CS264821B1 - Optoelektronický snímač vzdialenosti - Google Patents
Optoelektronický snímač vzdialenosti Download PDFInfo
- Publication number
- CS264821B1 CS264821B1 CS868037A CS803786A CS264821B1 CS 264821 B1 CS264821 B1 CS 264821B1 CS 868037 A CS868037 A CS 868037A CS 803786 A CS803786 A CS 803786A CS 264821 B1 CS264821 B1 CS 264821B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- gain
- photodetectors
- controlled
- receiver
- distance sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
264821 2
Vynález sa týká optoelektronického snímača vzdialenosti.
Doteraz známe optoelektronické snímače vzdialenosti sa skladajú z vysielača a prijímačasvětelného žiarenia. Pri zmene vzdialenosti snímaného predmetu přijímač reaguje na změnuodrazeného světelného žiarenia od snímaného predmetu, avšak nezohladňuje závislost odrazivostiod kvality povrchu (farby) snímaného predmetu. Preto takýto snímač se nedá použit pre lubo-volné predmety, ale iba pre predmety s vopred definovanými odrazovými vlastnosťami, pre ktoréje daný snímač nekalibrovaný.
Nevýhody tohto druhu sú odstránené optoelektronickým snímačom vzdialenosti podlá vyná-lezu, ktorého podstata spočívá v tom, že přijímač světelného žiarenia sa skládá z dvoch foto-detektorov, upevněných vedla seba, ktoré sú připojené na dva identické navzájom oddělené zosil-ftovače s riadeným ziskom. Paralelné k výstupom týchto zosilftovačov sú připojené rozdielovýzosilňovač a súčtový obvod, ktorý je cez detektor připojený na zosilňovače s riadeným ziskom.
Optoelektronický snímač vzdialenosti podlá vynálezu nie je závislý od odrazových vlastno-stí povrchu snímaného predmetu a dá sa využit pri automatizaci! výrobných procesov pre snímanievzdialenosti lubovolných predmetov bez dodatočnej kalibracie, alebo pre navádzanie samohybnýchstrojov.
Na pripojenora výkrese je znázorněná bloková schéma podlá vynálezu.
Prijímacie fotodetektory 1., 2 umiestnené tesne vedla seba sú připojené na vstup dvochidentických navzájom oddělených zosilftovačov 3, 4 s riadeným ziskom. Výstupy týchto zosilňova-čov 2/ i eú přivedené na vstupy rozdielového zosilňovača íi· Výstup súčtového obvodu ji je připojený na vstup detektora 8, ktorého výstup je připojenýna riadiaci vstup prvého zosilňovača 2 3 riadeným ziskom a súčasne na riadiaci vstup druhéhozosilňovača 4 s riadeným ziskom.
Vstup rozdielového zosilňovača 5 je připojený na vstup synchronného detektora 2·
Funkcia zariadenia podlá vynálezu je nasledovná: Na snímaný predmet 9 dopadá pod presne definováným uhlora světelné žiarenie, ktoré je generované z vysielača 10.
Po dopade na povrch snímaného predmetu 9 sa část žiarenia odráža na dvojicu přijímacíchfotodetektorov 2» 2' hde sa světelné žiarenie mění na elekrický signál.
Signály z fotodetektorov sú každý osobitne zosilnené v navzájom identických zosilňovačoch3, 4 s riadeným ziskom^ktorých výstupy sú přivedené do rozdielového zosilňovača 2 3 následnédetektorované v synchrónnom detektore T_·
Podlá známých fyzikálnych zákonov dopadu a odrazu světla je zřejmé, že pri přibližovánísnímaného predmetu 9 ku přijímacím fotodetektorom 2' 2' dopadá vSčšia časť odrazeného světelnéhožiarenia na prvý přijímací fotodetektor 2 a Prí vzdialovaní snímaného predmetu 9 dopadá vSčšiačasť odrazeného světelného žiarenia na druhý přijímací fotodetektor 2. Tento rozdiel medziúrovňou signálu z prvého přijímacího fotodetektora 2 a z druhého prijímacieho fotodetektora2 sa v rozdielovom zosilftovači 5 prevádza na hodnotu úmernú vzdialenosti snímaného predmetu 9. Súčtový obvod 2 a detektor 8 slúžía ako riadiaci obvod regulácie zisku a to tak, abysúčet signálov z prijímaciho fotodetektora 2 a 2 bol stále konštantný pri róznych kvalitáchpovrchu snímaného predmetu 9,.
Například, ak sa změní povrch snímaného predmetu 9 z bieleho na čierny (pričom vzdiale-nosť snímaného predmetu 9 sa nezmění) znamená to, že na prijímacie fotodetektory 2> 2 dopadáovela menšia časť odrazového světelného žiarenia a úroveň signálov z přijímacích fotodetektorov
Claims (1)
- 3 264821 i, 2 a teda aj ich súčet je menší. Súčtový obvod 2 a detektor 8 na základe tejto odchýlky upravia zisk zosilňovačov 3, 4 s riadeným ziskom tak, aby súčet signálov z přijímacích foto- detektorov Jl, 2 dosahoval opát hodnotu ako pri bielont povrchu snímaného předmětu 9 a rozdielo- vý zosilňovač 5 ukazuje opSť tú istú výstupnú hodnotu. Celá zariadenie sa chová ako necitlivé na změnu kvality povrchu snímaného predmetu JJ. PREDMET VYNALEZU Optoelektronický snímač vzdialenosti, zložený z vysielača (10) a prijímača světelnéhožiarenia, vyznačujúci sa tým, že přijímač světelného žiarenia je tvořený dvorná přijímacími foto-detektormi (1), (2), umiestnenými tesne vedla seba a připojenými na identické navzájom oddě-lené zosilňovače s riadeným ziskom (3), (4), ktoré sú připojené na 3Účtový obvod (6) a na roz-dielový zosilňovač (5), pričom rozdielový zosilňovač (5) je připojený na synchronný detektor(7) a súčtový obvod (6) na detektor (8), ktorý je připojený na zosilňovače (3,4) s riadenýmziskom. 1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868037A CS264821B1 (sk) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Optoelektronický snímač vzdialenosti |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868037A CS264821B1 (sk) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Optoelektronický snímač vzdialenosti |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS803786A1 CS803786A1 (en) | 1988-12-15 |
| CS264821B1 true CS264821B1 (sk) | 1989-09-12 |
Family
ID=5430428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS868037A CS264821B1 (sk) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Optoelektronický snímač vzdialenosti |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264821B1 (cs) |
-
1986
- 1986-11-06 CS CS868037A patent/CS264821B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS803786A1 (en) | 1988-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4219442B2 (ja) | 光電子センサ | |
| US4705395A (en) | Triangulation data integrity | |
| US4479717A (en) | Apparatus for measuring the position of an object | |
| EP0001178A1 (en) | An optical sensing instrument | |
| GB1473233A (en) | Gauging method and apparatus | |
| JPS6465460A (en) | Space filter type speed measuring instrument | |
| US4633077A (en) | Photoelectric switch with limit setting means to prevent disablement when the amplifier is saturated | |
| JPS57144409A (en) | Distance detector | |
| GB2147697A (en) | Level measurement method and apparatus | |
| CS264821B1 (sk) | Optoelektronický snímač vzdialenosti | |
| EP4403956A1 (en) | Triangulation sensor with near-zone detection | |
| GB2016141A (en) | Photodetector system | |
| US4607162A (en) | Sensing apparatus for measuring a physical quantity | |
| US7242017B2 (en) | Device to detect and/or characterize individual moving objects having very small dimensions | |
| JPS5760239A (en) | Pressure sensor | |
| Makynen et al. | Position sensitive detection techniques for manufacturing accuracy control | |
| ES2007876A6 (es) | Un metodo y un sistema para formar imagenes tridimensionales, a gran velocidad, de un objeto en un puesto de observacion. | |
| US4884888A (en) | Method and device for contactless optical measurement of distance changes | |
| JP7572203B2 (ja) | 光電センサ用ｉｃ及び光電センサ | |
| JPH06308234A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPS5813847B2 (ja) | 距離検出器 | |
| KR100220229B1 (ko) | 광축 판별장치 및 방법 | |
| RU2265227C2 (ru) | Пассивный способ обнаружения оптических объектов и фотоприемное устройство для его осуществления | |
| SU1677520A1 (ru) | Фотоэлектрическое измерительное устройство | |
| JPH03115915A (ja) | 厚み測定装置 |