CS264726B1 - Induction transmitter for welding torch guide - Google Patents

Description

264726 2

Vynález sa týká induktívneho snímača na vedenie zváraeieho horáka pozdlž kútového zvaru.

Doteraz známe snímače polohy zváraeieho horáka pri oblúkovom zváraní využívajú různéfyzikálně, alebo elektrické veličiny na riadenie polohy horáka. Sú to snímače taktilné, ka-pacitně, indukčně, optoelektrické, fluidné, televízna kamera a podobné.

Taktilný snímač profilu povrchu je vlečený v držiaku tesne nad povrchom. Je to tenzomet-rický snímač v polomostíkovom, alebo mostíkovom zapojení, pričom deformácia snímača vyvolávázměnu výstupného napStia.

Indukčně snímače sú známe vo viacerých prevedeniach, pričom bývá rozličný spůsob spraco-vania danej elektrickej změny pre riadenia polohy zváraeieho horáka.

Magnetické pole cievky, cez ktorú preteká elektrický prúd, může byt deformované prítom-nostou feromagnetického predmetu. Ak prúd je striedavý, pole možno ovplyvniť aj vodivými předmetmi, ktoré nie sú feromagnetické. V tomto případe deformácie magnetického póla nastávajúpůsobením indukovaných vířivých prúdov v elektricky vodivom predmete. Akákolvek změna geomet-rie magnetického póla sa prejaví v zmene koeficientu vzájomnej indukcie medzi dvomi cievkami.

Kapacitně snímače využívajú změnu kapacity snlmača, ktorý obvykle představuje plfišku,pohybujúcu sa nad zvarkom a jej hodnota je závislá na zmene výšky od zvarku. V literatúre sú popísané snímania akustických prejavov oblúkového zváraeieho procesu.Princípom je snímanie signálu z mikrofonu vedeným cez akustický analyzátor. Ďalšie typy snímačov vychádzajú z představy aplikácie optických snímačov. Je to danévžitou představou člověka o jeho vlastnom spósobe smyslového vnlmania, kde najviac kvalitnýchinformácií v interakci! s okolím je prenášané zrakom, obrazovou informáciou. Sú to následovněsnímače: kamera, s radom fotodiód, televízna kamera, optický poměrový snímač a iné. Ďalšie typy snímačov sa zakladajú na využiti pneumatického javu, to sú fluidné snímačevzdialenosti.

Uvedené snímače nemajú všeobecnú použitelnost a ako ukazuje doterajší vývoj, univerzálnysnímač,zatial nebude možno skonštruovať. Preto je potřebné vyvíjať čo najširší sortimentsnímačov, aby bolo možné nimi pokryt, čo najširšiu škálu zváracích technologií.

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje induktívny snímač na vedenie zváraeiehohoráka pozdlž kútového zvaru podlá vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že pozostávaz troch cievok uložených na spoločnom jadre, pričom prvá cievka tvoří primárné vinutie, druháa tretia cievka sekundárné vinutie snímača a sú spojené do série v protifáze. Výhodné je ak spoločné jádro tvoří feritová alebo keramická tyč.

Snímač podlá vynálezu umožňuje bezdotykové přesné vedenie zváraeieho horáka pozdlž kúto-vého spoja, vyhladávanie zvarovej hrany, začiatkov a koncov svarových hrán, úkosov, stiena pod. Snímače podlá vynálezu umožňujú mechanizovat oblúkové zváracie metody, hlavně s využi-tím priemyselných robotov.

Na připojených výkresoch obr. 1 znázorňuje uloženie induktívnych snímačov na zváracomhoráku, obr. 2 znázorňuje detailně umiestnenie snímačov na horáku, obr. 3 znázorňuje diferen-ciálny induktívny snímač.

Na hubici H zváraeieho horáka sú uložené z dóvodov mechanickej ochrany v obdlžnikových zahlbeniach po obidvoch stranách privrátených k stenám kútového zvarku Z dva indukčně snímače 1 a 2 s dipólovým magnetickým polom. Striedavé magnetické pole s dipólovou priestorovou cha-

Claims (2)

1. 3 264726 rakteristikou sa budí prvou cievkou 11 po stranách ktorej sú súoso a symetricky uložené rov- naké sekundárné cievky, druhá cievka 12 a tretia cievka 13 zapojené do série v protifáze, Ak je induktívny snímač vo voínom priestore, magnetické pole V jeho Okolí je symetrické amagnetické toky cez druhů cievku 12 a tretiu cievku 13 sú rovnaké á preto výstupné napátiena sekundáři je nulové. Ak k jednému pólu induktívneho snímača přiblížíme vodivý povrch,naruší sa účinkom vířivých prúdov symetria magnetických tokov cez druhů a tretiu cievku 12, 13, čím sa na diferenciálnom výstupe induktívneho snímača objaví nenulové striedavé napátie. S výhodou možno prvů, druhů a tretiu cievku 11, 12, 13 nasunúť na feritové tyčové jádro 14okrem prípadov, ked sa může negativné prejaviť teplotná závislost feromagnetika alebo jehonasycovanie silnými vonkajšími magnetickými polami. V takýchto pripadoch je výhodnejšie zvolitkeramické tyčové jádro. Induktívny snímač je výhodné uložit do zahlbenia D hubice H tak, aby sa mierne narušilovyváženie sekundárných cievok 12, 13 a tým sa využijú aj fázové změny výstupného signálu.Konkrétné, je výhodné posunúť senzor v zahlbení hubice smerom Od jej zúženého konca. Tietozásady možno kombinovat aj so sůčasnou změnou poměru počtu závitov sekundárných cievok 12, 13. V případe, ak ide o zváranie tvarové zložitých zvarkov, alebo z iných ddvodov mSže byťdo obvodu zapojených aj viac induktívnych snímačov podlá vynálezu. Vynález je možné využit pri riadení automatických oblůkových metod zvárania, najma pritvarové a rozměrově náročných zvarkoch a tam, kde sa vyžaduje přesnost zvárania. Výhodné jenapříklad použit štvoricu takýchto snímačov uložených po obvode horáka po 90°. Potom dvaproti sebe uložené můžu riadiť polohu horáka v kůtovom zvare a druhé dva vyhledávat začiatky,konce zvarkov, dalej vyhladávaí protilahlú stenu a pod. Pretože snímače sú identické, ichfunkcie možno navzájom měnit, čo je výhodné najma pri robotizovaných pracoviskách, kde podláokamžitej polohy hlavice nesúcej horák možno přiřadit lubovolnú funkciu každému snímačů. PREDMET VYNALEZU

   1. Induktívny snímač na vedenie zváracieho horáka pozdlž kútového zvaru, ktorého tricievky sú uložené na spoločnom jadre, vyznačený tým, že prvá cievka (11) tvoří primárné vinu-tie, druhá cievka (12) a tretia cievka (13) tvoria sekundárné vinutie snímača a sú spojené do série v protifáze.
2. 2, Induktívny snímač podlá bodu 1, vyznačený tým, že spoločné jádro (14) je feritováalebo keramická tyč. 2 výkresy