CS264839B1 - Zapojenie obvodu pre vyhodnotenie signálu z induktívneho snfmače - Google Patents

Description

264839 2

Vynález sa týká zapojenia obvodu pre vyhodnotenie signálu 2 induktívnyoh snímačov na vedenie zváracieho horáka pozdlž kútového zvaru.

Doteraz známe snímače polohy zváracieho horáka pri oblúkovom zváraní a k nim příslušnéobvody, využívajú různé fyzikálně alebo elektrické veličiny na riadenie polohy zváraciehohoráka. Sú to například snímače taktilné, kapacitné, optoelektrické a podobné. Taktilné sní-mače sú najčastejšie zapojené v polomostíkovom alebo mostíkovoro zapojení, pričom deformáciasnímača vyvolává změnu výstupného napátia, ktoré sa vyhodnocuje v tomto zapojení. Každýz uvedených systémov snímania má rad nevýhod, ktoré priamo vyplývajú z podstaty systému. Uve-dené typy snímačov z tohoto důvodu nemajú všeobecné použitelnost, z čoho vyplývá, že je poteb-né vyvíjat čo najširší sortiment snímačov, aby bolo možné nimi pokryt čo najširšiu škálu zvá-racích technologií.

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje zapojenie obvodu pre vyhodnotenie signáluz induktívneho snímača na vedenie zváracieho horáka podlá vynálezu, podstata ktorého spočíváv tom, že na generátor nízkofrekvenčného striedavého napátia sú v sérii připojené vstupnécievky induktívnych snímačov a vstupná cievka transformátora referenčného napátia, prvé výstup-né cievky induktívnych snímačov a druhé výstupné cievky induktívnych snímačov, ktéré sú rov-naké a sú súoso a symetricky uložené po stranách vstupných cievok induktívnych snímačov súzapojené v sérii a v protifáze pričom výstupy prvých výstupných cievok induktívnych snímačovsú přepojené na vyhodnocovací blok, na ktorý sú připojené aj prvé výstupy výstupných cievoktransformátora referenčného napátia a výstupy druhých cievok induktívnych snímačov a druhévýstupy výstupných cievok transformátora referenčného napátia sú uzemněné. Je výhodné ak vy-hodnocovací blok pozostáva zo striedavého zosilňovača a fázového detektora z dolnopriepust-ného filtra a jednosměrného zosilňovača, ktoré sú zapojené v sérii, pričom výstupy prvýchvýstupných cievok induktívnych snímačov sú připojené na striedavý zosilovač a výstupy výstup-ných cievok transformátora referenčného napátia sú připojené na fázový detektor.

Zapojenie obvodu podlá vynálezu umožňuje vyhodnocovanie elektrického signálu získanéhoz bezdotykového snímača zváracieho horáka. Na základe spracovaného signálu je možné zabez-pečit přesné vedenie zváracieho horáka pozdlž kútového spoja, vyhladávanie zvarovej hrany,zaěiatkov a koncov zvarových hrán, ukosov a podobné. Týmto sa dosiahnu podmienky pre mecha-nizované oblúkové zváracie metody, hlavně s využitím priemyselných robotov.

Na pripojenom výkrese je znázorněná bloková schéma zapojenia obvodu pre vyhodnoteniesignálu. ,

Vstupné cievky 11 induktívneho snímača 1 na vedenie zváracieho horáka pozdlž kútovéhozvaru sú spojené do série so vstupnou cievkou 41 transformátora 2 referenčného napátia. Tátovýsledná sériová kombinácia je napojená na generátor 2 nízkofrekvenčného striedavého napátia. S výhodou možno využit striedavé budiace napátie s pravoúhlým tvarom, ked sa nahromaděnáenergia v cievkach dá relativné Iahko rekuperovat nespát do napájacieho zdroja. Tým sa podstat-né zníži napájací příkon bloku elektroniky a ušetria sa rozměrné chladiče tranzistorov a cel-kové sa zlepši teplotný režim elektronických obvodov. Signál z prvej výstupnej cievky 12 adruhej výstupnej cievky .13, ktoré sú zapojené v sérii a protifáze diferenciálneho snímača1. sa spracováva v samostatnom vyhodnocovacom bloku Signál z diferenciálného induktívnehosnímača 1, ktorý obsahuje informáciu o polohe jednej steny kútového zvarku, sa po zosilneniv striedavom zosilňovači 51 privádza na fázový detektor 52, kde sa jeho fáza porovnává s re-ferenčným napátím z výstupnej cievky 42 trasformátora 4 referenčného napátia. Výstupné jedno-směrné napátie z fázového detektora 52 sa po filtrácii v dolnopriepustnom filtri 53 zosilnív jednosmernom zosilovači 54 a je vyvedené na výstup 2 elektrického obvodu. Jednosměrné napátiena výstupe T_ potom nesie informáciu o vzdialenostiach x a y induktívneho snímača 2 od obidvochstien kútového zvarku. V případe, ak ide o zváranie tvarové zložitých zvarkov alebo z iných důvodov může byt do obvodu podlá vynálezu zapojených aj viac induktívnych snímačov.

Claims (2)

1. 3 264839 Vynález je možné využit pri riadení automatických oblúkových metod zvárania, najmS pritvarové a rozměrově náročných zvarkoch a tam, kde sa vyžaduje přesnost zvárania. Výhodné jenapříklad použit štvoricu takýchto snímačov uložených po obvode horáka po 90° stupňoch. Potom2 proti sebe uložené móžu riadiť polohu horáka v kútovom zvare a druhé dva vyhledávat začiat-ky, konce zvarkov,dalej vyhladávat protilahlú stenu a pod. Pretože snímače sú identické^ichfunkcie možno navzájom měnit, čo je výhodné hlavně pri robotizovaných pracoviskách, kde podláokamžitej polohy hlavice nesúcej horák možno přiřadit lubovolnú funkciu každému snímačů. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Zapojenie obvodu pre vyhodnotenie signálu z induktívneho snímača na vedenie zváraciehohoráka pozdlž kútového zvaru, pozostávajúce z generátora nízkofrekvenčného striedavého napStiaz transformátora referenčného signálu, z najmenej dvoch induktívnych snímačov a z vyhodnoco-vacieho bloku, vyznačujúce sa tým, že na generátor (3) nízkofrekvenčného striedavého napStiasú v sérii připojené vstupné cievky (11) induktívnych snímačov (1) a vstupná cievka (41) transformátora (4) referenčného napStia, prvé výstupné cievky (12) induktívnych snímačov (1) adruhé výstupné cievky (13) induktívnych snímačov (1), ktoré sú rovnaké a sú súoso a symetrickyuložené po stranách vstupných cievok (11) induktívnych snímačov (1) sú zapojené v sérii av protifáze pričom výstupy prvých výstupných cievok (12) induktívnych snímačov (1) sú připo-jené na vyhodnocovací blok (5), na ktorý sú připojené aj prvé výstupy výstupných cievok (42)transformátora (4) referenčného napStia a výstupy druhých výstupných cievok (13) induktívnychsnímačov (1) a druhé výstupy výstupných cievok (42) trasformátora (4) referenčného napStiasú uzemněné.
2. 2. Zapojenie obvodu podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že vyhodnocovací blok (5) pozostávazo striedavého zosilňovača (51), z fázového detektora (52), z dolnopriepustného filtra (53)a jednosměrného zosilňovača (54) , ktoré sú zapojené v sérii, pričom výstupy prvých výstupnýchcievok (12) induktívnych snímačov (1) sú připojené na striedavý zosilovač (51) s výstupyvýstupných cievok (42) trasformátora (4) referenčného napStia sú připojené na fázový detek-tor (52). 1 výkres