CS265812B1

CS265812B1 - Device for reversing of hydrostatic gear motor with DC pump

Info

Publication number: CS265812B1
Application number: CS866508A
Authority: CS
Inventors: Karel Koudelka; Lumir Ing Csc Ledl; Jan Ing Nykl; Frantisek Ing Smerda
Original assignee: Karel Koudelka; Ledl Lumir; Nykl Jan; Smerda Frantisek
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1986-09-09
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS650886A1

Abstract

Zařízení zajiětuje bez přívodu vnější energie požadovaný průběh změny smyslu otáčení a rychlosti výstupního hřídele automatická převodovky, zejména určené pro pohon důlních strojů. Podstatou zařízení je pohybové spojení hydrogenerátoru s řídicím členem, k němuž je řídicí vazbou připojen rozváděči prvek, jehož vstup je silovou větví spojen s hydrogenerátorem a jehož výstup je připojen k hydromotoru, působícímu na ovládací prvek převodovky.The device ensures, without external energy supply, the required course of changing the direction of rotation and speed of the output shaft of an automatic transmission, especially intended for driving mining machines. The essence of the device is the movement connection of the hydrogenerator with the control element, to which a distribution element is connected by a control linkage, the input of which is connected to the hydrogenerator by a power branch and the output of which is connected to the hydraulic motor acting on the control element of the transmission.

Description

Vynález se týká zařízení pro reverzaci hydromotorů hydrostatického převodu s hydrogenerátorem se stejnosměrným průtokem, zejména k řízení automatické převodovky pohonu důlního stroje pohyblivým ovládacím prvkem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for reversing hydrostatic transmission motors with a DC-flow generator, in particular for controlling an automatic gearbox of a mining machine drive with a movable control element.

Známé uspořádání pro reverzaci hydromotorů je vytvořeno z čidla otáček hnacího hřídele hydrogenerátora, z něhož je údaj o smyslu otáček přenášen na řídicí člen, který je řídicí vazbou spojen s rozváděcím prvkem hydrostatického převodu. Rozváděči prvek je pomocnou větví spojen s hydrogenerátorem, jehož výstup je silovou větví spojen s hydromotorem, k jehož pohyblivé části je připojen ovládací prvek převodovky pohonu. Určitou nevýhodou tohoto uspořádání je, že Činnost řídicího členu je závislá na vnějším zdroji energie - lidské, hydraulické nebo elektrické. Další nevýhodou je, že vlastnosti tohoto uspořádání nevyhovují pro řízení automatické převodovky s lamelovými třecími spojkami a lze je jen obtížně přizpůsobit proměnným provozním podmínkám či režimům.The known arrangement for reversing hydraulic motors is formed from a speed sensor of the pump drive shaft, from which the sense of speed is transmitted to a control member which is coupled by a control coupling to a distribution element of the hydrostatic transmission. The distribution element is connected by an auxiliary branch to a hydraulic generator, the output of which is connected by a power branch to a hydraulic motor, to whose movable part a control gear of the drive transmission is connected. A certain disadvantage of this arrangement is that the operation of the control member is dependent on an external energy source - human, hydraulic or electrical. A further disadvantage is that the features of this arrangement do not suit the control of the automatic transmission with vane friction clutches and are difficult to adapt to varying operating conditions or modes.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro reverzaci hydromotoru hydrostatického převodu s hydrogenerátorem se stejnosměrným průtokem, s řídicím členem a a rozváděcím prvkem podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že hydrogenerátor je pohybově spojen a řídicím členem, k němuž je řídicí vazbou připojen rozváděči prvek, jehož vstup je silovou větví spojen a hydrogenerátorem a jehož výstup je připojen k hydromotorů.These disadvantages are overcome by a device for reversing the hydrostatic transmission hydraulic motor with a DC-flow generator, a control member and a distribution element according to the invention. It is an object of the invention that the hydraulic generator is movably coupled and a control member to which a distribution element is connected by a control coupling, the input of which is connected by a power branch and the generator and whose output is connected to the hydraulic motors.

Zařízení podle vynálezu má proti známému stavu několik významných předností. Především pracuje samočinně, bez vnějšího adroje energie kromě energie odebírané z pohonu hydrogenerátoru. Zjednodušení řídicího obvodu se u něj projevilo snížením rozměrů a vyšší provozní spolehlivostí. Zařízení lze přizpůsobit snadno konkrétním provozním podmínkám zejména automatické převodovky s lamelovými třecími spojkami. Jeho významným přínosem při aplikaci u pohonu uhelného pluhu s takovou převodovkou je, že pohon není nutné opatřit rozběhovou dynamickou hydraulickou spojkou. Tím se jednak sníží pořizovací náklady, jednak i zvýší provozní spolehlivost pohonu.The device according to the invention has several significant advantages over the prior art. First of all, it works automatically, without an external power supply, except for the power drawn from the pump drive. Simplification of the control circuit has resulted in reduced dimensions and higher operational reliability. The device can be easily adapted to specific operating conditions, especially automatic transmissions with multi-plate clutches. Its significant benefit when applied to a coal plow drive with such a gearbox is that the drive does not need to be equipped with a dynamic start-up hydraulic clutch. This reduces both the cost of acquisition and the operational reliability of the drive.

Na připojených výkresech je zjednodušeně znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je blokové schéma zařízení, na obr. 2 je hydraulické schéma konkrétního provedení zařízení při aplikaci u pohonu uhelného pluhu s automatickouAn exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in simplified form in the accompanying drawings. Fig. 1 is a block diagram of the device; Fig. 2 is a hydraulic diagram of a particular embodiment of the device when applied to a coal plow drive with an automatic

- 2 265 812 převodovkou s lamelovými třecími spojkami. Na obr. 3 je v částečném řezu rovinou, procházející jejich osou znázorněn řídicí člen a rozváděči:prvek. Obr.4 představuje částečný řez rovinou A-A z obr. 3 ve dvou různých fázích činnosti zařízení. Zařízení pro reverzaci hydromotoru podle vynálezu sestává z hydrogenerátoru 1 se stejnosměrným průtokem, z řídicího členu 2, rozváděcího prvku 2 ^{a z} hydromotoru. £ · Náhon hydrogenerátoru 1 je proveden od neznázorněného hřídele převodovky pohonu. Otáčky hydrogenerátoru i jsou přímo přenášeny na řídicí člen 2 , který je řídicí vazbou 2 ~ mechanickou, hydraulickou a podobně spojen s rozváděcím prvkem 2· ^Na vstup rozváděcího prvku 2 3® připojena silová větev 6 od hydrogenerátoru 1, jíž se přivádí tlaková kapalina po usměrnění v rozváděcím prvku 2 ^k hydromotoru 4 přímočarého typu, k jehož pohyblivé části je připojen ovládací prvek 40 neznázorněného pohonu. V aplikaci u pohonu uhelného pluhu 3 automatickou převodovkou s lamelovými třecími spojkami dle obr. 2 je hydrogenerátor 1 proveden se stejnosměrným průtokem jako čerpadlo s vnitřní vačkou a radiálním pístkem, opatřené sacím ventilem 10 a výtlačným ventilem 11. Pohyb jeho hnacího hřídele 12 je odvozen od neznázorněného hřídele automatické převodovky. Náhonem 20 , který může být proveden jako prodloužení hnacího hřídele 12 , se pohyb hydrogenerátoru 1 přenáší na řídicí člen 2, který je mechanickou řídicí vazbou 2 spojen s rozváděcím prvkem 2· Hydrogenerátor 1 je dále hydraulicky spojen silovou větví 6 přes rozváděči prvek 2 ³ hydromotorem 4, jehož pohyblivá část působí na ovládací prvek 40 neznázorněné automatické převodovky. K silové větvi 6 je dále připojen přepouštěcí ventil 2, akumulátor 8 a odpouštěcí prvek 2 ³ regulací. Řídicí člen 2 je vytvořen ze spojky 21, objímky 22,ložiska 23 a tělísek 24. Spojka 21 svým unášečem 210 zapadá do drážky 220 v objímce 22. V ložisku 23. umístěném uvnitř objímky 22 je uložen vnější konec 310 rotačního šoupátka 31 rozváděcího prvku 2· Do čela spojky 21 zabírá náhon 20 k přenosu rotačního pohybu od hydrogenerátoru 1. V provedení znázorněném na obr. 3 je proveden jako excentrický čep, nesoucí i tlačné ložisko 200. zabírající s neznázorněným pístkem hydrogenerátoru 1.- 2 265 812 gearbox with multi-plate clutches. In FIG. 3, a control member and a distributor element are shown in partial cross-section through a plane passing through their axis. Fig. 4 is a partial cross-sectional view taken along line AA of Fig. 3 in two different stages of operation of the device. The device for reversing a hydraulic motor according to the invention consists of a DC generator 1, a control member 2, a distributor element 2 ^{and a} hydraulic motor. The drive of the pump 1 is provided from a drive shaft not shown. Pump speed and are directly transferred to the control member 2, which is a control, binding of 2-mechanical, hydraulic, and the like connected to the distributor element 2 · ^The inlet distributor element 2 3® No power branch 6 of the pump 1, which is supplied pressure fluid is rectified in the distributor element 2 ^{to a} linear-type hydraulic motor 4, to the movable part of which a control element 40 (not shown) is connected. In the application of the coal plow drive 3 by the automatic gearbox with vane friction clutches of FIG. 2, the pump 1 is designed with a DC flow rate as an internal cam pump and a radial piston, provided with an intake valve 10 and a discharge valve 11. automatic transmission shaft (not shown). Raceways 20, which may be embodied as an extension of the drive shaft 12, the movement of the pump 1 is transferred to the control member 2, which is a mechanical steering linkage 2 is connected with a distributor element 2 · hydraulic pump 1 is also hydraulically connected to a force branch 6 via the distributor element 2 ³ hydromotor 4, the movable part of which acts on the control element 40 of the automatic transmission (not shown). A power relief valve 2, an accumulator 8 and a discharge element 2 ^{3 are} connected to the power branch 6 by means of a control system. The control member 2 is formed of a clutch 21, a sleeve 22, a bearing 23 and bodies 24. The clutch 21, with its driver 210, fits into a groove 220 in a sleeve 22. The bearing 23 located inside the sleeve 22 accommodates the outer end 310 In the embodiment shown in Fig. 3, it is designed as an eccentric pin bearing also a thrust bearing 200 engaging the piston of the pump 1, not shown.

Rozváděči prvek 2» v podstatě dvoupolohový čtyřcestný rozváděč, je tvořen tělesem 30. v jehož dutině 300 je uloženo neotočné pouzdro 301 s rotačním šoupátkem 31. Vnější konec 310 rotačního šoupátka 31 je opatřen osazením 311. mezi nímž a vnitřním koncem 312 je na rotačním šoupátku 31 otočně uloženo pouzdro 32The distributor element 2, a substantially two-position four-way distributor, is formed by a body 30. in which cavity 300 is mounted a non-rotatable housing 301 with a rotary slide 31. The outer end 310 of the rotary slide 31 is provided with a shoulder 311. 31, the housing 32 is rotatably mounted

- 3 265 812 s dorazy 320, zasahujícími do objímky 22. V osazení 311 je proveden radiální otvor v němž jsou proti sobě odpružené uloženy dva kolíky 314. Mezi osazením 311. dorazy 320 a objímkou 22 jsou uložena tělíska 24, provedená například jako válečky. V tělese 30 je dále vytvořen vstup 302 , první výstup 303 a druhý výstup 304. na které navazují příslušné kanály v ne otočném pouzdře 301 a v rotačním šoupátku 31. Středové vrtání 315 rotačního šoupátka 31 je spojeno s odpadem. Pouzdro 32 je do určité polohy nastavitelné a v ní zafixováno neznázorněným mechanismem předvolby, který působí na jeho ozubení 321. Tím se mění režim práce zařízení.3,265,812 with stops 320 extending into sleeve 22. A radial bore is provided in shoulder 311 in which two pins 314 are spring-loaded. The bodies 24, for example as rollers, are mounted between shoulder 311. stops 320 and sleeve 22. The body 30 is further provided with an inlet 302, a first outlet 303 and a second outlet 304 to which the respective channels in the non-rotatable housing 301 and the rotary slide 31 are connected. The central bore 315 of the rotary slide 31 is connected to waste. The housing 32 is adjustable to a certain position and fixed therein by a preselection mechanism (not shown) which acts on its toothing 321. This changes the mode of operation of the device.

Mechanická řídicí vazba % mezi řídicím členem 2 a rozváděcím prvkem 2 j® realizována součástmi 22, 24, 32 a 310.The mechanical control coupling% between the control member 2 and the guide member 2 is realized by components 22, 24, 32 and 310.

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně : Hnací hřídel 12 hydrogenerátoru _1 je poháněn od neznázorněného hřídele automatické převodovky a otáčí se ve smyslu +, tedy ve směru hodinových ručiček. Ve stejném smyslu se otáčí i náhon 20, jehož pohyb se přenáší na řídicí člen 2. Tělíska 24 jsou v poloze, vyznačené v obr. 4 čárkovaně, v doteku s přední stranou dorazů 320. Hydrogenerátor 1 dodává tlakovou kapalinu silovou větví 6 přes rozváděči prvek 2 do prvního prostoru 41 hydromotoru 4, jehož ovládací prvek 40 působí na neznázoměnou první spojku automatické převodovky pohonu uhelného pluhu, jehož těleso se pohybuje prvním směrem první rychlostí. Při změně smyslu otáčení hřídele automatické převodovky na opačný, označený - , se náhon 20 otáčí rovněž ve smyslu - , stejně jako objímka 22. Tělíska 24 přitom unášejí vnější konec 310 rotačního šoupátka 31. které se pootočí o určitý úhel, například o 90° do polohy, znázorněné na obr. 4 plnou čarou. V této poloze jsou tělíska 24 za dorazy 320 a dojde k přerušení silového kontaktu mezi objímkou 22» tělísky 24 a vnějším koncem 310. Tlaková kapalina je silovou větví 6 dodávána do druhého prostoru 42 hydromotoru 4, jehož ovládací prvek 40 se přestaví do druhé krajní polohy, v níž působí na neznázoměnou druhou spojku automatické převodovky pohonu uhelného pluhu, jehož těleso se nyní pohybuje druhým směrem a druhou rychlostí. Přepouštěcí ventil 7 zabraňuje překročení určité hodv noty tlaku v silové větvi ó^a tím Zajištuje, že nebude překročena určitá hodnota přítlaku lamel příslušné spojky. Akumulátorem 8 ve spolupráci s odpouštěcím prvkem 2 se řídí doba náběhu tlaku llakové kapaliny v silové větvi 6.The device according to the invention operates as follows: The drive shaft 12 of the pump 1 is driven from an automatic transmission shaft (not shown) and rotates in the sense of +, i.e. clockwise. In the same sense, the drive 20 is also rotated, the movement of which is transmitted to the control member 2. The bodies 24 are in the position shown in broken lines in FIG. 4 in contact with the front side of the stops 320. 2 into the first space 41 of the hydraulic motor 4, the control element 40 of which acts on a not shown first clutch of the automatic transmission of the coal plow drive, the body of which moves in the first direction at the first speed. When changing the direction of rotation of the automatic transmission shaft to the opposite, indicated by -, the drive 20 also rotates in the sense of - like the sleeve 22. The bodies 24 carry the outer end 310 of the rotary slide 31 which rotates a certain angle e.g. 4 shows a solid line in FIG. In this position, the bodies 24 are beyond the stops 320, and the force contact between the body collar 22 and the outer end 310 is interrupted. The pressure fluid is supplied by the power branch 6 to the second chamber 42 of the hydraulic motor 4. in which the second clutch of the automatic gearbox drive of the coal plow drive, the body of which now moves in a second direction and at a second speed, acts on a not shown clutch. The overflow valve 7 prevents a certain pressure value in the power line 6 from being exceeded and thereby ensures that a certain value of the clutch pressure is not exceeded. The accumulator 8 in cooperation with the discharge element 2 controls the rise time of the pressure of the fluid in the power line 6.

Řídicí člen 2. a rozváděči prvek 2 lze konstrukčně vytvořit i v ji néra provedení.The control member 2 and the distributing element 2 can also be constructed in the embodiment.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

265 812

A device for reversing a hydrostatic transmission hydraulic motor and a DC-flow generator with a control member and a distributor element, characterized in that the pump (1) is movably connected to a control member (2) to which a distributor member is connected by a control coupling (5). (3), the inlet of which is connected by a power line (6) to a hydro-generator (1) and whose outlet is connected to a hydraulic motor (4).

Device for reversing a hydrostatic transmission hydraulic motor according to claim 1, characterized in that a pressure relief valve (7) and a control element (9) with regulation are connected to the power line (6) between the pump (1) and the distributor (3). optionally, an accumulator (8) is inserted between the relief valve (7) and the relief element (9).

Device for reversing a hydrostatic transmission hydraulic motor according to Claims 1 or 2, characterized in that its control member (2) is formed from a coupling (21) connected to a sleeve (22) in which an outer end is received in the bearing (23). (310) of the rotary slide (31) of the control member (3), wherein at least two bodies (24) are inserted between the sleeve (22) and the stops (320) of the sleeve (32) which are displaceable at the outer end (310).

2 drawings