CS264984B1

CS264984B1 - Hydraulic liquid refilling accumulator

Info

Publication number: CS264984B1
Application number: CS879885A
Authority: CS
Inventors: Alojz Martinkovic; Vladimir Jelinek
Original assignee: Alojz Martinkovic; Vladimir Jelinek
Priority date: 1987-12-27
Filing date: 1987-12-27
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS988587A1

Abstract

Akumulátor pozostáva z dutého valca, v ktorom je suvne uložený piest s piestnicou. Riešeným problémom je zabránit zavzdušneniu a vniknutiu nečistót do hydraulického obvodu, vykompenzovat diferenciálně plochy pracovného piesta hydraulického priamočiareho motora. To sa dosahuje tým, že piestnica s těsněním a vybráním je suvne uložená do kruhového otvoru spodnej príruby, majúcej prívodný kanál, odpadný kanál a vypúšťaciu ihlu, pričom na piest je opretá pružina.The battery consists of a hollow cylinder, in which a piston with a piston rod is mounted. The problem is to avoid aeration and impurities entering the hydraulic circuit to compensate differential areas of work hydraulic straight-line engine piston. This is achieved by the piston rod having a seal and the recess is slidably inserted into the circular a bottom flange opening having an inlet channel, drain channel and discharge needle, wherein the spring is supported on the piston.

Description

Vynález sa týká doplňovacieho akumulátora hydraulickej kvapaliny, použitelného v obvodoch tekutinových mechanizmov najmá ako súčasť pohonu samoůčiacich robotov a manipulátorov, pozostávajúceho z dutého valca, v ktorom je suvně uložený piest s piestnicou. Riešeným problémom j· dodávanie tlakovej kvapaliny do obvodu tekutinových mechanizmov v kludovom stave za účelom zamedzenia vniknutiu nečistót do obvodu, zamedzenie zavzdušňovania ako i kompenzácia diferenciálnych ploch pracovného piesta hydraulického priamočiareho motora.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic fluid replenishment accumulator useful in fluid power circuits, in particular as part of a self-learning robot and manipulator drive, comprising a hollow cylinder in which a piston with a piston rod is slidably mounted. The problem addressed is the supply of pressurized fluid to the periphery of the fluid mechanisms in a quiescent state in order to prevent the ingress of contaminants into the circuit, to prevent aeration as well as to compensate the differential surfaces of the working piston of the hydraulic linear motor.

Podlá známého stavu uvedený problém riešený, nakolko vznikol az pri vývoji samoůčiacich robotov s hydraulickým servopohonom, kde prípradé zavzdušnenie hydraulického systému znemožní reguláciu servopohonu a tým jeho presnosť a funkciu. Ďalšia funkcia doplňovacieho akumulátora je prostredníctvom pósobenia tlakového oleja na tesniace manžety piestnic hydraulických motorov zabrániť. vniknutiu nečistót do hydraulického obvodu a kompenzácia diferenciálnych plóch pracovného piesta hydraulického priamočiareho motora v režime programovania robota.According to the known state of the art, this problem has been solved, since it arose only in the development of self-learning robots with a hydraulic servo drive, where eventual aeration of the hydraulic system makes it impossible to control the servo drive and thus its accuracy and function. A further function of the replenishment accumulator is to prevent by the action of the pressure oil on the piston seal seals of the hydraulic motors. Ingress of dirt into the hydraulic circuit and compensation of the differential plots of the working piston of the hydraulic linear motor in robot programming mode.

Uvedené požiadavky zabezpečuje doplňovací akumulátor podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v dutom válci je rovnoběžně s osou valca suvne uložený piest s těsněním a piestnicou, ktorá je vo svojej dolnej časti opatřená těsněním a vybráním vo tvare priečnej drážky, ktorá piestnica zapadá do kruhového otvoru spodnej príruby príruby opatrenej prívodným a odpadným kanálom a vypúšťacou ihlou, pričom na piest v jeho hornej časti pósobí tlakom pružina, opretá o vrchnú přírubu opatrenú zavzdušňovacím otvorom.These requirements are met by a rechargeable accumulator according to the invention, which consists in the fact that in the hollow cylinder, a piston with a seal and a piston rod are slidably mounted parallel to the axis of the cylinder and provided with a seal and recess in the shape of a transverse groove. a circular bore of the lower flange of the flange provided with an inlet and outlet channel and a discharge needle, the pressure being exerted on the piston in its upper part by a spring supported on the upper flange provided with an aeration opening.

Výhodou vynálezu je, že relativné jednoduchými prostriedkami zabezpečuje zamedzenie zavzdušnenia hydraulického obvodu, zamedzenie vniku nečistót a kompenzáciu diferenciálnych plóch pracovného piesta priamočiareho hydromotora v režime programovania robota.The advantage of the invention is that it ensures, by relatively simple means, that the hydraulic circuit is not vented, that dirt is prevented, and that the differential plots of the linear piston working piston are compensated in the robot programming mode.

Příklad vyhotovenia doplňovacieho akumulátora podlá vynálezu je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1 představuje nárysný rez doplňovacím akumulátorom, Obr. 2 priečny rez doplňovacím akumulátorom v rovině A-A z obr. 1.An embodiment of a rechargeable accumulator according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 is a front sectional view of a make-up accumulator; FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. First

Doplňovací akumulátor pozostáva z dutého valca _1, v ktorom je suvne uložený piest 2_, ktorý má tesnenie 2' piestnicu opatrenú těsněním 5 a priečnou drážkou 6^. V kruhovom otvore 7' spodnej príruby Q, opatrenej prívodným kanálom 9_, odpadným kanálom 10 a vypušťacou ihlou 11, je suvne uložená piestnica 4, ktorá je do kruhového otvoru 2< tlačená pružinou 12, opretou o vrchnú prírubu 13, so zavzdušňovacím otvorom 14, pričom medzi piestom 2 a spodnou přírubou vznikne pracovný priestor 15.The refill accumulator consists of a hollow cylinder 1 in which a piston 2 is slidably mounted, having a piston seal 2 'provided with a seal 5 and a transverse groove 6'. In the circular bore 7 'of the lower flange Q, provided with the inlet duct 9, the discharge duct 10 and the discharge needle 11, a piston 4 is slidably mounted, which is pushed into the circular bore 2 by a spring 12 resting against the upper flange 13 with an aeration bore 14. wherein a working space 15 is formed between the piston 2 and the lower flange.

Claims

A hydraulic fluid accumulator consisting of a hollow cylinder in which a piston with a piston rod is slidably mounted, characterized in that the piston (4), with the seal (5) and the recess (6) is slidably received in a circular bore (7) of the lower flange (8) having an inlet duct (9), an outlet duct (10) and a discharge needle (11), wherein a spring (12) is supported on the piston (2) with its other end against an upper flange (13) 14).

1 drawing