CS264759B1

CS264759B1 - Connection of the hydro-accumulator drive of the trolley for the transport of the muck and the shed in the tunnels driven by the shield

Info

Publication number: CS264759B1
Application number: CS857784A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Jonas; Zbynek Ing Havelka; Vladimir Ing Adamec; Pavel Ing Oubrychta; Rudolf Svancara
Original assignee: Jonas Karel; Zbynek Ing Havelka; Adamec Vladimir; Pavel Ing Oubrychta; Rudolf Svancara
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS778485A1

Abstract

Hydroakumulátorový pohon sestává z hydrogenerátoru ponáhěného elektromotorem a propojeného přes prvý zpětný ventil s hydraulickým akumulátorem, který je propojen se vstupem prvého stabilizátoru průtoku, s tlakovým kanálem druhého rozvaděče a přes druhý zpětný ventil s výstupem druhého stabilizátoru průtoku. Výstup prvého stabilizátoru průtoku je propojen na tlakový kanál prvého rozvaděče, jehož výstupní kanály jsou propojeny jednak přímo na vstupy hydromotoru, jednak přes třetí a čtvrtý zpětný ventil na vstupní kanál prvého tlakového ventilu a přes pátý a šestý zpětný ventil na výstupní kanál prvého tlakového ventilu. Výstupní kanál druhého rozvaděče je propojen na výstupní kanál prvého tlakového ventilu. Vstup druhého stabilizátoru průtoku je propojen s tlakovým kanálem třetího rozvaděče, jehož jeden výstupní kanál je propojen na vstupní kanál prvého tlakového ventilu a jehož druhý výstupní kanál je propojen na výstupní kanál prvého tlakového ventilu. Hydromotor je propojen převodem s hnací nápravou vozíku.The hydraulic accumulator drive consists of a hydraulic generator driven by an electric motor and connected via a first check valve to a hydraulic accumulator, which is connected to the input of the first flow stabilizer, to the pressure channel of the second distributor and via a second check valve to the output of the second flow stabilizer. The output of the first flow stabilizer is connected to the pressure channel of the first distributor, the output channels of which are connected both directly to the inputs of the hydraulic motor, and via the third and fourth check valves to the input channel of the first pressure valve and via the fifth and sixth check valves to the output channel of the first pressure valve. The output channel of the second distributor is connected to the output channel of the first pressure valve. The input of the second flow stabilizer is connected to the pressure channel of the third distributor, one of whose output channels is connected to the input channel of the first pressure valve and the other of whose output channel is connected to the output channel of the first pressure valve. The hydraulic motor is connected via a gear to the drive axle of the truck.

Description

Vynález se týká zapojení hydroakumulátorového pohonu vozíku pro dopravu rubaniny a ostění ve štolách ražených štítem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the connection of a hydro-accumulator drive of a carriage for the transport of mines and lining in galleries driven by a shield.

Při ražbě štol pomocí štítu se pro odvoz rubaniny z čelby a pro dovoz ostění na vyzdění štoly používají různé mechanismy jako např. elektrické akumulátorové lokomotivy, vzduchové akumulátorové vozy. Použití lokomotiv vyžaduje připojení vozíku pro kontejner na zeminu, případně pro uložení ostění. To má za následek prodloužení celého dopravního mechanismu a v případě, že šachta u štol malých profilů je půdorysně omezena, znamená to mnohdy použití jen jednoho vozu za akumulátorovou lokomotivou, čímž není využít její tažný výkon. U vzduchových akumulátorových vozů činí značný problém velký rozměr vzdušníku, zvláště u štol malých profilů z hlediska báňských předpisů o minimální světlé šířce mezi ostěním štoly a vozem s ohledem na bezpečné únikové cesty. Taktéž u vzduchových akumulátorových vozíků je zvýšené nebezpečí zamrzání rozvodu při nízkých venkovních teplotách, což vede ke zvýšení poruchovosti a tím i využitelnosti mechanismu.When driving the tunnels using a shield, various mechanisms are used to transport the mine from the face and to import the lining at the tunnel lining, such as electric battery locomotives, air battery cars. The use of locomotives requires the connection of a trolley for the soil container, eventually for storing lining. This results in a prolongation of the entire conveyor mechanism and in the case that the shaft at small galleries is limited in ground plan, it often means the use of only one car behind the accumulator locomotive, which means that its tractive power is not used. In the case of air accumulator cars, the large size of the air reservoir is a major problem, especially in the case of small profile galleries in terms of mining regulations with a minimum clear width between the lining of the gallery and the car with regard to safe escape routes. Also, air accumulator trucks have an increased risk of frost freezing at low outdoor temperatures, which leads to increased failure rate and hence the usability of the mechanism.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení hydroakumulátorového pohonu vozíku pro dopravu rubaniny a ostění ve štolách ražených štítem, na jehož rámu je usazen snímatelný kontejner na rubaninu dle vynálezu, jehož podstatou je, že na rámu vozíku je usazen hydroakumulátorový pohon sestávající z hydrogenerátoru propojeného přes prvý zpětný ventil s hydraulickým akumulátorem propojeným jednak s prvým stabilizátorem průtoku, jehož výstup je propojen s tlakovým kanálem prvého rozvaděče a jehož vstup je propojen s tlakovým kanálem druhého rozvaděče a rovněž přes druhý zpětný ventil s výstupním kanálem druhého stabilizátoru průtoku, jehož vstup je propojen s tlakovým kanálem třetího rozvaděče, při čemž výstupní kanály prvého rozvaděče jsou propojeny jednak přímo se vstupy do hydromotoru a jednak přes třetí zpětný ventil a čtvrtý zpětný ventil na vstupní kanál prvého tlakového ventilu a přes pátý zpětný ventil a šestý zpětný ventil na výstupní kanál prvého tlakového ventilu. Výstupní kanál druhého rozvaděče je propojen na výstupní kanál prvého tlakového ventilu, jeden výstupní kanál třetího rozvaděče je propojen se vstupním kanálem prvého tlakového ventilu a druhý výstupní kanál třetího rozvaděče je propojen s výstupním kanálem prvého tlakového ventilu. Hydromotor je pomocí převodu propojen s hnací nápravou vozíku.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the connection of the hydroaccumulator drive of the carriage for the transport of the mine and lining in the shafts driven by the shield, on the frame of which the removable mine container according to the invention is mounted. with a hydraulic accumulator connected both to a first flow stabilizer, the output of which is connected to the pressure port of the first distributor and whose inlet is connected to the pressure port of the second distributor, and also through a second non-return valve to the outlet channel of the second flow stabilizer. the outlet ports of the first manifold are connected directly to the inlets of the hydraulic motor and through the third non-return valve and the fourth non-return valve to the inlet duct of the first pressure valve and through the fifth and a sixth non-return valve to the outlet port of the first pressure valve. The outlet port of the second manifold is connected to the outlet port of the first pressure valve, one outlet port of the third manifold is connected to the inlet port of the first pressure valve, and the second outlet port of the third manifold is connected to the outlet port of the first pressure valve. The hydraulic motor is connected to the drive axle of the truck by means of a transmission.

Výhodou zapojení hydroakumulátorového pohonu vozíku pro dopravu rubaniny a ostění ve štolách ražených štítem dle vynálezu je, že u štol malých rozměrů je možno dosáhnout splnění podmínky báňských předpisů o zachování požadované únikové cesty z čelby štoly do šachty podél konstrukce vozíku. Proti čistě vzduchovým pohonům vozíků je u vozíku s hydroakumulátorovým pohonem lepší využiti energie.The advantage of engaging the hydro-accumulator drive of the carriage for the transport of the mine and lining in the shafts driven by the shield according to the invention is that in the shafts of small dimensions it is possible to meet the mine regulations to maintain the required escape route from the tunnel face to the shaft along the carriage. In comparison with the purely air drive of the trucks, the use of energy is better with a hydro-accumulator drive.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn vozík pro dopravu rubaniny a ostění ve štolách ražených štítem podle vynálezu. Na obr. 1 je znázorněno hydraulické schéma pohonu vozíku a na obr. 2 čelní pohled na vozík v příčném řezu štolou. Na obr. 3 je znázorněn vozík v nárysu a na obr. 4 v půdorysu.In the accompanying drawings, a trolley for transporting mines and lining in galleries embossed according to the invention is schematically illustrated. Fig. 1 shows a hydraulic diagram of the truck drive; and Fig. 2 shows a front view of the cart in cross-section through a tunnel. Fig. 3 is a front elevational view and Fig. 4 is a plan view.

Na rámu vozíku _1 s hnací nápravou 2 a hnanou nápravou 3. je usazen snímatelný kontejner na rubanihu 4_. Na rámu vozíku g je usazen hydroakumulátorový pohon 5^ sestávající z hydrogenerátoru 7_ propojeného přes prvý zpětný ventil 27 s hydraulickými akumulátory 23, propojenými jednak s prvým stabilizátorem průtoku 21, jehož výstup je propojen s tlakovým kanálem prvého rozvaděče 10 a jehož vstup je propojen s tlakovým kanálem druhého rozvaděče 11 a rovněž přes druhý zpětný ventil 28 s výstupním kanálem druhého stabilizátoru průtoku 22, jehož vstup je propojen s tlakovým kanálem třetího rozvaděče 22· Výstupní kanály prvého rozvaděče jsou propojeny jednak přímo se vstupy do hydromotoru 15 a jednak přes třetí zpětný ventil 17 a čtvrtý zpětný ventil 18 na vstupní kanál prvého tlakového ventilu 16 a přes pátý zpětný ventil 19 a šestý zpětný ventil 20 na výstupní kanál prvého tlakového ventilu 16. Výstupní kanál druhého rozvaděče 11 je propojen na výstupní kanál prvého tlakového ventilu 16. Jeden výstupní kanál třetího rozvaděče 12 je propojen se vstupním kanálem prvého tlakového.ventilu 16, druhý výstupní kanál třetího rozvaděče 12 je propojen s výstupním kanálem prvého tlakového ventilu 16. Hydromotor 15 je pomocí převodu 30 propojen s hnací nápravou 2 vozíku.On the frame of the carriage 1 with the drive axle 2 and the driven axle 3, a removable ruban container 4 is seated. On the frame of the trolley g there is a hydro-accumulator drive 5 consisting of a hydraulic generator 7 connected via a first check valve 27 with hydraulic accumulators 23, connected to a first flow stabilizer 21, the output of which is connected to the pressure channel of the first distributor 10 and its input is connected to channel of the second distributor 11 and also through the second check valve 28 with the outlet channel of the second flow stabilizer 22, whose inlet is connected to the pressure channel of the third distributor 22. The outlet channels of the first distributor are connected directly to the inlets of the hydraulic motor 15 and through the third check valve 17 and a fourth check valve 18 to the inlet port of the first pressure valve 16 and through the fifth check valve 19 and the sixth check valve 20 to the outlet port of the first pressure valve 16. The outlet port of the second manifold 11 is connected to the outlet port of the first pressure valve 16. the duct of the third manifold 12 is connected to the inlet duct of the first pressure valve 16, the second outlet duct of the third manifold 12 is connected to the outlet duct of the first pressure valve 16. The motor 15 is connected via a transmission 30 to the drive axle 2 of the carriage.

Hydrogenerátor T_ poháněný elektromotorem 2 dodává tlakovou kapalinu z nádrže £ přes filtr 29 a prvý zpětný ventil 27 do hydraulického akumulátoru 23, při čemž prvý uzavírací ventil 14 a druhý uzavírací ventil 24 jsou uzavřeny. Vlastni hydrogenerátor T_ je jištěn třetím tlakovým ventilem 26, hydraulický akumulátor 23 pak druhým tlakovým ventilem 25. Po dosažení předepsaného tlaku v hydraulických akumulátorech 23, což lze kontrolovat na manometru 13.1 se elektromotor 2 odpojí od sítě a hydrogenerátor _7 přestane dodávat tlakovou kapalinu do hydraulických akumulátorů 23. Tato činnost se provádí v šachtě nebo čelbě štoly za klidu vozíku a po jejím skončení je vozík připraven k provozu. Při vlastním provozu je zdrojem tlakové kapaliny k pohonu vozíku pouze hydraulický akumulátor 23. Při jízdě do svahu nebo bez využití potenciální a kinetické energie vozíku proudí tlaková kapalina z hydraulického akumulátoru 23 přes otevřený prvý uzavírací ventil 14, prvý stabilizátor průtoku 21 a prvý rozvaděč 10, který je přestaven do jedné z krajních poloh podle směru jízdy vozíku přes hydromotor 15 a prvý rozvaděč 10 zpět do nádrže 6_. Hydromotor 15 pohání pomocí převodu 30 hnací nápravu 2 vozíku. Druhý rozvaděč 11 a třetí rozvaděč 12 zůstávají ve střední poloze.The hydraulic generator T, driven by the electric motor 2, supplies pressurized fluid from the tank 8 via the filter 29 and the first check valve 27 to the hydraulic accumulator 23, wherein the first shut-off valve 14 and the second shut-off valve 24 are closed. The hydraulic pump 23 is secured by a third pressure valve 26, the hydraulic accumulator 23 then by a second pressure valve 25. Upon reaching the prescribed pressure in the hydraulic accumulators 23, which can be checked on the pressure gauge 13.1, the electric motor 2 is disconnected from the mains. 23. This operation is carried out in the shaft or adit of the gallery while the truck is stationary and when it is finished the truck is ready for operation. In operation, only the hydraulic accumulator 23 is the source of the pressurized fluid to drive the truck. Upon slope or without utilizing the potential and kinetic energy of the truck, the pressurized fluid flows from the hydraulic accumulator 23 through the open first shut-off valve 14, first flow stabilizer 21 and first distributor 10. which is moved to one of the extreme positions according to the direction of travel of the carriage via the hydraulic motor 15 and the first distributor 10 back to the tank 6. The hydraulic motor 15 drives the drive axle 2 of the truck by means of a transmission 30. The second distributor 11 and the third distributor 12 remain in the central position.

Při jízdě s využitím potenciální a kinetické energie vozíku zůstává prvý rozvaděč 10 a druhý rozvaděč 11 ve střední poloze a třetí rozvaděč 12 je nastaven do krajní polohy tak, že kapalina z nádrže 6 proudí na výstupní kanál prvého tlakového ventilu 16 a podle směru pohybu vozíku přes pátý zpětný ventil 19 nebo přes šestý zpětný ventil 20 do jedné větve hydromotoru 15 a z druhé jeho větve přes třetí zpětný ventil 17 nebo čtvrtý zpětný ventil 18 a přes třetí rozvaděč 12., druhý stabilizátor průtoku 22 a druhý zpětný ventil 28 do akumulátoru 23. Hydromotor 15 je v tomto případě poháněn přes převod 30 hnací nápravou 2 vozíku a je ve funkci hydrogenerátoru. Tohoho způsobu řízení vozíku se používá při jízdě ze svahu pokud je hydraulický akumulátor 23 natlakován na nižší tlak. Jeho dotlakování pomocí hydrogenerátoru 7 za klidu vozíku v šachtě potom bud odpadne nebo se podstatně zkrátí. Při brzdění vozíku během zastavování jsou prvý rozvaděč 10 a třetí rozvaděč 12 ve střední poloze a druhý rozvaděč 11 je přestaven do krajní polohy tak, že tlaková kapalina proudí z hydraulického akumulátoru 23 přes prvý uzavírací ventil 14 do výstupní větve prvého tlakového ventilu 16 a přes pátý zpětný ventil 19 nebo šestý zpětný ventil 20 podle směru otáčení hydromotoru 15 do jedné jeho větve, která je bez tlaku, čímž jsou doplňovány ztráty kapaliny prosaky v hydromotoru 15.When driving using the potential and kinetic energy of the truck, the first distributor 10 and second distributor 11 remain in the middle position and the third distributor 12 is set to its extreme position so that liquid from tank 6 flows to the outlet port of the first pressure valve 16 and the fifth non-return valve 19 or through the sixth non-return valve 20 to one branch of the hydraulic motor 15 and from the other branch via the third non-return valve 17 or the fourth non-return valve 18 and through the third distributor 12, the second flow stabilizer 22 and the second non-return valve 28 to the accumulator 23. 15, in this case, is driven via the transmission 30 by the drive axle 2 of the carriage and is in the function of a hydrogen generator. This method of steering the truck is used when driving downhill when the hydraulic accumulator 23 is pressurized to a lower pressure. It is then either depressed or substantially shortened by pressurizing it by means of the pump 7 while the trolley is stationary in the shaft. During braking of the truck during stopping, the first distributor 10 and third distributor 12 are in the middle position and the second distributor 11 is brought to its extreme position so that the pressure fluid flows from the hydraulic accumulator 23 through the first shut-off valve 14 into the outlet branch of the first pressure valve 16 and a non-return valve 19 or a sixth non-return valve 20 according to the direction of rotation of the hydraulic motor 15 into one of its branches, which is depressurized, thereby replenishing the liquid leakage losses in the hydraulic motor 15.

Vozíku podle vynálezu lze použít ve vnitropodnikové dopravě a provozech s nebezpečím výbuchu.The truck according to the invention can be used in in-house transport and explosion-hazard operations.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection of a hydro-accumulator drive of a carriage for the transport of lignite and lining in shafts driven by a shield, on the frame of which a removable lignite container and a drive with a hydro-generator are mounted, characterized in that the hydro-generator (7) connected via a first check valve (27) to a hydraulic accumulator (23) connected to a first stabilizer (21), the output of which is connected to the pressure port of the first distributor (10) and whose inlet is connected to the pressure port of the second distributor (11), and also via the second check valve (28) to the outlet port of the second flow stabilizer (22), the inlet of which is connected to the pressure port of the third distributor (12), the outlet ports of the first distributor (10) being connected directly to the inlets of the hydraulic motor (15) and through the third check valve (17) and the fourth check valve ( 18) to the inlet duct of the first pressure valve (16) and through the fifth non-return valve (19) and the sixth back a second valve (11) is connected to the outlet port of the first pressure valve (16), one outlet port of the third manifold (12) is connected to the inlet port of the first pressure valve (16), the second outlet duct of the third manifold (12) with the outlet duct of the first pressure valve (16) and the hydraulic motor (15) are connected to the drive axle (2) of the truck by means of a transmission (30).