CS264231B1

CS264231B1 - Loom with electromagnetic shuttle shuttle

Info

Publication number: CS264231B1
Application number: CS867916A
Authority: CS
Inventors: Milos Hersalek
Original assignee: Milos Hersalek
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1989-06-13
Also published as: CS791686A1

Abstract

Tkalcovský stav s elektromagnetickým pohonem člunku je určen pro tkaní veškerých druhů textilií s pevným krajem. Jedná se o člunkový stav, u něhož je prohozní mechanismus nahrazen pohonem člunku pomocí elěktromagnetů. Elektromagnety jsou umístěny pod člunkovou dráhou na teleskopických kyvných ramenech, jejichž kývavý pohyb zajišťuje servomotor umístěný ve spodní části tkalcovského stavu.The loom with electromagnetic shuttle drive is designed for weaving all types of fabrics with a fixed edge. It is a shuttle loom in which the transfer mechanism is replaced by a shuttle drive using electromagnets. The electromagnets are placed under the shuttle track on telescopic swing arms, the swinging movement of which is ensured by a servomotor located in the lower part of the loom.

Description

Vynález se týká tkalcovského stavu s elektromagnetickým pohonem člunku.The invention relates to a loom with an electromagnetic shuttle drive.

Dosud známá provedení tkalcovských stavů řeší různým způsobem zavádění příze do osnovy, buď klasickým způsobem pomocí člunku nebo pomocí vzduchu, kapalinou, skřipcem nebo jehlou. Malou rychlost a hlučnost člunkových stavů odstraňují další jmenované typy stavů, které však mají své jiné nevýhody, jako např. nutnost dalšího přídavného zařízení pro zajištění pevného kraje tkaniny, malou univerzálnost jednotlivých typů stavů, zvětšení zastavěné plochy, nákladnost, apod. Byly také prováděny zkoušky na využití postupného magnetického* pole vytvářeného lamelovými železnými jádry po celé Člunkové dráze, jak je známo např. z čs. AO 172 448 a čs. patentu 168 040. Princip posunu předmětu magnetem po určité i dráze prostřednictvím výkyvného ramene je ’ využíván např. u různých magnetických her, j kde bývá většinou použit permanentní magnet ; s poměrně malým silovým účinkem. Využití to| hoto principu v textilním strojírenství je dosud j problematické pro jeho vysokou energetickou j náročnost, nespolehlivost a malý výkon.Known embodiments of weaving looms provide for various ways of introducing the yarn into the warp, either in a conventional manner by means of a shuttle or by air, liquid, gripper or needle. The low speed and noise levels of the shuttle looms are eliminated by the other types of looms mentioned, but they have other disadvantages, such as the need for additional attachments to secure the firm edge of the fabric, low versatility of the individual loom types, increase of built-up area, cost, etc. to utilize a progressive magnetic field created by lamellar iron cores along the entire shuttle track, as is known, for example, from Czechoslovakia. AO 172 448 and MS. No. 168,040. The principle of moving an object on a certain path through a swing arm is used, for example, in various magnetic games where a permanent magnet is usually used; with relatively little force effect. Usage of it This principle in textile engineering is still problematic because of its high energy consumption, unreliability and low performance.

Uvedené nevýhody všech druhů dosud vyráI běných tkalcovských stavů řeší tkalcovský stavThe above-mentioned disadvantages of all types of conventional looms are solved by the loom

1s magnetickým pohonem člunku podle vynále-. zu. Klasický dřevěný člunek je nahrazen vylehčeným typem člunku, který se sk ádá z kanety a používané u člunkových stavů a kovového pro| filového rámku z magnetické oceli. Člunek se | pohybuje po člunkové dráze, která je proti stáI vajícítnu typu člunkových stavů tvořena z rámu S z antimagnetického materiálu a dráze s mini| mální silou stěny, zpravidla dřevěné dýhy, Po| hyb člunku po člunkové dráze obstarává zaří$ zení, které je umístěno pod člunkovou dráhou.1 with a magnetic shuttle drive according to the invention. zu. The classic wooden shuttle is replaced by a lightweight type shuttle, which consists of a canvas and used in shuttle looms and metal | magnetic steel frame. The shuttle is it moves along a shuttle track which is made up of a frame S of antimagnetic material and a track with a mini | by the wall thickness, usually wood veneer, Po | the shuttle's movement on the shuttle track is provided by a device which is located below the shuttle track.

: Podstata řešení spočívá v tom, že pod čiunko| vou dráhou je umístěn alespoň jeden elektro« magnet na alespoň jednom kyvném teleskopicI kém rameni. Je-li použito více teleskopických kyvných ramen, dráha pohybů jejich konců na sebe plynule navazuje. Kyvná teleskopická ramena jsou přitom poháněna alespoň jedním servomotorem. Pro běžné šíře tkalcovských stavů je optimální použití dvou teleskopických kyvných ramen se dvěma elektromagnety. Servomotor je umístěn ve spodní části stavu z důvodu minimální úhlové vzdálenosti mezi krajními polohami konců, kyvných teleskopických ramen, která svým pohybem zajišťují pohyb elektromagnetů v kluzné dráze.: The essence of the solution lies in the fact that under the chunky | The at least one electromagnet is located on at least one swinging telescopic arm. If multiple telescopic swinging arms are used, the travel path of their ends is smoothly connected. The swinging telescopic arms are driven by at least one servomotor. For normal widths of looms, the use of two telescopic swinging arms with two electromagnets is optimal. The actuator is located in the lower part of the state due to the minimum angular distance between the end positions of the ends, the swinging telescopic arms, which by their movement ensure the movement of the electromagnets in the sliding track.

í Je vhodné použít minimálně dvou ramen i_: s elektromagnety, které mají přívod elektrické f energie středem kyvných ramen.í It is advisable to use at least two arms i _: with electromagnets which have a power supply f through the center of the swing arms.

] . Řešení podle vynálezu přináší řadu výhod.]. The solution according to the invention brings a number of advantages.

. Ve srovnání s klasickými člunkovými stavy poi skytuje stav s elektromangetickým pohonem '· člunku možnost dosažení vyšší rychlosti tkaní. Compared to conventional shuttle looms, the electromangetic drive shuttle provides the ability to achieve a higher weaving speed

Claims

1 x ,.

r * · ’

CS 264 231 B1 and hence higher machine performance, while the noise level of the machine is substantially reduced. At the same time, the advantages of classic shuttle looms, i.e. the rigid edge of the fabric, and the possibility of making fabric of any weight are retained. Compared to the gripper and needle looms, while maintaining a high weaving speed and low noise, the advantages that only the traditional shuttle looms, i.e. the rigid edge of the fabric and any grammage, still retain. Moreover, the states with electromagnetic drive of the shuttle occupy the same space as conventional shuttle states, so that at least 1/3 of the production area can be saved compared to needle and gripper states. With regard to the cost of acquiring a shuttle electromagnetic drive condition, it is several times lower than that of needle and gripper states, as well as maintenance and operation costs of the machine.

The solution is schematically shown in the attached drawing. The main part is the shuttle track 6, with shuttle 10. In close proximity under the shuttle track 6, electromagnets 3, 4 are located at the ends of the swinging arms 1, 2. The swinging arms 1, 2 are connected to the servomotor 5. the swing arm 1 is in position A, the second telescopic swing arm 2 is in position C. The servomotor 5 simultaneously acts on both telescopic arms so that the first telescopic swing arm 1 moves to position B, and the second telescopic swing arm 2 also to position B The shuttle 10, whose starting position in this case is in position A, is moved to the position by the electromagnetic force of the connected electromagnets 3.

B. The second solenoid 4, when moving from position C to position B by a special device, cuts off the power supply to the first magnet 3 and at the same time engages the power supply to the second magnet 4. Now the second phase occurs. The second telescopic swing arm 2 is moved from position B to position C by the servomotor 5 together with the second magnet 4 and the first telescopic swing arm t from position B to position A. Since the first magnet 3 is not connected to the power supply and the second magnet 4 is connected, exerting a magnetic force on the shuttle 10 as the second telescopic swinging arm 2 moves from point B to C and transmits the shuttle 10 to the point C. This completes the two phases of the telescopic swinging arms 1, 2 and shuttle 10 from position A to position C. operation of the device during movement of the shuttle 10 from point C to point A. The additional devices are similar to other types of looms, including the possibility of damping the stop of the shuttle.

The solution according to the invention can be used in all the looms mentioned, whereby only the shuttle drive has to be changed without substantially changing the machine parts.

OF THE INVENTION at least one electromagnet (3, 4) on at least one telescopic swing arm (1,2).

1. A loom with electromagnetic counting of a boat made of magnetic material with no; a magnetic shuttle track, characterized in that under the shuttle track (6) a &

i ·;

2. Loom with electromagnetic po-γ. ' J 4 '/ v' by the shuttle according to (1) characterized by

3. A loom with electromagnetic sweat, that the travel path of the ends of the telescopic rides of the shuttle according to the points .1 and 2 characterized by swinging arms (1,2) with electromagnets (3,4) on. in that the telescopic swing arms (1, 2) are continuously connected. driven by at least one servomotor (5).