Vynález sa týká doplňovacieho akumulátora hydraulickej kvapaliny, použitelného v obvodoch tekutinových mechanizmov najmá ako súčasť pohonu samoůčiacich robotov a manipulátorov, pozostávajúceho z dutého valca, v ktorom je suvne uložený piest s piestnicou. Riešeným problémom j· dodávanie tlakovej kvapaliny do obvodu tekutinových mechanizmov v kludovom stave za účelom zamedzenia vniknutiu nečistót do obvodu, zamedzenie zavzdušňovania ako i kompenzácia diferenciálnych ploch pracovného piesta hydraulického priamočiareho motora.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a hydraulic fluid refill accumulator usable in fluid circuit circuits, particularly as part of a self-driving robot and manipulator drive comprising a hollow cylinder in which a piston with a piston rod is mounted. A problem to be solved is to supply pressurized fluid to the circuit of the fluid mechanisms in the rest state in order to prevent the ingress of impurities into the circuit, to avoid aeration and to compensate for the differential surfaces of the working piston of the hydraulic linear motor.
Podlá známého stavu uvedený problém riešený, nakolko vznikol az pri vývoji samoůčiacich robotov s hydraulickým servopohonom, kde prípradé zavzdušnenie hydraulického systému znemožní reguláciu servopohonu a tým jeho presnosť a funkciu. Ďalšia funkcia doplňovacieho akumulátora je prostredníctvom pósobenia tlakového oleja na tesniace manžety piestnic hydraulických motorov zabránit vniknutiu nečistót do hydraulického obvodu a kompenzácia diferenciálnych plóch pracovného piesta hydraulického priamočiareho motora v režime programovania robota.According to the known problem, the problem has been solved, as it arose in the development of self-cleaning robots with a hydraulic servo drive, where the aeration of the hydraulic system makes it impossible to control the actuator and thus its accuracy and function. Another function of the refill battery is to prevent the ingress of dirt into the hydraulic circuit by compensating the pressure oil on the sealing sleeves of the piston rods of the hydraulic motors and to compensate for the differential surfaces of the working piston of the hydraulic linear motor in robot programming mode.
Uvedené požiadavky zabezpečuje doplňovací akumulátor podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v dutom válci je rovnoběžně s osou valca suvne uložený piest s těsněním a piestnicou, ktorá je vo svojej dolnej časti opatřená těsněním a vybráním vo tvare priečnej drážky, ktorá piestnica zapadá do kruhového otvoru spodnej príruby príruby opatrenej prívodným a odpadným kanálom a vypúštacou ihlou, pričom na piest v jeho hornej časti pósobí tlakom pružina, opretá o vrchnú přírubu opatrenú zavzdušňovaoím otvorom. Výhodou vynálezu je, že relativné jednoduchými prostriedkami zabezpečuje zamedzenie zavzdušnenia hydraulického obvodu, zamedzenie vniku nečistót a kompenzáciu diferenciálnych plóch pracovného piesta priamočiareho hydromotora v režime programovania robota. Příklad vyhotovenia doplňovacieho akumulátora podlá vynálezu je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1 představuje nárysný rez doplňovacím akumulátorom, Obr. 2 priečny rez doplňovacím akumulátorom v rovině A-A z obr. 1.The above-mentioned requirements are provided by a refill accumulator according to the invention, characterized in that a piston with a seal and a piston rod is disposed in the hollow cylinder parallel to the cylinder axis and is provided with a seal and a transverse groove recess in the lower portion thereof. a circular opening of the lower flange flange provided with a supply and discharge channel and a discharge needle, wherein a spring is applied to the piston in its upper part, supported by a spring, supported by an upper flange provided with an aeration opening. It is an advantage of the invention that, by relatively simple means, it prevents the aeration of the hydraulic circuit, prevents the ingress of contaminants, and compensates for the differential surfaces of the working piston of the rectilinear hydraulic motor in the robot programming mode. An example of a refill battery according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 is a front view of the make-up battery, FIG. 2 is a cross-sectional view of the refill accumulator in plane A-A of FIG. 1;
Doplňovací akumulátor pozostáva z dutého valca _1, v ktorom je suvne uložený piest 2_, ktorý má tesnenie 2' piestnicu opatrenú těsněním 5 a priečnou drážkou 6^. V kruhovom otvore 7' spodnej príruby Q, opatrenej prívodným kanálom 9_, odpadným kanálom 10 a vypušťacou ihlou 11, je suvne uložená piestnica 4y ktorá je do kruhového otvoru 2< tlačená pružinou 12, opretou o vrchnú prírubu 13, so zavzdušňovacím otvorom 14, pričom medzi piestom 2 a spodnou přírubou 8^ vznikne pracovný priestor 15.The refill accumulator consists of a hollow cylinder 1 in which a piston 2 is displaceably mounted, which has a seal 2 'of the piston rod provided with a seal 5 and a transverse groove 6'. In the annular opening 7 'of the lower flange Q provided with the inlet duct 9, the outlet duct 10 and the discharge needle 11, a piston 4y is mounted which is pressed into the annular opening 2 by a spring 12 supported against the upper flange 13 with an aeration opening 14, a working space 15 is formed between the piston 2 and the lower flange 8.