CS265407B1

CS265407B1 - Movement locking device

Info

Publication number: CS265407B1
Application number: CS8710182A
Authority: CS
Inventors: Josef Rihak; Otakar Ing Valihrach
Original assignee: Josef Rihak; Valihrach Otakar
Priority date: 1987-12-30
Filing date: 1987-12-30
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS1018287A1

Abstract

Zařízení sestává z aretačních klínů uložených posuvně ve vedeních upevněných na koncích dráhy přesuvny naproti kostkám s drážkami upevněným na koncích pevné dráhy. Aretační klíny jsou pak přes výkyvná táhla, kroužek s drážkami, jednoramennou a dvouramennou pákou spojeny s ovlá dacími táhly dvou přímočarých motorů. Koncové polohy jsou pak omezeny koncovými spínači aretace a uvolnění.The device consists of locking wedges slidably mounted in guides mounted at the ends of the slideway opposite the grooved blocks mounted at the ends of the fixed track. The locking wedges are then connected to the control rods of two linear motors via swing rods, a grooved ring, a single-arm and a double-arm lever. The end positions are then limited by locking and release limit switches.

Description

Vynález se týká zařízení pro aretaci přesuvny zejména přesuvny podvěsného dopravníku s dálkově řízenými kladkostroji.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for arresting a conveyor, in particular a conveyor of a suspension conveyor with remote controlled hoists.

U jednodráhových podvěsných dopravníku s uzavřeným oběhem samostatně poháněných vozíků s kladkostroji je často nezbytné vybavit dráhu podvěsného dopravníku přesuvnou, umožňující přesunout libovolný vozík z hlavní uzavřené dráhy podvěsného dopravníku na pomocnou, s hlavní dráhou rovnoběžnou, dráhu a zpět. Přitom je nutné dosažení přesného ustavení přesuvny proti dráze dopravníku ve funkčních polohách přesuvny, zabezpečení vozíků s kladkostroji proti sjetí z dráhy, je-li přesuvna mimo funkční polohu a zajištění přesuvny proti nežádoucímu zaaretování mimo funkční polohu.For single-track, closed-circuit, self-propelled hoists with hoists, it is often necessary to equip the overhead conveyor with a sliding conveyor, allowing any carriage to be moved from the main closed conveyor of the overhead conveyor to the auxiliary, parallel to, main and reverse. At the same time, it is necessary to achieve a precise alignment of the transfer device against the conveyor path in the functional positions of the transfer device, securing the carriages with hoists against movement from the track when the transfer device is out of the functional position and securing the transfer device against unwanted locking.

Jelikož přesuvna je úsek dráhy, který není pevně spojen s nosnou konstrukcí dráhy, ale je uzpůsoben k přesunutí ve vodorovné rovině a přejezd vozíků může probíhat pouze při postavení přesuvny ve funkční poloze, používají se rozličné typy aretací pro ustavení a zajištění přesuvny v této poloze. Jedním ze známých řešení jsou například aretační hlavy, tvořené čelistmi nesenými přesuvnou, které ve funkční poloze sevřou stojinu pevné části dráhy a tím ústředí přesuvnu vůči pevné dráze. Takto řešené aretační mechanismy bývají na konci pevné dráhy, případně i dráhy přesuvny vybaveny bezpečnostní vidlicí, zabraňující sjetí vozíku z dráhy.Since the transfer bar is a section of track that is not rigidly connected to the track structure, but is adapted to be moved in a horizontal plane and the carriages can only be moved when the transfer bar is in the operational position, different types of locks are used to position and secure the transfer bar. One known solution is, for example, locking heads formed by jaws supported by a displacement device which, in the operational position, grip the web of the fixed part of the track and thus the headquarters of the displacement relative to the fixed track. The locking mechanisms designed in this way are equipped with a safety fork at the end of the fixed track or possibly of the traversing track, preventing the truck from rolling off the track.

Nevýhodou tohoto řešení je jednak složitost a nákladnost aretační hlavy a mechanismu jejího pohonu, jednak nevhodný průběh převodového poměru mezi čelistmi aretační hlavy a pohonnou jednotkou aretace. Jsou známy i mechanismy využívající k aretaci polohy přesuvny válcový kolík ve spojení s válcovou dírou. Tyto aretace jsou sice velmi jednoduché, ale vyžadují přesné nastavení polohy přesuvny před začátkem aretace a protože při aretaci je nutný cit obsluhy, jsou použitelné pouze pro přesuvny s ručním přestavováním a aretací, tj. pro podvěsné dopravníky s malou nosností a málo častým přestavováním přesuvny. Nevýhodou je i to, že u takto řešených přesuven nebývají v době přesouvání přesuvny uvolněné konce dráhy zabezpečeny proti sjetí vozíků z dráhy. Nevýhodou známých řešení je i to, že vesměs nebrání aretaci mimo funkční polohu přesuvny.The disadvantage of this solution is, firstly, the complexity and cost of the locking head and its drive mechanism, and, secondly, the unsuitable course of the transmission ratio between the jaws of the locking head and the driving unit of the locking. Mechanisms using a cylindrical pin in conjunction with a cylindrical bore are also known. These locks are very simple, but require precise adjustment of the position of the dispenser before the start of the arrest, and because the operator's feel is required during the arrest, they are only applicable to manual displacement and arresting conveyors, ie overhead conveyors with low load capacity and infrequent displacement. Another disadvantage is that in such displaced displacements, the released ends of the track are not secured against rolling-out of the track at the time of moving the displacers. A disadvantage of the known solutions is also that they do not generally prevent the locking outside the functional position of the movable.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že dráha přesuvny je vybavena dvěma aretačními klíny, uloženými posuvně ve vedení, a to jedním na pravé a jedním na levé straně. Na koncích pevné dráhy, mezi nimiž je přesuvna situována, jsou upevněny kostky, na nichž je na straně přivrácené k přesuvně vytvořena svislá klínová drážka. Na odvrácené straně kostky je vytvořena vidlice, v níž je otočně zavěšena kyvná zarážka. Mimoto je v kostce vytvořen vodorovný průchozí otvor, v němž se nachází tlačný kolík, zasahující do klínové drážky svým jedním koncem a druhým koncem ke kyvné zarážce. Nad horní plochou kyvné zarážky je situován posuvný mezičlen, zasahující svou hlavicí pod dotek koncového spínače aretace.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, which is based on the fact that the displacement path is equipped with two locking wedges, which are displaceable in the guide, one on the right side and one on the left side. At the ends of the fixed track between which the displacement unit is situated, cubes are fixed on which a vertical wedge groove is formed on the side facing the displacement. A fork is formed on the far side of the cube, in which the pendulum is pivoted. In addition, a horizontal through hole is formed in the cube, in which a push pin extends into the wedge groove with its one end and the other end to the pendulum stop. Above the upper surface of the pendulum stop there is a sliding intermediate member which extends with its head under the contact of the limit stop switch.

Na aretačním klínu dráhy dopravníku je vytvořena šikmá drážka, do níž posuvně zapadá šikmé pero, jímž je osazena posuvná zarážka, situovaná příčně k aretačnímu klínu ve vedení, přičemž aretační klíny jsou přes výkyvná táhla spojeny s kotoučem ovládacího mechanismu. Spojení je provedeno tak, že v obvodu kotouče jsou vytvořeny dvě protilehlé rovnoběžné drážky, v nichž jsou otočně uchyceny konce táhel. Kotouč je upevněn na otočném hřídeli, na němž je osazen také segment, nad nímž v ose hřídele je situována polohovací tyč s příčnými drážkami.An oblique groove is formed on the locking wedge of the conveyor track, into which the inclined tongue slidingly fits, which is fitted with a sliding stop situated transversely to the locking wedge in the guide, whereby the locking wedges are connected to the disc of the operating mechanism via pivot rods. The connection is carried out in such a way that two opposing parallel grooves are formed in the periphery of the disc, in which the ends of the rods are rotatably mounted. The disc is mounted on a rotary shaft, on which a segment is also mounted, above which a positioning bar with transverse grooves is situated in the axis of the shaft.

Na otočném hřídeli jsou upevněny také jednoramenná a dvouramenná páka. Jednoramenná páka je spojena otočně s na frémě přesuvny výkyvné zavěšenou teleskopickou tyčí, osazenou tlačnou pružinou. Dvouramenná páka je svými rameny otočně spojena s ovládacími táhly levého a pravého přímočarého motoru upevněných na přesuvně a nad jedním jejím ramenem je situován koncový spínač uvolnění.The single-arm and two-arm levers are also mounted on the rotary shaft. The single-arm lever is pivotally connected with a telescopic bar pivoted by a compression spring on the frame of the movable frame. The two-arm lever is pivotally connected with its arms to the control rods of the left and right rectilinear motor mounted on the transfer unit, and above one arm there is a limit switch of the release.

V uvolněné poloze jsou rotační klíny zasunuty ve vedeních, kyvné zarážky jsou volně svěšeny a jejich spodní část zasahuje do dráhy neznázorněného kola vozíku s kladkostrojem. V zaaretované poloze jsou aretační klíny zasunuty do klínových drážek kostek, kyvné zarážky jsou přes tlačné kolíky drženy ve zvednuté poloze a dráha neznázorněného kola vozíku s kladkostrojem je volná.In the released position, the rotary wedges are inserted in the guides, the swinging stops are freely lowered and their lower part extends into the track of a wheeled carriage (not shown). In the locked position, the locking wedges are inserted into the wedge grooves of the cubes, the swing stops are held in the raised position via the push pins and the track of the carriage wheel (not shown) is free.

Pokrok dosažený tímto řešením je v tom, že mechanismus aretace přesuvny podle vynálezu umožňuje přesné a trvalé ustavení přesuvny proti dráze podvěsného dopravníku ve funkčních polohách přesuvny, přičemž při pohybu přesuvny jsou uvolněné konce dráhy zabezpečeny proti sjetí vozíků s kladkostroji z dráhy, zaaretování přesuvny mimo funkční polohu není možné a činnost přesuvny i její aretace je kontrolována koncovými spínači, což v souhrnu umožňuje zažazení přesuvny do poloautomatického či automatického cyklu činnosti podvěsného dopravníku.The progress achieved with this solution is that the movement mechanism of the transfer device according to the invention allows precise and permanent alignment of the transfer device against the conveyor track in the operational positions of the transfer device, while releasing the ends of the track. position is not possible and the operation of the transfer unit and its locking is controlled by limit switches, which in total allows the transfer unit to be inserted into the semi-automatic or automatic cycle of the operation of the overhead conveyor.

Příkladné provedení zařízení pro aretaci přesuvny je znázorněno na přiložených výkresech, kdy na obr. 1 je nakreslen pohled na přesuvnu včetně obou souvisejících konců pevné dráhy ze strany mechanismu aretace a obr. 2 znázorňuje detail styku pevné dráhy a dráhy přesuvny s detailem sestavení kolenového mechanismu.An exemplary embodiment of a displacement arresting device is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a view of the displacement including both associated ends of the fixed track from the locking mechanism side and Fig. 2 shows the contact between the fixed track and the displacement track with detail of the knee mechanism.

Dráha 2 přesuvny, která spojuje konce pevné dráhy 2 podvěsného dopravníku, je pevně spojena s rámem 2 přesuvny, opatřeném koly 4_, pojíždějícími po koleji 5. přesuvny, která je připevněna ke koncům pevné dráhy 2. Ke každému z konců pevné dráhy 2 je připevněna kostka 6., opatřená na čele přivráceném k přesuvné klínovou drážkou 7_, zatímco na opačné straně je na závěsném čepu 2 ve vidlici kostky £ uložena kyvná zarážka j), o kterou se opírá ve stejné kost ce _6 vložený tlačný kolík 10, vyčnívající svým druhým koncem do klínové drážky 7_. V náboji 11 spojeném s koncem pevné dráhy 2 je posuvně vložen mezičlen 12 a nad ním je situován koncový spínač 13 aretace, jehož spojení s koncem pevné dráhy 2 není na výkresech, zakresleno.The conveyor track 2, which connects the ends of the fixed conveyor 2 of the overhead conveyor, is rigidly connected to the movable frame 2 provided with wheels 4 running along the conveyor rail 5, which is fixed to the ends of the fixed conveyor 2. a cube 6 provided on the face facing the sliding wedge groove 7, while on the other side a pivot stop 10 is mounted on the hinge pin 2 in the clevis fork 6, on which a pusher pin 10 protrudes in its same cube 6 end into the keyway 7. In the hub 11 connected to the end of the fixed track 2, an intermediate member 12 is displaceably inserted and above it is located a stop limit switch 13, the connection of which with the end of the fixed track 2 is not shown in the drawings.

U obou konců dráhy přesuvny 2 jsou upevněna vedení 14, opatřená drážkami pro suvné uložení vodorovně posuvného aretačního klínu 15 a svisle posuvné zarážky 16. Zatímco na přední straně aretačního klínu 15 jsou vytvořeny úkosy, odpovídající klínové drážce 7_ v kostce je boční strana aretačního klínu 15 opatřena šikmou drážkou 17, do které zapadá pero 18 vytvořené na boku svislé posuvné zarážky 16 v rozvidlení na zadním konci aretačního klínu 15 je na spojovacím čepu 19 kyvně uloženo táhlo 20, jehož druhý konec je prostřednictvím otočného čepu 21 spojen s kotoučem 22, který spolu s táhlem 20 vytváří kolenový mechanismus pohonu aretace. Kotouč 22 je naklínován na hřídeli 23, na které je naklínován i segment 24, jednoramenná páka 25, na kterou přes čep 26 a teleskopickou tyč 27 působí pružina 28 a také dvojramenná páka 29, spojená na svých koncích s pístnicemi elektrohydraulického pravého a levého přímočarého motoru 30 a 31, které se svým druhým koncem opírají o spojovací lištu 32 nezakres lené konzoly pevně spojené s rámem přesuvny 2' ^na kterém je upevněn i koncový spínač 33 uvolnění, který kontroluje odaretovanou polohu dvojramenné páky 29. Na nezakreslené nepohyblivé části konstrukce dopravníku je upevněna také polohovací tyč 34, situovaná nad hřídelí 23 v dosahu segmentu 24, pro jehož průchod je v místech, odpovídajících funkčním polohám přesuvny, opatřena příčnými drážkami 35.Lines 14 are provided at both ends of the displacement path 2, provided with grooves for slidingly accommodating the horizontally movable locking wedge 15 and the vertically sliding stop 16. While bevels are formed on the front side of the locking wedge 15, the corresponding wedge groove 7 in the cube is the side of the locking wedge 15 provided with an inclined groove 17 into which the tongue 18 formed on the side of the vertical sliding stop 16 in the fork at the rear end of the locking wedge 15 fits on the connecting pin 19 a pivot rod 20, the other end of which is connected via a pivot 21 to a disc 22 with the linkage 20 forms a knee-drive mechanism of the arresting drive. The disc 22 is keyed on the shaft 23, on which the segment 24, the single-arm lever 25, on which the spring 28 acts through the pin 26 and the telescopic rod 27, as well as the two-arm lever 29 connected at its ends to the piston rods of the electrohydraulic right and left rectilinear motor. 30 and 31, which, with their other ends, are supported by a connecting strip 32 of an unconstrained bracket fixedly connected to the movable frame 2 ' ^on which the release limit switch 33 is also mounted, which controls the unlocked position of the lever arm 29. also a positioning rod 34 situated above the shaft 23 within the reach of the segment 24, for the passage of which it has transverse grooves 35 at places corresponding to the functional positions of the transfer device.

Na výkresech obr. 1 a obr. 2 je mechanismus aretace přesuvny zakreslen v poloze uvolněno. Má-li dojít k aretaci přesuvny, pak za předpokladu, že přesuvná je přestavena s postačující přesností svou dráhou 2 proti jedné z dvojic konců pevné dráhy 2, začne se hřídel 23 s dvojramennou pákou 29 s účinkem pravého přímočarého motoru převodníku 31 pootáčet proti směru pohybu hodinových ručiček. Přitom jednak segment 24 prochází drážkou 35 v polohovací tyči 34 - v opačném případě, tj. pokud dráha 2 přesuvny není ve správné poloze proti koncům pevné dráhy 2, narazí segment 24 na polohovací tyč 34 a k aretaci nedojde - jednak se v počáteční fázi pohybu přes páku 25, čep 26 a teleskopickou tyč 27 stlačuje pružina 28, až 3θ překonána mrtvá poloha a ve druhé fázi působí pružina 28 zpětně přes teleskopickou tyč 27, čep 26 a páku 25 a pohyb mechanismu urychluje, přičemž se pohyb hřídele 23 přes kotouč 22, otočné čepy 21 a táhla 20 a spojovací čepy 19 přenáší na aretačni klíny 15, které se vysouvají směrem ke kostkám £. Při tomto pohybu narazí aretačni klín 15 svým čelem na čelo tlačného kolíku 10 a jeho prostřednictvím tlačí na kyvnou zarážku 9_, která se pootáčí kolem závěsného čepu 2 ^a zároveň aretačni klín 15 svou šikmou drážkou 17 působí na pero 18 svisle posuvné zarážky 16.' která se v důsledku toho zvedá, až její spodní konec, stejně jako ozub na spodní straně kyvné zarážky 2 dosáhne takové výšky, že umožní průjezd nezakresleného kola vozíku s kladkostrojem.In the drawings of FIGS. 1 and 2, the movement detent mechanism is shown in the released position. If the transfer device is to be locked, provided that the transfer device is adjusted with sufficient accuracy by its travel 2 against one of the pairs of ends of the fixed travel 2, the shaft 23 with the two-arm lever 29 starts to rotate counterclockwise with the right linear motor. clockwise. On the one hand, the segment 24 passes through a groove 35 in the positioning rod 34 - otherwise, ie if the displacement path 2 is not in the correct position against the ends of the fixed track 2, the segment 24 strikes the positioning rod 34 and does not lock. the lever 25, the pin 26 and the telescopic rod 27 are compressed by the spring 28 until the dead point is overcome by 3θ, and in the second phase the spring 28 acts backward through the telescopic rod 27, the pin 26 and the lever 25 and accelerates the mechanism. the pivot pins 21 and the tie rods 20 and the link pins 19 are transmitted to the locking wedges 15 which extend towards the blocks 6. In this movement, the locking wedge 15 strikes the face of the push pin 10 with its face and pushes it against a pendulum 9 which pivots around the hinge pin 2 ^and at the same time the locking wedge 15 acts on the tongue 18 of the vertically sliding stop 16 by its inclined groove. which, as a result, rises until its lower end, as well as the tooth on the underside of the rocker 2, reaches a height such that it allows the undrawn wheel of the hoist car to pass.

Když úkos aretačního klinu 15 vejde ve styk's úkosem klínové drážky T_ v kostce 6^, dojde k přesnému vyrovnání vzájemné polohy dráhy přesuvny 2 a konců pevné dráhy 2. Přítlačná síla pružiny 28 za příznivého vlivu silových převodů mezi touto pružinou 28 a aretačnim klínem 15 udržuje pak mechanismus v zaaretované poloze. Předtím ale v závěrečné fázi aretačního pohybu ovládnou kyvné zarážky 9_ přes mezičleny 12 koncové spínače 13 aretace, jejichž současné přepnuti signalizuje ukončení aretace a má za následek elektrické odblokování průjezdu vozíků s kladkostroji, přes úsek přesuvny.When the bevel of the locking wedge 15 comes into contact with the bevel of the wedge groove 7 in the cube 6, the relative position of the travel of the traveler 2 and the ends of the fixed travel 2 is precisely aligned. then the mechanism in the locked position. Previously, however, in the final phase of the arresting movement, the rocking stops 9 are actuated by the arresting limit switches 13 via the intermediate members 12, the simultaneous switching of which signals the end of the arresting and results in the electrical unlocking of the carriage with hoists.

Má-li dojit k odaretování přesuvny, pak se účinkem levého přímočarého motoru 30 začne hřídel 23 s dvojramennou pákou 29 pootáčet ve směru pohybu hodinových ručiček. Přitom se zároveň pootáčí kotouč 22 a způsobuje přes táhlo 20 otočné a spojovací čepy 21 a 19 vysouvání obou aretačních klínů 15 z klínových drážek Ί_ kostek 2· Při svém pohybu působí aretační klíny 15 přes šikmé drážky 17 a pera 18 na svisle posuvné zarážky 16, které se vysouvají směrem dolů a zároveň ustupující čela aretačních klínů 15 neposkytuji již opory tlačným kolíkům 10, které účinkem momentu tíhové síly vychýlených kyvných zarážek 2 sledují pohyb aretačního klínu 15, až kyvné zarážky 2 dosednou na čela kostek £.If the displacement device is to be unlocked, the shaft 23 with the two-arm lever 29 starts to rotate in the clockwise direction by the effect of the left linear motor 30. At the same time, the disc 22 also rotates and causes the pivoting and connecting pins 21 and 19 to extend the two locking wedges 15 from the keyway grooves 2 via the link 20. As they move, the locking wedges 15 act over the inclined grooves 17 and tongues 18 on the vertically displaceable stops 16. which extend downward while the recessing faces of the locking wedges 15 no longer provide support for the push pins 10 which, under the force of the weight of the deflected swinging stops 2, follow the movement of the locking wedge 15 until the swinging stops 2 abut on the blocks.

Při pootáčení hřídele 23 vyjde segment 24 s příčné drážky 35 polohovací tyče 34 a dvojramenná páka 29 ovládne koncový spínač 33 uvolnění, který signalizuje, že přesuvna je odaretována. Při celém tomto ději působí pružina 28 obdobně jako při aretaci, včetně držení mechanismu v uvolněné poloze.As the shaft 23 is rotated, the segment 24 extends from the transverse grooves 35 of the positioning rod 34 and the two-arm lever 29 actuates the release limit switch 33, which indicates that the slider is unlocked. Throughout this process, the spring 28 acts similarly to the detent, including holding the mechanism in the released position.

Claims

A device for arresting a transfer device, in particular a transfer conveyor transfer device comprising a transfer device with an arresting kinematic mechanism, characterized in that the displacement path (1) is equipped with two arresting wedges (15) displaceable in the guide (14). on the left side, while at the ends of the fixed track (2) between which the sliding unit is located, cubes (6) are fixed, on which the vertical wedge groove (7) is formed on the side facing the sliding unit and a stop (9) and a cube (6) is provided with a through hole in which a push pin (10) extends into the keyway (7) and to the pendulum (9), wherein the upper surface of the pendulum (9) is situated a sliding intermediate member (12) extending with its head under the contact of the arresting limit switch (13).

Device according to claim 1, characterized in that a sloping groove (17) is formed on the locking wedge (15) into which the sloping tongue (18) slidingly fits and is fitted with a sliding stop (16) situated transversely to the locking wedge (15). The locking wedges (15) are connected to the disc (22) by means of the pivoting rods (20), so that two opposing parallel grooves are formed in the periphery of the disc (22) in which the ends are rotatably mounted The rod (20) and the disc (22) are mounted on a rotary shaft (23) on which a segment (24) is also mounted, above which a positioning rod (34) with transverse grooves (35) is situated in the shaft axis (23). a single-arm and two-arm lever (25, 29) are also mounted on the rotary shaft (23, 29), the single-arm lever (25) being rotatably connected to a movable hinged telescopic rod (27) with a compression spring (28) and a two-arm lever The cam (29) is pivotally connected to the control rods of the left and right rectilinear motors (30, 31) by its arms and a release limit switch (33) is situated above one of its arms.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:. in the released position, the locking wedges (15) are inserted in the guides (14), the swinging stops (9) are freely lowered and their lower part extends into the track of a wheeled carriage (not shown).

4. Device according to claim X and 2, characterized in that, in the locked position, the locking wedges (15) are inserted into the wedge grooves (7) of the blocks (6), the rocking stops (9) being situated in the raised position via the push pins (10). and the track of the hoist wheel (not shown) is free.