CS265517B1 - Stoh systémových paliet pre rozoberanie a skladanie v manipulačnom zariadení - Google Patents

Description

Vynález rieši stoh systémových paliet pre rozoberanie a skladanie v manipulačnom zariade- ní najmá pre automatizované systémy. V súčasnosti sa v automatizovaných výrobných systémoch používajú systémové palety dopravované v stohu. Stoh tvoria rovnaké systémové palety poukladané na seba nesúce vložky pre uloženie súčiastok. Manipulačně zariadenia, ktoré s nimi manipuluji! ich postupné za sebou zo stohu odoberajú a presne polohujú.. Po odobraní všetkých súčiastok sa opat za sebou skladajú do stohu. Manipulačně zariadenie pracuje vždy len s vrchnou paletou.

Nevýhodou takto usporiadaného stohu systémových paliet je postupnost: rozoberania a skladania, čo vyvolává u manipulačných zariadení potřebu rozobracej a stohovacej časti, pričom obsah paliet stohu sa sprístupňuje len v danom poradí a nedá sa okamžité sprístupniť lubovolná systémová paleta stohu. To vyvolává u manipulácii so stohom dlhé manipulačně časy.

Uvedené nevýhody doteraz používaných systémových paliet dopravovaných v stohu odstraňuje stoh systémových paliet pre rozoberanie a skladanie v manipulačnom zariadení, ktorého podstata spočívá v tom, že každá jeho jednotlivá systémová paleta je opatřena najmenej štyrmi dosadacími plochami, ktoré sú umiestnené navzájom symetricky na vonkajšom obvode systémovej palety v rovnakej výške od jej základovej plochy, pričom ich vzdialenosť od koncov systémovej palety sa postupné zváčšuje alebo zmenšuje podlá rozmiestnenia s nimi korešpondujúcich strediacich ploch manipulačného zariadenia.

Stoh systémových paliet umožňuje uskutočniť rozoberanie a skladanie stohu bez akých-kolvek pomocných mechanizmov manipulačného zariadenia, do ktorého po vložení stohu medzioperačnou dopravou sa stoh okamžité rozdruží na jednotlivé systémové palety a obsah možno jednoducho a rýchlo sprístupniť v lubovolnom poradí. Příklad provedenia stohu sytémových paliet pódia vynálezu je na obr. 1 v náryse, na obr. 2 v pódoryse.

Stoh pozostáva z piatich systémových paliet la, lb, lc, Id, le. Každá systémová paleta J. je osadená štyrmi rovnakými dosadacími plochami 3, któré sú vytvořené konzolou upevněnou symetricky na vonkajší obvod palety. Konzola má výřez, do ktorého zapadá protikus (strediaci kolík) manipulačného zariadenia. Umiestnenie týchto dosadacích ploch 3· na všetkých paletách stohu 2 je v rovnakej výške od základovej plochy £ systémových paliet 1.. Vzdialenosť konzol od konca paliet sa postupné v poradí jedna až páť na jednotlivých systémových paletách _1 zváčšuje. Pričom medzi konzolami na jednotlivých paletách 1_ stohu 2. premietnutými do spoločnej horizontálnej roviny musí vzniknúť potřebná medzera, pre vzájomné obídenie protikusov (strediacich kolíkov) manipulačného zariadenia. Potom pre stoh 2 platí, že pri spúšťaní do manipulačného zariadenia vrchná systémová paleta le dosadne na prvé strediace plochy zariadenia a ostatně štyri systémové palety ld, lc, lb, la tieto prvé dosadacie plochy obídu. Takto postupné dosadnú všetky systémové palety 1. v zariadení a ako posledná dosadne spodná paleta La. Pri zložení stohu 2 sa postupuje opačné t. j. zdvihnutím spodnej palety la a postupným jej zdviháním v manipulačnom zariadení dosadnú na ňu i ostatně systémové palety lb, lc, Id, le, pričom ako posledná opustí strediace plochy manipulačného zariadenia vrchná paleta le, čím stoh 2 je opáť zložený.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU Stoh systémových paliet pre rozoberanie a skladanie v manipulačnom zariadení, vyznačujúci sa tým, že každá jeho jednotlivá systémová paleta (1) je opatřená najmenej štyrmi dosadacími plochami (3), ktoré sú umiestnené navzájom symetricky na vonkajšom obvode systémovej palety (1) v rovnakej výške od jej základovej plochy (4) , pričom ich vzdialenosť od koncov systémovej palety (1) sa postupné zváčšuje alebo zmenšuje podlá rozmiestnenia s nimi korešpondujúcich strediacich ploch manipulačného zariadenia. 1 výkres 265517 1e

   obr. 2