hřídele 2. Úhlem nehomokinetičnosti mezi dvěma hřídeli je míněn úhel pootočení hnacího hřídele, během kterého proběhne jedna perioda nerovnoměrnosti převodu mezi hnacím a hnaným hřídelem» Y případě kloubu Tripot. je úhel nehomokinetičnosti 120°, takže přesazení hřídelů je 60°. Pro vzájemnou eliminaci setrvačných účinků má vnitřní hřídel 6, stejný moment setrvačnosti k ose rotace jako vnější hřídel 2· Pro kloub Tripot je nutné, aby vnitřní hřídel 6, měl stejnou hmotnost a polohu těžiště jako vnější hřídel 2· Záběrové čepy 8, £ prvního kloubového spoje 2 leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele 3 a rovněž tak záběrové čepy 8, £ druhého kloubového spoje í leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele 3.
Y rámci vynálezu je možné použít jakýkoliv nehomokinetický kloub, například Hookův kloub v různých provedeních.
Claims (3)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU265 8741© Kloubový hřídel tvořený hnacím hřídelem, který je přes kloubový spoj spojen se středním hřídelem a střední hřídel je přes kloubový spoj spojen s hnaným hřídelem, přičemž kloubové spoje jsou tvořeny nehomokinetickými klouby, vyznačený tím, že střední hřídel (3) je tvořen vnitřním hřídelem (6) a vnějším hřídelem (7), z nichž každý je ve spojení se záběrovými čepy piO spojení s hnacím hřídelem (1) a s hnaným hřídelem (5), přičemž záběrové čepy (8) vnitřního hřídele (6) jsou přesazeny od záběrových čepů (9) vnějšího hřídele (7) o polovinu úhlu nehomokinetičnósti, přičemž osy záběrových čepů (8, 9) vždy jednoho kloubového spoje leží v jedné rovině kolmé na osu rotace středního hřídele (3)·
- 2. Kloubový hřídel podle bodu 1, vyznačený tím, že vnitřní hřídel (6) má stejný moment setrvačnosti k ose rotace jako vnější hřídel (7)·
- 3c Kloubový hřídel podle bodu la2, vyznačený t í m, že vnitřní hřídel (6) má stejnou hmotnost a totožné těžiště jako vnější hřídel (7)·
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS879935A CS265874B1 (cs) | 1987-12-27 | 1987-12-27 | Kloubový hřídel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS879935A CS265874B1 (cs) | 1987-12-27 | 1987-12-27 | Kloubový hřídel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS993587A1 CS993587A1 (en) | 1989-03-14 |
CS265874B1 true CS265874B1 (cs) | 1989-11-14 |
Family
ID=5447235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS879935A CS265874B1 (cs) | 1987-12-27 | 1987-12-27 | Kloubový hřídel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS265874B1 (cs) |
-
1987
- 1987-12-27 CS CS879935A patent/CS265874B1/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS993587A1 (en) | 1989-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0007938B1 (en) | Flexible coupling | |
US3411324A (en) | Shaft coupling | |
JPS60211124A (ja) | 自在継手 | |
CS265874B1 (cs) | Kloubový hřídel | |
JPS62277292A (ja) | 垂直多関節形ロボツト | |
US4026123A (en) | Universal joint | |
EP0361745A1 (en) | Universal joints | |
ES428685A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en una junta universal ho- mocinetica. | |
GB1475643A (en) | Mechanism for the transmission of rotary motion from one shaft to another | |
PL78088B1 (cs) | ||
US4634402A (en) | Universal joint capable of accommodating thrust loads | |
US3538721A (en) | Universal joint | |
US3782135A (en) | Coupling | |
US4702723A (en) | Homokinetic joint having pivotable jaws with complementary sets of teeth for conjugate pivotal movement thereof | |
SU590508A1 (ru) | Карданное соединение | |
SU941735A2 (ru) | Шарнир равных угловых скоростей | |
SU1190999A3 (ru) | Синхронный кардан | |
SU894238A1 (ru) | Шарнир равных угловых скоростей | |
SU1202648A1 (ru) | Зубчатое шарнирное соединение | |
JPS58211021A (ja) | 複合フレキシブル・カプリング装置 | |
RU1885U1 (ru) | Пространственная муфта | |
SU1765569A1 (ru) | Шарнирна муфта дл нагружени | |
SU361326A1 (ru) | Всгсоюзнай | |
SU561027A1 (ru) | Пространственна многошарнирна карданна передача | |
SU1229473A1 (ru) | Шарнирна муфта |