CS264984B1 - Doplňovací akumulátor hydraulickej kvapaliny - Google Patents

Description

Vynález sa týká doplňovacieho akumulátora hydraulickej kvapaliny, použitelného v obvodoch tekutinových mechanizmov najmá ako súčasť pohonu samoůčiacich robotov a manipulátorov, pozostávajúceho z dutého valca, v ktorom je suvne uložený piest s piestnicou. Riešeným problémom j· dodávanie tlakovej kvapaliny do obvodu tekutinových mechanizmov v kludovom stave za účelom zamedzenia vniknutiu nečistót do obvodu, zamedzenie zavzdušňovania ako i kompenzácia diferenciálnych ploch pracovného piesta hydraulického priamočiareho motora.

Podlá známého stavu uvedený problém riešený, nakolko vznikol az pri vývoji samoůčiacich robotov s hydraulickým servopohonom, kde prípradé zavzdušnenie hydraulického systému znemožní reguláciu servopohonu a tým jeho presnosť a funkciu. Ďalšia funkcia doplňovacieho akumulátora je prostredníctvom pósobenia tlakového oleja na tesniace manžety piestnic hydraulických motorov zabránit vniknutiu nečistót do hydraulického obvodu a kompenzácia diferenciálnych plóch pracovného piesta hydraulického priamočiareho motora v režime programovania robota.

Uvedené požiadavky zabezpečuje doplňovací akumulátor podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v dutom válci je rovnoběžně s osou valca suvne uložený piest s těsněním a piestnicou, ktorá je vo svojej dolnej časti opatřená těsněním a vybráním vo tvare priečnej drážky, ktorá piestnica zapadá do kruhového otvoru spodnej príruby príruby opatrenej prívodným a odpadným kanálom a vypúštacou ihlou, pričom na piest v jeho hornej časti pósobí tlakom pružina, opretá o vrchnú přírubu opatrenú zavzdušňovaoím otvorom. Výhodou vynálezu je, že relativné jednoduchými prostriedkami zabezpečuje zamedzenie zavzdušnenia hydraulického obvodu, zamedzenie vniku nečistót a kompenzáciu diferenciálnych plóch pracovného piesta priamočiareho hydromotora v režime programovania robota. Příklad vyhotovenia doplňovacieho akumulátora podlá vynálezu je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1 představuje nárysný rez doplňovacím akumulátorom, Obr. 2 priečny rez doplňovacím akumulátorom v rovině A-A z obr. 1.

Doplňovací akumulátor pozostáva z dutého valca _1, v ktorom je suvne uložený piest 2_, ktorý má tesnenie 2' piestnicu opatrenú těsněním 5 a priečnou drážkou 6^. V kruhovom otvore 7' spodnej príruby Q, opatrenej prívodným kanálom 9_, odpadným kanálom 10 a vypušťacou ihlou 11, je suvne uložená piestnica 4y ktorá je do kruhového otvoru 2< tlačená pružinou 12, opretou o vrchnú prírubu 13, so zavzdušňovacím otvorom 14, pričom medzi piestom 2 a spodnou přírubou 8^ vznikne pracovný priestor 15.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU Doplňovací akumulátor hydraulickej kvapaliny, pozostávajúci z dutého valca, v ktorom je suvne uložený piest s piestnicou, vyznačujúci sa tým, že piestnica (4), s těsněním (5) a vybráním (6) je suvne uložená do kruhového otvoru (7) spodnej príruby (8), majúcej prívodný kanál (9), odpadný kanál (10) a vypúšťaciu ihlu (11), pričom na piest (2) je opretá pružina (12), opretá svojím druhým koncom o vrchnú prírubu (13) so zavzdušňovacím otvorom (14). 1 výkres 264 984

   OBR. 2