CS265576B1

CS265576B1 - Zapojeni pro snímání polohy odměřovacích prvků

Info

Publication number: CS265576B1
Application number: CS876778A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Farnik; Alexandr Ing Csc Kapralek; Karel Masek
Original assignee: Jan Ing Farnik; Kapralel Alexandr; Karel Masek
Priority date: 1987-09-21
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS677887A1

Abstract

Zapojením se řeší vyhodnocení výstupních signálů odměřovacích prvků pro přímé využití mikropočítačem a řešení spočívá v tom, že odměřovací prvky jednotlivých os jsou připojeny přes přizpůsobovací obvody na pamětový obvod, který v každém okamžiku uchovává informace o předchozím a okamžitém stavu fáze odměřovacího prvku. Tyto informace jsou na výstupu tohoto obvodu vyhodnocovány pevně naprogramovaným dekodérem tak, že na výstupu dekodéru se Již přímo objevují dráhové impulsy pro jednotlivé směry posuvu, které je možno připojit na vstup mikropočítače.

Description

(57) Zapojením se řeší vyhodnocení výstupních signálů odměřovacích prvků pro přímé využití mikropočítačem a řešení spočívá v tom, že odměřovací prvky jednotlivých os jsou připojeny přes přizpůsobovací obvody na pamětový obvod, který v každém okamžiku uchovává informace o předchozím a okamžitém stavu fáze odměřovacího prvku. Tyto informace jsou na výstupu tohoto obvodu vyhodnocovány pevně naprogramovaným dekodérem tak, že na výstupu dekodéru se Již přímo objevují dráhové impulsy pro jednotlivé směry posuvu, které je možno připojit na vstup mikropočítače.

Vynález se týká zapojení pro snímání polohy odměřovacích prvků a řeší vyhodnocení jejich výstupních signálů pro přímé využití mikropočítače.

Dosud používaná zapojení využívají velké množství obvodů nebo používají speciální obvody zákaznického charakteru, případně jiné obvody vysoké integrace, jejichž cena je značná a jejich nasazení navíc rozšíří počet použitých obvodů.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro snímání polohy odměřovacích prvků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první výstup prvního odměřovacího prvku je připojen na vstup prvního přizpůsobovacího obvodu a druhý výstup prvního odměřovacího prvku je připojen na vstup druhého přizpůsobovacího obvodu. První výstup druhého odměřovacího prvku je spojen se vstupem třetího přizpůsobovacího obvodu a druhý výstup druhého odměřovacího prvku je připojen na vstup čtvrtého přizpůsobovacího obvodu. Výstup prvního přizpůsobovacího obvodu, výstup druhého přizpůsobovacího obvodu, výstup třetího přizpůsobovacího obvodu a výstup čtvrtého přizpůsobovacího obvodu jsou po řadě spojeny s prvním, druhým, třetím a čtvrtým datovým vstupem obvodu uchování fáze. Datový výstup obvodu uchování fáze je připojen na datový vstup dekodéru osového impulsu. Synchronizační vstup obvodu uchování fáze je spojen s druhým synchronizačním výstupem obvodu vnější časové základny. První synchronizační výstup obvodu vnější časové základny je připojen na synchronizační vstup dekodéru osového impulsu, jehož první, druhý, třetí a čtvrtý výstup jsou přímo spojeny s vnitřním čítačem mikropočítače.

Výhodou zapojení podle vynálezu je především minimální počet použitých obvodů.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, představujícím blokové schéma zapojení:

První výstup 101 prvního odměřovacího prvku 2 je připojen na vstup 21 prvního přizpůsobovacího obvodu 2· Druhý výstup 102 prvního odměřovacího prvku JL je připojen na vstup 21 druhého přizpůsobovacího obvodu 2· První výstup 1 101 druhého odměřovacího prvku 11 je spojen se vstupem 41 třetího přizpůsobovacího obvodu 4_. Druhý výstup 1 102 druhého odměřovacího prvku 11 je připojen na vstup 51 čtvrtého přizpůsobovacího obvodu 5_. Výstup 201 prvního přizpůsobovacího obvodu 2, výstup 301 druhého přizpůsobovacího obvodu 3, výstup 401 třetího přizpůsobovacího obvodu £ a výstup 501 čtvrtého přizpůsobovacího obvodu 2 jsou po řadě spojeny s prvním 61, druhým 62, třetím 63 a čtvrtým 64 datovým vstupem obvodu 6 uchování fáze. Datový výstup 601 obvodu 6 uchování fáze je připojen na datový vstup 71 dekodéru 7_ osového impulsu. Synchronizační vstup 65 obvodu .6 uchování fáze je spojen s druhým synchronizačním výstupem 802 obvodu _8 vnější časové základny. První synchronizační výstup 801 téhož obvodu 2 je připojen na synchronizační vstup 72 dekodéru Ί_ osového impulsu, jehož první 701, druhý 702, třetí 703 a čtvrtý 704 výstup jsou přímo spojeny s vnitřním čítačem mikropočítače - není uveden na výkresu.

Jednotlivé fáze odměřovacího prvku 2/ H jsou upraveny příslušnými přizpůsobovacími obvody 2/ 2» £' 2 ^tak, aby výstupní úroveň signálů těchto přizpůsobovacích obvodů odpovídala požadavkům na posunutí fází a potřebných úrovní pro obvod 2 uchování fáze. Obvod 2 uchování fáze uchovává fázi předešlého kroku a srovnává ji s okamžitou hodnotou fáze a podle vyhodnoceného stavu nastaví odpovídající adresu pro dekodér T_ osového impulsu. Dekodér 7_ osového impulsu potom podle zadané adresy ovlivňuje úroveň logických signálů na jednom z dvojice výstupů 701, 702, 703, 704 vodičů, to je ve směru kladném nebo záporném. Kapacita obvodu 2 uchování fáze a dekodéru 2 osového impulsu umožňuje připojení dvou odměřovacích prvků.

Využití zapojení se předpokládá ve všech aplikacích inkrementálních rotačních čidel pro odměřování polohy a induktivních snímačů polohy.

Claims

předmEt vynálezu

Zapojení pro snímání polohy odměřovacích prvků vyznačené tím, že první výstup (101) prvního odměřovacího prvku (1) je připojen na vstup (21) prvního přizpůsobovacího obvodu (2), druhý výstup (102) prvního odměřovacího prvku (1) je připojen na vstup (31) druhého přizpůsobovacího obvodu (3), první výstup (1 101) druhého odměřovacího prvku (11) je spojen se vstupem (41) třetího přizpůsobovacího obvodu (4), druhý výstup (1 102) druhého odměřovacího prvku (11) je připojen na vstup (51) čtvtého přizpůsobovacího obvodu (5), výstup (201) prvního přizpůsobovacího obvodu (2), výstup (301) druhého přizpůsobovacího obvodu (3), výstup (401) třetího přizpůsobovacího obvodu (4) a výstup (501) čtvrtého přizpůsobovacího obvodu (5) jsou po řadě spojeny s prvním (61), druhým (62), třetím (63) a čtvrtým (64) datovým vstupem obvodu (6) uchování fáze, přičemž datový výstup (601) obvodu (6) uchování fáze je připojen na datový vstup (71) dekodéru (7) osového impulsu, synchronizační vstup (65) obvodu (6) uchování fáze je spojen s druhým synchronizačním výstupem (802) obvodu (8) vnější časové základny, zatímco první synchronizační výstup (801) téhož obvodu (8) je připojen na synchronizační vstup (72) dekodéru (7) osového impulsu, jehož první (701), druhý (702), třetí (703) a čtvrtý (704) výstup jsou přímo spojeny s vnitřním čítačem mikropočítače.