CS264205B1

CS264205B1 - Connections for serio-parallel tramline traction motors

Info

Publication number: CS264205B1
Application number: CS857981A
Authority: CS
Inventors: Libor Ing Vykoupil
Original assignee: Vykoupil Libor
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1989-06-13
Also published as: CS46288A1; CS272013B1; CS798185A1

Abstract

Zapojení pro sério-paralelní přepojení trakčních motorů tramvají za stálého tahu vybavených dvěma skupinami motorů a zrychlovačem představuje doplňková opatření v obvodu trakční a ovládací soustavy, u něhož se využívá energetických a jízdních výhod jak sériového, tak paralelního řazení skupin motorů, přičemž v okamžiku přepojování nedochází ke změně tážných sil. Podstata řešení spočívá v tom, že v sériovém řazení dvou skupin motorů přes diodu je regulován jezdcem zrychlovače spouštěcí proud v rozsahu odporu první části zrychlovače, přičemž se využívá zeslabeného magnetického pole motorů bočníky jednak při počátku rozjezdu, jednak během pohybu jezdce po druhé části odporu přemostěné stykačem, zatímco k paralelnímu řazení dojde zapnutím skupinových stykačů za současného vypnutí bočníků magnetů a přemosťovacího stykače, čímž se do obvodu motorů vřadí odpor druhé části zrychlovače vyřazovaný zpětným pohybem jezdce, načež opětným reverzováním jeho pohybu po druhé části zrychlovače přemostěné stykačem doide k opětnému zapnutí bočníků magnetů. Ovládání obou způsobů řazení motorů je odvozeno od jeho poloh na odporových stupních ziychlovače, přičemž má řidič možnost volby jen sériového zapojení motorů s výhodami pro jízdu centry měst, místy s omezenou rychlostí, při odtahování jiných tramvají a při likvidaci prokluzu kol na znečistěné kolejniciThe connection for series-parallel switching of traction motors of trams under constant traction equipped with two groups of motors and an accelerator represents additional measures in the circuit of the traction and control system, which uses the energy and driving advantages of both series and parallel arrangement of groups of motors, while at the moment of switching there is no change in traction forces. The essence of the solution is that in the series arrangement of two groups of motors via a diode, the starting current is regulated by the accelerator slider in the range of the resistance of the first part of the accelerator, while the weakened magnetic field of the motors is used by the shunts both at the beginning of the start-up and during the movement of the slider along the second part of the resistance bridged by the contactor, while the parallel arrangement is achieved by switching on the group contactors while simultaneously switching off the shunts of the magnets and the bridging contactor, whereby the resistance of the second part of the accelerator, which is eliminated by the reverse movement of the slider, is included in the motor circuit, after which, by reversing its movement along the second part of the accelerator bridged by the contactor, the shunts of the magnets are switched on again. The control of both motor shifting modes is derived from their positions on the accelerator resistance stages, while the driver has the option of only connecting the motors in series, which is advantageous for driving through city centers, places with limited speed, when towing other trams and when eliminating wheel slippage on dirty rails.

Description

CS 264 205 B1EN 264 205 B1

Vynález se týká zapojení pro sério-paralelní přepojení trakčních motorů tramvají za stálého tahu vybavených zrychlovačem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for the series-parallel switching of traction motors by trams with an accelerator.

Tramvaje čtyřnápravové a vícenápravovéjsou vesměs vybaveny trvalým paralelním spo-jením skupin trakčních motorů regulovanýchodporem zrychlovače. Z hlediska energetické-ho jeví se toto spojení nehospodárné při jízděfrekventovanými centry měst, kde docházík častému zastavování a opětnému rozjížděnía při jízdě sníženou rychlostí vynucenou silnič-ním provozem a traťovým zařízením, například'výhybkami, křížením, oblouky a podobně. Ta-kovému provozu vyhovuje spíše sériové zapo-jení motorů a skupin, zatímco k rozjezdu dotraťových stoupání a k jízdě vyšší rychlostí jenezbytné používat paralelního řazení motorůza jízdy, zejména u vozidel vybavených zrych-lovačem, se neobešly bez citelné změny tahujednotlivých motorů a jejich skupin v okamži-ku přepínání pod proudem, neboť během přepí-nání docházelo ke krátkodobým změnám trak-čního proudu v kotvách a tím i kroutících mo-mentů, což zvláště při rozjezdu do traťovýchstoupání se projevilo změnou zrychlení vozidlaprovázenou nepříjemným trhnutím vozu, ne-hledě na to, že takto byly zvýšenou měrou na-máhány mechanické a elektrické součásti vozi-del. Výše uvedené nedostatky v zapojení a v kon-tinualitě přepnutí obou způsobů řazení skupinmotorů jsou odstraněny zapojením podle vyná-lezu, jehož podstata spočívá v tom, že v trakčnísoustavě na kladný pól zdroje trakčního napětíje zapojen začátek první skupiny motorů, kterásestává z kotev a magnetů čtvrtého a třetíhomotoru a cívky omezovacího relé řazenýchv sérii, kde paralelně k magnetům čtvrtéhoa třetího motoru je připojen první bočník v sé-rii s prvním kontaktem prvního shuntovacíhostykače, na jejíž konec je zapojena anoda prvnídiody a současně přes první kontakt druhéhoskupinového stykače konec druhé skupiny mo-torů, přičemž na začátek druhé skupiny, kterásestává z magnetů a kotev druhého a prvníhomotoru řazených v sérii, kde paralelně k mag-netům druhého a prvního motoru je přes prvníkontakt druhého shuntovacího stykače připo-jen druhý bočník, je napojena katoda prvnídiody a současně přes první kontakt prvníhoskupinového stykače i začátek první skupinymotorů, přičemž konec druhé skupiny motorůje přes první kontakt jízdního stykače zapojenna vývod první části zrychlovače, na niž nava-zuje přívod druhé části zrychlovače, přičemžobě části zrychlovače jsou přes regulovatelnýjezdec napojeny na záporný pól zdroje trakční-ho napětí, na nějž a na vývod první části zrych-lovače je zapojen první kontakt přemosťovací-ho stykače. V ovládací soustavě na kladný pólsériově zapojených obou polovin baterie opa-třené středovým vývodem je zapojen přívodkotvy pilotmotoru přes kontakt jízdního řadiče,dále přes třetí kontakt prvního skupinovéhostykače a přes první přepínací kontakt rever-začriího relé, přičemž na první přepínací kon-takt reverzačního relé je také připojen středo- vý vývod baterie přes druhý kontakt prvníhoskupinového stykače, zatímco vývod kotvy pi-lotmotoru je zapojen na záporný pól bateriepřes druhý přepínací kontakt reverzačního reléa přes kontakt omezovacího relé. Na póly bate-rie je přes kontakt jízdního řadiče zapojenajednak cívka jízdního stykače, jednak cívka re-verzačního relé přes třetí kontakt druhého sku-pinového stykače, který je paralelně spojený sečtvrtým kontaktem přemosťovacího stykače,jednak cívka přepojovacího relé přes třetí kon-takt zrychlovače, jednak cívka přemosťovacíhosykače přes druhý kontakt zrychlovače, k ně-muž je paralelně připojen kontakt přerušovací-ho relé sériově zapojený s druhým kontaktempřemosťovacího stykače, jednak cívka prvníhoshuntovacího stykače přes čtvrtý kontaktzrychlovače, na nějž je také připojena cívkadruhého shuntovacího stykače přes druhý kon-takt druhého skupinového stykače, přičemžcívka prvního shuntovacího stykače je zapoje-na také přes pátý kontakt zrychlovače a přestřetí kontakt přemosťovacího stykače, na nějžje také zapojena cívka druhého shuntovacíhostykače přes šestý kontakt zrychlovače. Mezi)óly baterie přes spínač paralelu a přes prvnícontakt přepojovacího relé, k němuž je para-elně připojen první kontakt zrychlovače sério-vě řazený s kontaktem paměťového relé, jsoujřipojeny jednak paralelně řazené cívky první-ho a druhého skupinového stykače, jednak cív-ca paměťového relé, jednak cívka přerušovací-10 relé přes druhou diodu a přes kondenzátor,c němuž je paralelně připojen vybíjecí odpora třetí dioda v sériovém řazení, přičemž anodatřetí diody je připojena na záporný pól baterie.The four-axle and multi-axle trams are all equipped with a permanent parallel connection of the traction motor groups regulated by the accelerator support. From an energy point of view, this connection is uneconomical in driving busy city centers, where frequent stopping and resumption occurs when driving at reduced speed, forced by road traffic and trackside equipment, such as switches, crosses, arcs, and the like. Serial engagement of engines and groups is more suited to such traffic, while parallel travel is required to drive the slope climbs and to drive at higher speeds, especially for vehicles equipped with an accelerator, without appreciable change in the individual engines and their groups at the moment when switching over, there were short-term changes in the traction current in the anchors and thus in the twisting moments, which, especially when starting up the track, resulted in a change in vehicle acceleration caused by an unpleasant jerk of the car, not to mention that, in this way, the mechanical and electrical components of the vehicles have been increasingly loaded. The above mentioned drawbacks in connection and in the continuity of the switching of the two types of gearmotor shifting are eliminated by the connection according to the invention, in which the traction system is connected to the positive pole of the traction voltage source by the beginning of the first group of motors, consisting of anchors and fourth magnets. and a third motor and coil of a restrictor relay arranged in series, wherein a first lateral shunt in the series is connected in parallel to the magnets of the fourth and third motors, and a first contact of the first shunt actuator is connected to the end of the second group of motors. wherein at the beginning of the second group consisting of the magnets and anchors of the second and first motors in series, where a second shunt is coupled to the second and first motor magnitudes via the first contact of the second shunt contactor, a cathode of the first and the coil is connected through the first contact of the first group contactor and the beginning of the first group of motors, the end of the second group of motors is connected via the first contact of the contactor to the outlet of the first part of the accelerator to which the inlet of the second part of the accelerator is connected, while the accelerator parts are connected to the negative pole of the traction source via a controllable traveler the first contact of the bypass contactor is connected to and at the outlet of the first part of the accelerator. In the control system, the positive terminal of the two battery halves interlocked by the central outlet is connected to the pilot's motor supply via the contact of the driving controller, further via the third contact of the first group switch and via the first changeover contact of the reverse relay, the first switching contact of the reversing relay being also connected the central battery outlet via the second contact of the first group contactor, while the pi-lot anchor armature terminal is connected to the negative terminal of the battery via the reversing relay's second changeover contact via the limiter relay contact. The coil of the driving contactor is connected to the battery terminals via the contact of the driving controller, and the coil of the reversing relay via the third contact of the second group contactor, which is connected in parallel to the fourth contact of the bypass contactor, and the coil of the switching relay via the third contactor of the accelerator. on the other hand, the coil of the tripping coil through the second accelerator contact, to which the break relay contact is connected in parallel with the second contact bridge contactor, and the coil of the first coil contactor via the fourth contact of the accelerator, on which the coil of the second contactor is also connected via the second coil of the second coil the contactor, wherein the first shunt contactor contact is also connected via the fifth accelerator contact and the bridging contactor contact, the coil of the second shunt contactor is also connected to it via the sixth contact of the accelerator ače. Between the battery terminals via the switch parallel and through the first contact of the switching relay to which the first contact of the accelerator is connected in series with the contact of the memory relay, both parallel coils of the first and second group contactors are connected, as well as the coil of the memory relay. a relay, on the one hand, the coil of the interruption-10 relay through the second diode and through the capacitor, which is connected in parallel to the discharge resistor of the third diode in series, with the anode of the diode connected to the negative pole of the battery.

Funkcí zapojení podle vynálezu se docílípodstatné snížení spotřeby elektrické energieproti tramvajím s trvalým paralelním zapoje-ním obou skupin trakčních motorů, neboť kaž-dý rozjezd tramvaje z klidu, nebo z nízkýchrychlostí se děje v sériovém zapojení motorů,přičemž se sníží energetická ztráta na odporuzrychlovače na jednu čtvrtinu původních ztrát?ři zachování původní tažné síly motorů. Výso-tě tažné síly sériově řazených motorů při níz-tých rychlostech se využije jednak při odtaho-vání vadných tramvají z tratí s kopcovitým te-rénem bez rizika dosud obvyklého poškozová-ní trakční výzbroje nadměrným proudem, jed-nak při likvidaci prokluzu kol na znečistěnýchkolejích bez přerušení tahu motorů. Řidič tramvaje má možnost ruční volby buďtrvalé jízdy v sériovém, nebo paralelním řazení,nebo automatickém způsobu přeřazování sé-rio-paralelního zapojení skupin motorů, při-čemž v okamžiku přeřazování je zachovánakontinuita tažné síly vozidla.The function of the wiring according to the invention is to achieve a substantial reduction in the electric energy consumption of trams with a permanent parallel connection of both groups of traction motors, since each tram start from low speed or low speed is done in series with a reduction of the energy loss to the accelerator resistance to one. a quarter of the original loss of original engine traction. The pulling power of the serially-ranked engines at low speeds is utilized both when towing defective trams from hilly terrain tracks without the risk of conventional damage to traction equipment by excessive current, once the wheel slip is disposed of on polluted tracks without interrupting the engine thrust. The tram driver has the option of manually selecting either continuous driving in serial or parallel shifting, or the automatic shifting of the sero-parallel wiring of the engine groups, while at the moment of shifting the vehicle pulling force is maintained.

Na připojeném výkresu je v obr. 1 znázorně-no zapojení trakčních obvodů podle vynálezuu čtyřmotorových tramvají, v obr. 2 je zapojeníovládacích obvodů podle vynálezu u těchtotramvají.In the accompanying drawing, Fig. 1 shows the engagement of the traction circuits according to the invention of the four-engined trams, in Fig. 2 the control circuits according to the invention are connected to the trams.

Podle obr. 1 je na kladný pól +Q zdrojetrakčního napětí zapojen začátek první skupinymotorů, která sestává z kotev k4, k3 a magnetům4, m3 čtvrtého a třetího motoru včetně cívky CS 264 205 B1 4 OR omezovacího relé řazených v sérii, kde k magnetům m4, m3 je paralelně zapojen první - bočník Hl přes první kontakt 1F1 prvníhoshuntovacího stykače, na jejíž konec je zapoje-na anoda první diody Dl a současně přes prvníkontakt 1S2 druhého skupinového stykače i ko-nec druhé skupiny motorů. Na začátek druhéskupiny motorů, která sestává z magnetů m2,ml a kotev k2, kl druhého a prvního motoruřazených v sérii, kde paralelně k magnetům m2,ml je přes první kontakt 1F2 druhého shunto-vacího stykače připojen druhý bočník H2, jenapojena katoda první diody Dl a současněpřes první kontakt 1S1 prvního skupinovéhostykače i začátek první skupiny motorů. Konecdruhé skupiny motorů je přes první kontakt1M1 jízdního stykače zapojen na vývod prvníčásti 1ZR zrychlovače ZR, na nějž navazujepřívod druhé části 2ZR zrychlovače ZR, při-čemž obě části zrychlovače jsou ve spojenís regulovatelným jezdcem JZ napojeným nazáporný pól — Q trakčního napětí. Vývod prvníčásti 1ZR zrychlovače ZR je se záporným pó-lem —Q propojen přes první kontakt 1M2 pře-mosťovacího stykače. Zrychlovač ZR sestáváz 99 odporových stupňů řazených za sebou,kde 1. stupni odpovídá poloha A, 20. stupni po-loha F, 71 stupni poloha B, která tvoří současněpřívod druhé části 2ZR zrychlovače ZR, 80.stupni odpovídá poloha C, 90. stupni poloha Da vývodu druhé části 2ZR zrychlovače odpoví-dá poloza E.Referring to FIG. 1, the beginning of the first group of motors is connected to the positive + Q of the source voltage source, which consists of anchors k4, k3 and magnets4, m3 of the fourth and third motors, including the coil CS 264 205 B1 4 OR of the restrictor relay arranged in series, where the magnets m4 , m3 is first connected the first-side H1 via the first contact 1F1 of the first damping contactor to the end of which is connected the anode of the first diode D1 and at the same time via the first contact of the second contactor of the second group of contactors. At the beginning of the second engine group, which consists of magnets m2, ml and anchors k2, k1 of the second and first motors in series, where the second H2 shunt is connected via the first contact of the second shunt contactor 1F2, the cathode of the first diode is connected via the first contact of the second shunt contactor. D1 and at the same time the first contact of the first group switch 1S1 and the beginning of the first motor group. The end of the second group of motors is connected via the first contact of the contactor 1 to the outlet of the first part ZRR of the accelerator ZR, to which the connection of the second part 2ZR of the accelerator ZR is connected, wherein the two parts of the accelerator are in connection with the adjustable slide JZ connected to the negative pole Q of the traction voltage. The outlet of the first portion ZRR of the accelerator ZR is connected with the negative pole Q via the first contact 1M2 of the over-current contactor. ZR accelerator consists of 99 resistive stages arranged in succession, where the 1st stage corresponds to position A, 20th degree to position F, 71 to degree to position B, which simultaneously forms the second part of 2ZR accelerator ZR, 80th degree corresponds to position C, 90th degree the position Da of the outlet of the second portion of the 2ZR accelerator corresponds to half E.

Podle obr. 2 na kladný pól + sériově zapoje-ných obou polovin baterie Bt opatřené středo-vým vývodem je zapojen přívod kotvy PM pi-lotmotoru přes kontakt JK jízdního řadiče, dálepřes třetí kontakt 3S1 prvního skupinovéhostykače a přes první přepínací kontakt 1T2 re-verzačního relé, přičemž na přepínací kontakt1T2 je také připojen středový vývod V baterieBt přes druhý kontakt 2S1 prvního skupinové-ho stykače. Vývod kotvy PM pilotmotoru je 'zapojen na záporný pól — baterie Bt přes dru-hý přepínací kontakt 2T2 reverzačního reléa přes kontakt 0R1 omezovacího relé. Mezi pří-vod kotvy PM pilotmotoru a kontakt 2T2 jevřazen druhý kontakt 2T1 přepojovacího relé.Na póly baterie Bt je přes kontakt JK jízdníhořadiče zapojena jednak cívka Ml jízdního sty-kače, jednak cívka T2 reverzačního relé přestřetí kontakt 3S2 druhého skupinového stykačeparalelně spojený se čtvrtým kontaktem 4M2přemosťovacího stykače, jednak cívka TI pře-pojovacího relé přes třetí kontakt ZR3 zrychlo-vače, jednak cívka M2 přemosťovacího stykačepřes druhý kontakt ZR2 zrychlovače, k němužje paralelně připojen kontakt 1UR přerušovací-ho relé sériově zapojený s druhým kontaktem2M2 přemosťovacího stykače, jednak cívka F1prvního shuntovacího stykače přes čtvrtý kon-takt ZR4 zrychlovače, k níž je paralelně připo-jena cívka F2 druhého shuntovacího stykačepřes druhý kontakt 2S2 druhého skupinovéhostykače. Cívka F1 je zapojena také přes pátýkontakt ZR5 zrychlovače a přes třetí kontakt3M2 přemosťovacího stykače, na nějž je sou-časně připojena cívka F2 druhého shuntovací- ho stykače přes šestý kontakt ZR6 zrychlovače.Mezi póly baterie Bt přes spínač PA paralelua přes první kontakt 1T1 přepojovacího relé,k němuž je paralelně připojen první kontakt _ZR1 zrychlovače sériově řazený s kontaktem1PR paměťového relé, jsou · připojeny jednakparalelně řazené cívky Sl, S2 prvního a druhé-ho skupinového stykače, jednak cívka PR pa-měťového relé, jednak cívka UR přerušovacíhorelé přes druhou diodu D2 a přes kondenzátorCl, k němuž je paralelně připojen vybíjecí od-por RV zapojený v sérii s třetí diodou D3, jejížanoda je připojena na záporný pól — baterieBt Při rozjezdu tramvaje z klidu je podle obr. 1 proud veden z kladného pólu zdroje trakční-ho napětí přes první skupinu motorů a přesprvní diodu Dl do druhé skupiny motorů, z nížpřes zapnutý kontakt 1M1 jízdního stykačea přes odporové stupně první části 1ZR zrych-lovače je proud regulován jezdcem JZ do zá-porného pólu zdroje trakčního napětí, přičemžjsou magnety m4, m3, m2, ml současně zesla-beny bočníky Hl, H2 přes zapnuté kontakty1F1, 1F2 shuntovacích stykačů. Jezdec JZ sepohybuje od polohy A k poloze E přes polohyF, B, C, D. V poloze F se vypnou kontakty 1F1,1F2, v poloze B se zapne kontakt 1M2 přemo-sťovacího stykače, v poloze C se zapnou sou-časně kontakty 1F1,1F2. V poloze E se zapnoukontakty 1S1, 1S2 obou skupinových stykačůa současně se vypnou kontakty 1F1,1F2,1M2.Zároveň se změní chod jezdce JZ od polohy Ek poloze B, čímž jsou vyřazovány odporové .stupně druhé části 2ZR zrychlovače. V polozeB se zapne kontakt 1M2 a zároveň se změníchod jezdce JZ od polohy B směrem k polozeE, když mezitím v poloze C se zapne kontakt1F1 a v poloze D kontakt 1F2. Výše uvedenýmspínáním a vypínáním kontaktů stykačů se do-sáhne: a) sériové řazení obou skupin motorů, přičemžv poloze A až F jejich magnetické pole jezeslabeno, čímž se eliminuje náběhový rázz tahu motorů b) v poloze B vyřazení odporu první části 1ZRzrychlovače c) zeslabení magnetického pole sériově řaze-ných obou skupin motorů od polohy C do E. d) v poloze E přepojení řazení obou skupinmotorů do paralelního zapojení s plnýmmagnetickým polem se současným zařaze-ním odporu druhé části 2ZR zrychlovače, e) v poloze B vyřazení odporu druhé části 2ZRzrychlovače f) v poloze C zeslabení magnetického poleprvní skupiny motorů g) v poloze D zeslabení magnetického poledruhé skupiny motorů h) v poloze E ukončení pohybu jezdce zrychlo-vače.Referring to FIG. 2, the positive pole + of the series-connected two halves of the battery Bt provided with a center outlet is connected to the PM pi-lotmotor armature via contact JK of the driving controller, the third contact 3S1 of the first group switch and via the first change-over contact 1T2 of the reversing switch. a relay, wherein a central battery outlet Bt is also connected to the switching contact T2 via a second contact 31 of the first group contactor. The pilot pilot armature outlet is connected to the negative pole Bt via the second reversing relay contact 2T2 via the limiter relay contact 0R1. A second relay contact 2T1 is connected between the pilot armature armature PM and the 2T2 contact. The coil M1 of the driving contact is connected to the pole of the battery Bt via the driver contact JK and the coil T2 of the reverse relay interrupts the contact 3S2 of the second group contactor connected to the fourth contact. 4M2 of the bridging contactor, secondly the coil T1 of the overload relay via the third accelerator contact ZR3, secondly the bridging coil M2 of the second accelerator contact ZR2, to which the 1UR contact of the break relay is connected in series with the second bridging contactor contact2M2. a contactor over the fourth contact ZR4 of the accelerator to which the coil F2 of the second shunt contactor is connected in parallel via the second contact 2S2 of the second group contactor. The coil F1 is also connected via the fifth contact of the accelerator ZR5 and via the third contact of the bridging contactor M2, to which the second shunt contactor coil F2 is simultaneously connected via the sixth contact ZR6 of the accelerator. to which a first accelerator contact SR1 is connected in series with the memory relay contact 1PR is connected to a single-parallel shifted coil S1, S2 of the first and second group contactors, on the other hand, to a relay coil PR and a coil UR for the second diode D2. and via a capacitor C1 to which a discharge discharge RV connected in series with the third diode D3, whose voltage is connected to the negative pole - battery Bt is connected in parallel. via the first motor group and through the first diode D1 to the second motor group, from which the contact of the contactor contactor 1M1 via the resistive stages of the first accelerator section 1RR, the current is regulated by the driver JZ to the negative pole of the traction voltage source, the magnets m4, m3, m2, ml being simultaneously attenuated by the shunts H1, H2 over contacts 1F1, 1F2 shunt contactors. JZ slider moves from position A to position E via positions F, B, C, D. In position F, contacts 1F1, 1F2 are switched off, in position B the contact 1M2 of the contactor is switched on, in position C the contacts 1F1 are switched on at the same time , 1F2. In position E, the contacts 1S1, 1S2 of the two group contactors are switched on and the contacts 1F1, 1F2, 1M2 are simultaneously switched off. At the same time, the operation of the slide JZ from the position Ek is changed to B, whereby the resistive stages of the second part 2ZR of the accelerator are disabled. In position B, contact 1M2 is turned on, and the JZ slider changes from position B to position E when contact 1F1 is turned on in the meantime and 1F2 in position D. By switching the contacts of the contactors on and off, the following are achieved: a) serial sequencing of the two groups of motors, wherein in the position A to F their magnetic field is weakened, thereby eliminating the start of the stroke of the motors b) in the position B the resistance of the first part of the accelerator c) the attenuation of the magnetic field of serially arranged two groups of motors from position C to E. d) in position E the switching of the gearshift of the two groups to the parallel connection with the full magnetic field with simultaneous inclusion of the resistance of the second part 2ZR accelerator, e) in the position B the resistance of the second part 2ZR accelerator f) in position C of attenuation of the magnetic first group of motors g) in position D of attenuation of the magnetic semiconductor group h) in position E of the movement of the slider of the accelerator.

Ovládání součástí trakčního obvodu podleobr. 2, se dosáhne sešlápnutím jízdního řadiče,přičemž dojde k zapnutí kontaktu JK, kterýmse zavede ovládací proud z baterie Bt jednakdo cívky Ml jízdního stykače, jednak do cívkyT2 reverzačního relé, přes jehož zapnuté přepí-Control of traction circuit components according to FIG. 2, is achieved by depressing the driving controller, switching on the contact JK, which introduces the control current from the battery Bt to the coil M1 of the driving contactor, and to the coil T2 of the reversing relay, over which it is switched on

Claims

The current is fed to the PM pilot bay, which moves the accelerator slider from position A to position B. Simultaneously, the coils F1, F2 of both shunt actuators are turned on via contacts ZR4 and 2S2. In the position of the accelerator, the contact ZR4 ' In position B of the accelerator, the coil M2 of the bypass contactor is switched on by contact ZR2, through whose contact 3M2 and the contact ZR3 of the accelerator at the outlet C the coil F1 is switched on and the coil F2 of the contactor is also via contact 2S2. In position E of the accelerator via contact ZR3, the coil T1 of the switching relay is switched on, via whose contact 1T1 the coils S1, S2 of the group contactors are switched on, the coil PR of the memory relay is also briefly coil UR, while the coils S1, S2 remain on, PR over the accelerator contact ZR1 and the memory relay contact 1PR, while after the capacitor C1 is charged, the current in the UR of the breaker relay drops to zero, which relay turns off. At the same time, by means of the 1UR contact of the interrupting relay, the bridging coil M2 coil M2, whose contact 3M2 turns off the coil F1, F2obou of the shunt contactors, is switched off. Ek position B accelerator. By means of the contacts 3S1,2S1 of the first group contactor switched on, the PM armature is blasted from full to half voltage Bt, which reduces the drive speed of the JZ slider as it moves from position E to position B. In position B, the coil M2 bridges the OBJECT Wiring for series-parallel switching of traction motors of trams with constant thrust, equipped with an accelerator, which is connected in series in a series of motors connected in parallel, characterized in that in the traction system the positive pole (+ Q) of the traction voltage source is the wiring of the first motor group, which consists of anchors (k4, k3) and magnets (m4, m3) of the fourth and third motors and the coil (OR) of the restriction sequence arranged in series, where parallel to the magnets (m4 , m3) is connected the first shunt (H1) in series with the first contact (1F1) of the first shunt contactor, at the end of which the anodo diode (D1) is connected and at the same time the second group contactor is terminated via the first contact (1S2) of the second shunt contactor motors, while at the beginning of the second group of engines, which consists of magnets (m2, ml) and anchors (k2, kl) of the second and first motors in series, where parallel to the magnets (m2, ml) the second shunt (H2) is connected via the first contact (1F2) of the second shunt contactor, the cathode of the first diode (D1) is connected, and at the same time the start of the first group of motors is over the first contact of the first group contactor (1S1), the end of the second group of motors being via the first contact ( 1M1) of a contactor contactor connected to the outlet of the first part (1ZR) of the accelerator (ZR), to which the inlet of the second part CS 264 205B1 6 or the contactor is connected via the contact ZR2 accelerator also via contacts 1UR and 2M2, whereby the bypass contactor 4M2 switches on a reversing relay coil 2 whose contacts 1T2, 2T2 switch the armature PM travel of the pilot pilot and thereby the accelerator slider JZ from position B to position E when in the accelerator position C the first coil F1 coil F1 is turned on via contacts 3M2, ZR5 and in the D-accelerator position to turn on the coil F2 of the second shunt contactor via contacts 3M2 and ZR6. The fan, whose contact 2T1 switches off the further operation of the pilot pilot armature, no longer switching on the interrupter coil UR, since the capacitor C1 is maintained in the charged state via the accelerator contact ZR1 and the memory relay contact 1PR. When the PA PA switch is turned off, only the serial shift of the two groups of motors is engaged by switching off the current in the coils S1, S2, PR, UR, while the coils of the other relays and contactors are in function as has been described when starting a vehicle in the phase of the series of engine groups. The wiring according to the invention can also be used for trams with reversed traction polarity, whereby only the first diode D1 is replaced in FIG. Serially-parallel switching of traction motor groups according to the invention can be used on traction circuits of trams equipped with a double-speed accelerator with appropriate adjustment of positions A, F, B, C, D, E, in the area of the track of the accelerator, corresponding to different connection of control circuits especially of the pilotmotor. BACKGROUND OF THE INVENTION (2ZR) of the accelerator (ZR), wherein the two accelerators (ZR) are in communication with the controllable slide (JZ) connected to the negative pole (Q) of the traction voltage source, between and the output of the first accelerator (1ZR) the first contact (1M2) of the bypass contactor is connected, while in the control system the positive pole + +) of the two battery halves (Bt) connected in series and provided with a central outlet (V) is connected to the pilot's motor anchor (PM) via the JK contact of the driving controller , further through the third contact 31 of the first group contactor and via the first reversing contact (1T2) of the reversing relay, the central switch (V) of the battery (Bt) is also connected to the first changeover contact (1T2) via the second contact (2S1) of the first group contactor , while the pilot armature (PM) outlet of the pilot motor is connected to the negative pole (-) of the battery (Bt) via the second reversing relay contact (2T2) via the limiter relay contact (OR1) while, in parallel to the battery poles (Bt), the coil (M1) of the driving contactor is connected via the contact (JK) of the driving controller, and the coil (T2) of the reverse relay via the third contact (3S2) of the second-group contactor is connected in parallel to the quarter by the jumper (4M2) of the bypass contactor, secondly by the coil (TI) of the switching relay via the third contact (ZR3) of the accelerator, and the coil (M2) 7 of the bypass contactor via the second contact (ZR2) of the accelerator to which the contact (1UR) is connected in parallel an interrupter relay connected in series with the second contact (2M2) of the contactor, secondly the coil (F1) of the first shunt contactor via the fourth accelerator contact (ZR4), to which is also connected a coil (F2) of the second contactor via the second contact (2S2) of the second group contactor, wherein the coil (F1) of the first shunt contactor is also connected via the fifth contact (ZR5) of the accelerator and via the third contact (3M2) p a contactor contactor, to which a second shunt contactor coil 18 is also connected via the sixth contact (ZR6) of the accelerator, while between the 1 1 • X - -, CS 264 205 B1 8 pole of the battery (Bt) via the switch (PA) parallel and over the first contact (1T1) of the switching relay to which the first contact (ZR1) of the accelerator is connected in series with the contact (1PR) of the memory relay are connected to a single-parallel coil (S1, S2) of the first and second a second group contactor, on the one hand a memory relay coil (PR), on the other hand a coil (UR) of an interruption relay via a second diode (D2) and via a capacitor (C1) to which the discharge resistor (RV) connected in series with the third the diode (D3), the anode of which is connected to the negative pole (-) of the battery (Bt). t I,, ,,,. <<. * '>