CS264725B1

CS264725B1 - Automatic sorting of axial components, especially electronic components

Info

Publication number: CS264725B1
Application number: CS872381A
Authority: CS
Inventors: Michal Jelinek; Ladislav Resko
Original assignee: Michal Jelinek; Ladislav Resko
Priority date: 1987-04-02
Filing date: 1987-04-02
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS238187A1

Abstract

Navrhnuté riešenie sa týká automatického triediča axiálnych súčiastok, najma elektronických prvkov, akými sú diody, rezistory, kondenzátory a dalšie. Podstata riešenia spočívá v tom, že nosným zariadením testovanej súčiastky sú hřebene článku dopravníkovéj reťaze, v telese ktorých sú vytvořené svetlovodné rúrky. V úrovni ich horizontálnych osí je z jednej strany umiestnený zdroj a z druhej strany snímač. Na mechanickom pridržovači triediča je tiež upevněný akčný člen a vratná pružina na opačnom konci ktorej je upevněná páka vyhadzovacieho mechanizmu. V smere vertikálnej osi páky je umiestnený zatriedovací zásobník.The proposed solution concerns an automatic sorter of axial components, especially electronic elements such as diodes, resistors, capacitors and others. The essence of the solution lies in the fact that the supporting device of the tested component is the combs of the conveyor chain link, in the body of which light guide tubes are formed. At the level of their horizontal axes, a source is located on one side and a sensor on the other. An actuator and a return spring are also fixed on the mechanical holder of the sorter, at the opposite end of which the lever of the ejection mechanism is fixed. A sorting container is located in the direction of the vertical axis of the lever.

Description

Vynález sa týká automatického triediča axiálnych súčiastok, najmS elektronických prvkov akými sú diódy, rezistory, kondenzátory.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic axial component sorter, in particular electronic components such as diodes, resistors, capacitors.

Doteraz najpoužívanejší známy spůsob triedenia používá zostavovanie upínačov v triediacej polohe. Zdvihákom je vysunutá súčiastka z upínača a vyhadzovací mechanizmus zatriedi súčiastku do požadovanej polohy. Po vrátení vyhadzovača a zdviháka do základnej polohy odblokuje sa podávači mechanizmus a presunie sa do dalšej pracovnej polohy. Nevýhodou tohto triediča je velký počet potřebných úkonov a tým značná spotřeba času na zatriedenie súčiastky, čo obmedzuje produktívnosť zariadení.Until now, the most widely used sorting method used is to assemble clamps in a sorting position. The jack is an extended part from the clamp and the ejection mechanism sorts the component to the desired position. After returning the ejector and jack to the home position, the feed mechanism is unlocked and moved to the next working position. The disadvantage of this sorter is the large number of operations required, and thus the considerable time spent on component sorting, which limits the productivity of the equipment.

Tieto nevýhody odstraňuje automatický triedič axiálnych súčiastok najma elektronických prvkov podlá vynálezu, obsahujúci vyhadzovací mechanizmus, snímač so zdrojom i nosné a meracie zariadenie, ktoré sú umiestnené na retazi dopravíku. Podstatou vynálezu je, že nosným zariadením testovanej súčiastky sú hřebene článku dopravníkovéj reťaze s vytvořenými svetlovodnými rúrkami. V úrovni horizontálnych osí dopravníkovej reťaze je v zatriedovacej polohe z jednej ich strany umiestnený světelný zdroj a z druhej strany snímač. Na konštrukcii triedi ča je tiež upevněný mechanický pridržovač s akčným členom a vratnou pružinou. Táto pružina je na jednom konci spojená s pákou vyhadzovaoieho mechanizmu. V úrovni vertikálnej osi vyhadzovacieho mechanizmu je umiestnený zatriedovací zásobník.These drawbacks are eliminated by an automatic axial component sorter, in particular electronic elements according to the invention, comprising an ejection mechanism, a sensor with a source and a support and measuring device which are placed on the conveyor chain. It is an object of the present invention that the supporting device of the test component is a ridge of a conveyor chain with light guide tubes formed. At the level of the horizontal axes of the conveyor chain, a light source is disposed from one side thereof and a sensor on one side. A mechanical retainer with an actuator and a return spring is also mounted on the structure. This spring is connected at one end to a lever of the ejection mechanism. At the level of the vertical axis of the ejection mechanism, there is a classifying container.

Hlavnou výhodou konštrukcie tohoto triediča je umožnenie nepřetržitého chodu zariadenia, čím sa značné zvýši jeho produktivita.The main advantage of this classifier design is to allow continuous operation of the device, thereby greatly increasing its productivity.

Na obr. 1 je znázorněná celková zostava triediča. Pozostáva z vyhadzovacieho mechanizmu upevněného na mechanickom pridržovačí 10, na ktorom sa nachádza akčný člen 6 a pružina 9 spojená na opačnom konci s pákou Ďalšou časťou triediča sú články 3. dopravníkovej reťaze, pozostávajúce z nosných a meracích hrebeňov 2 a telesa, v ktorom sú umiestnené svetlovodné rúrky 2· Súčasťou triediča je taktiež světelný zdroj 2> zatriedovací zásobník 11 a snímač 5.Figure 1 shows the overall classifier assembly. It comprises an ejection mechanism mounted on a mechanical retainer 10 on which the actuator 6 is located and a spring 9 coupled at the opposite end to the lever. Another part of the sorter is a conveyor chain 3 consisting of support and measuring ridges 2 and a body in which they are located light guide tubes 2 · The light source 2> classifier 11 and sensor 5 are also part of the classifier.

Vopred otestovaná súčiastka 2 umiestnená na nosných a meracích hrebeňoch 2 Slánku doprav níkovej reťaze 2 je dopravená do polohy zatriedovania. Identifikácia tejto polohy je zabezpečená prechodom lúča světelného zdroja 2 cez svetlovodnú rúrku 2 a jeho zosnímanie snímačom 2· Po vyhodnoteni polohy vyhodnocovacou jednotkou 12 impulzom cez akčný člen 2 důjde cez páku vyhadzovača 7_ k nárazu na jeden z prívodov súčiastky 2· Súčiastka 2 je uvedená do definovaného rotačného pohybu a zatriedená do zatriedovacieho zásobníka 11. Páka vyhadzovača 2 je po náraze vrátená do východzej polohy a triedič je připravený k dalšiemu zatriedovaciemu kroku. V případe potřeby zatriedovania do viacerých skupin sa v zariadení umiestni viacero nutných triedičov.The pre-tested component 2 located on the support and measuring ridges 2 of the conveyor chain 2 is conveyed to the classification position. Identification of this position is ensured by passing the beam of the light source 2 through the light guide tube 2 and sensing it with the sensor 2. After the evaluation of the position by the evaluation unit 12 by an impulse through the actuator 2, the lever of the ejector 7 comes into contact with one of the inlets of the component 2. The rotary lever of the ejector 2 is returned to its initial position after impact and the sorter is ready for the next sorting step. If there is a need for multiple grouping, multiple necessary sorters are placed on the device.

Claims

Automatic axial component sorter, in particular electronic components, comprising an ejector mechanism, a source sensor and a support and measuring device located on the conveyor chain, characterized in that the support device of the test component (6) is the combs (2) of the conveyor chain link (1) with the light guide tubes (3) formed, in which their source (4) is located on one side of their horizontal axes in the tracing position and the sensor (5) on the other side, and a mechanical retainer (10) with an actuator (8) and a return spring (9) connected to one end of the solder (7) of the ejection mechanism and at the level of its vertical axis there is a classification hopper (11).