CS272013B1

CS272013B1 - Connection for series-parallel traction motor switching

Info

Publication number: CS272013B1
Application number: CS88462A
Authority: CS
Inventors: Libor Ing Vykoupil
Original assignee: Vykoupil Libor
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1990-12-13
Also published as: CS46288A1; CS798185A1; CS264205B1

Abstract

Zapojení pro serio-paralelní přepojení trakčních motorů tramvají za stálého tahu vybavených dvěma skupinami motorů a dvojchodým zrychlovačem představuje doplňkové opatření v obvodu trakční a ovládací soustavy, u něhož se využívá energetických a jízdních výhod jak sériového, tak paralelního řazení skupin motorů, přičemž v okamžiku přepojování nedochází ke změně tažných sil. Podstata řeSení spočívá v tom, že v sériovém řazení dvou skupin motorů přes diodu je regulován jezdcem spougtěcí proud v rozsahu celého odporu zrychlovače, přičemž se využívá zeslabeného magnetického pole bočníky jednak při počátku rozjezdu, jednak po vyřazení odporu, zatímco k paralelnímu řazení dojde zapnutím skupinových stykačů při vypnutých bočnícich magnetů se současným vřazením části odporu zrychlovače, po jehož vyřazení se znovu zapnou bočníky magnetů. Ovládání obou způsobů řazení skupin motorů je odvozeno od pohybu jezdce zrychlovače, jehož chod. je dvakrát opakovaně reverzován podle poloh jezdce na odporových stupních zrychlovače. Kromě automatického přepojování ze sériového do paralelního řazení má řidič možnost volby jen sezriového zapojení motorů, čehož lze využívat při jízdě frekventovanými centry měst a přes místa s omezenou rychlostí, jakož i při odtahování vadných souprav z tratí a za účelem likvidace prokluzu kol na znečistěných kolejnicích.The connection for serial-parallel switching of traction motors of trams under constant traction equipped with two groups of motors and a two-speed accelerator represents an additional measure in the circuit of the traction and control system, which uses the energy and driving advantages of both serial and parallel switching of motor groups, while at the moment of switching there is no change in traction forces. The essence of the solution lies in the fact that in the serial switching of two groups of motors, the starting current is regulated by the slider via a diode in the range of the entire accelerator resistance, while the weakened magnetic field of the shunts is used both at the beginning of the start and after the resistance is switched off, while parallel switching occurs by switching on the group contactors when the shunt magnets are switched off with the simultaneous switching on of part of the accelerator resistance, after which the shunt magnets are switched on again. The control of both methods of switching motor groups is derived from the movement of the accelerator slider, the operation of which. is reversed twice repeatedly according to the rider's positions on the accelerator pedals. In addition to automatic switching from series to parallel gear shifting, the driver has the option of selecting only series-only motor connection, which can be used when driving through busy city centers and places with limited speed, as well as when towing faulty trains off the tracks and to eliminate wheel slippage on dirty rails.

Description

Vynález se týká zapojení pro sério-paralelní přepojení trakčních motorů tramvají za stálého tahu, vybavených dvojchodým zrychlovačem.The invention relates to a circuit for series-parallel switching of traction motors of trams under constant traction, equipped with a two-pass accelerator.

Tramvaje čtyřnápravové a vícenápravové jsou vesměs vybaveny trvalým paralelním spojením skupin trakčních motorů regulovaných odporem dvojchodého zrychlovače. Z hlediska energetického jeví se toto spojení nehospodárné při jízdě frekventovanými centry měst, kde dochází k častému zastavování a opětnému rozjíždění a při jízdě sníženou rychlostí vynucenou silničním provozem a traťovým zařízením, například výhybkami, křížením, oblouky a podobně. Takovému provozu vyhovuje spíěe sériové zapojení motorů a skupin,^- zatímco k rozjezdu do trasových stoupání a k jízdě vyšěí rychlostí je nezbytné používat paralelního řazení skupin motorů. Dosavadní známé způsoby přepnutí ze sériového do paralelního řazení motorů za jízdy, zejména u vozidel vybavených dvojchodým zrychlovačem, se neobešly bez citelné změny tahu jednotlivých motorů a jejich skupin v okamžiku přepínání pod proudem, protože během přepínání docházelo ke krátkodobým změnám trakčního proudu v kotvách, a tím i kroutících momentů motorů, což zvláště při rozjezdu do trasových stoupání se projevilo změnou zrychlení vozidla provázenou nepříjemným trhnutím vozu, nehledě na to, že takto byly zvýšenou měrou namáhány mechanické a elektrické součásti vozidel.Four-axle and multi-axle trams are generally equipped with a permanent parallel connection of groups of traction motors regulated by the resistance of a two-pass accelerator. From an energy point of view, this connection appears to be uneconomical when driving in busy city centers, where there are frequent stops and restarts, and when driving at reduced speeds forced by road traffic and track equipment, such as switches, crossings, curves and the like. Such operation is more suitable for series connection of motors and groups, ^- while it is necessary to use parallel switching of groups of motors to start on route inclines and to drive at higher speeds. Previously known methods of switching from series to parallel switching of engines while driving, especially for vehicles equipped with a double-pass accelerator, did not go unnoticed by a noticeable change in thrust of individual engines and their groups at the time of switching, because short-term changes in traction current in anchors occurred during switching, and thus also the torques of the engines, which, especially when starting on the route inclines, manifested itself in a change in the acceleration of the vehicle accompanied by an unpleasant jerking of the vehicle, notwithstanding the fact that the mechanical and electrical components of the vehicles were increasingly stressed.

Výěe uvedené nedostatky v zapojení a v kontinualitě přepnutí obou způsobů řazení motorů jsou odstraněny zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v trakční soustavě na záporný pol zdroje trakčního napětí je zapojen začátek první skupiny motorů, která sestává z kotev a magnetů čtvrtého a třetího motoru a z cívky omezovacího relé řazených v sérii, kde paralelně k magnetům třetího a čtvrtého motoru je připojen první bočník v sérii s prvním kontaktem prvního shuntovacího stykače, na jejíž konec ja zapojena katoda první diody a současně přes první kontakt druhého skupinového stykače konec druhé skupiny motorů, přičemž na začátek druhé skupiny motorů, která sestává z magnetů a kotev druhého a prvního motoru řazených v sérii, kde paralelně k magnetům prvního a druhého motoru je přes první kontakt druhého shuntovačího stykače připojen druhý bočník, Je napojena anoda první diody a současně přes první kontakt prvního skupinového stykače i začátek první skupiny motorů, přičemž konec druhé skupiny motorů je přes první kontakt jízdního stykače zapojen na konec zrychlovače, přičemž zrychlovač je přes regulovatelný jezdec připojen na kladný pol zdroje trakčního napětí, na nějž a na konec zrychlovače je zapojen první kontakt přemosťovacího stykače. V ovládací soustavě mezi záporný a kladný pól baterie je zapojen jednak přívod kotvy pilotmotoru přes kontakt omezovacího relé, potom na vývod kotvy pilotmotoru jsou zapojeny první magnety pilotmotoru přes druhý kontakt jízdního stykače, dále přes první kontakt blokovacího relé a přes přepínací kontakt přemosťovacího stykače, na který jsou zapojeny také druhé magnety pilotmotoru přes první kontakt reverzačního relé, jednak cívka blokovacího relé přes pátý kontakt zrychlovače a přes druhý kontakt reverzačního relé, jednak cívka reverzačního relé přes šestý kontakt zrychlovače a přes druhý kontakt přemosťovacího stykače, kde k těmto kontaktům je paralelně zapojen obvod sestávající z třetího kontaktu reverzačního relé a z kontaktu přerušovacího relé řazených v sérii, jednak cívka jízdního stykače přes kontakt jízdního řadiče, jednak cívka přemosťovacího stykače přes druhý kontakt zrychlovače, ke kterému je paralelně zapojen čtvrtý kontakt reverzačního relé, jednak paralelně, řazené cívky prvního a druhého skupinového stykače napojené přes druhý kontakt blokovacího relé a přes kontakt spínače paralelu, kde paralelně k druhému kontaktu blokovacího relé je zapojen druhý kontakt paměťového relé, přičemž paralelně k cívce prvního skupinového stykače je zapojena cívka přerušovacího relé přes kondensátor a přes druhou diodu, kde ke kondenzátoru je paralelně zapojen vybíjecí odpor v sérii s třetí diodou, jejíž anoda je připojena na záporný pól baterie, jednak cívka paměťového relé přes první kontakt paměťového relé a přes šestý kontakt reverzačního relé, přičemž paralelně k cívce druhéhoThe above-mentioned shortcomings in the connection and in the continuity of switching of the two motor shifts are eliminated by the connection according to the invention, the essence of which consists in the beginning of the first group of motors consisting of anchors and magnets of the fourth and of the third motor and from the coil of limiting relays arranged in series, where the first shunt in series with the first contact of the first shunt contactor is connected in parallel to the magnets of the third and fourth motor, to the end of which the cathode of the first diode is connected at the beginning of the second group of motors, which consists of magnets and anchors of the second and first motor arranged in series, where a second shunt is connected in parallel to the magnets of the first and second motor via the first contact of the second shunt contactor. the first contact of the first group contactor and the beginning of the first group of motors, whereby co nec of the second group of motors is connected to the end of the accelerator via the first contact of the travel contactor, the accelerator being connected via an adjustable slider to the positive pole of the traction voltage source, to which and to the end of the accelerator the first contact of the bridging contactor is connected. In the control system between the negative and positive poles of the battery, the pilot motor armature supply is connected via the limiting relay contact, then the first pilot motor magnets are connected to the pilot motor armature via the second travel contactor contact, the first blocking relay contact and the bypass contactor changeover contact. which are also connected to the second magnets of the pilot motor via the first contact of the reversing relay, on the one hand the coil of the blocking relay via the fifth contact of the accelerator and via the second contact of the reversing relay, on the other hand the coil of the reversing relay via the sixth contact of the accelerator and via the second contact circuit consisting of a third reversing relay contact and an interrupting relay contact arranged in series, on the one hand a travel contactor coil via a travel controller contact, and on the other hand a bridging contactor coil via a second accelerator contact to which a fourth reversing relay contact is connected in parallel a first and a second group contactor connected via a second blocking relay contact and via a parallel switch contact, wherein a second memory relay contact is connected in parallel to the second blocking relay contact, the interrupt relay coil being connected in parallel to the first group contactor coil via a capacitor and a second diode, wherein a discharge resistor in series with a third diode is connected in parallel to the capacitor, the anode of which is connected to the negative pole of the battery, on the one hand a memory relay coil via a first memory relay contact and via a sixth reversing relay contact,

CS 272013 Bl skupinového stykače je zapojena cívka paměťového relé přes Čtvrtou diodu, jednak cívka prvního shuntovacího stykače pres čtvrtý kontakt zrychlovače a také pres první kontakt zrychlovače napojený v sérii na pátý kontakt reverzačního relé, jednak cívka druhého shuntovacího stykače přes třetí kontakt zrychlovače a přes pétý kontakt reverzačního relé, přičemž cívky prvního a druhého shuntovacího stykače jsou propojeny přes druhý kontakt prvního skupinového stykače.CS 272013 B1 of the group contactor is connected to the memory relay coil via the fourth diode, on the one hand the coil of the first shunt contactor via the fourth accelerator contact and also via the first accelerator contact connected in series to the fifth reversing relay contact, on the other hand the coil of the second shunt contactor via the third accelerator contact and via the fifth a reversing relay contact, wherein the coils of the first and second shunt contactors are connected via the second contact of the first group contactor.

Zapojením podle vynálezu se dosáhne podstatné snížení spotřeby elektrické energie v průměru kolem 15 % proti spotřebě tramvají s trvalým paralelním řazením dvou skupin trakčních motorů a vybavených dvojchodým zrychlovačem, protože každý rozjezd vozidla z klidu, nebo z nízkých rychlostí se děje jen v sériovém zapojení obou skupin motorů, přičemž se sníží energetická ztráta na odporu dvojchodého zrychlovače na jednu čtvrtinu původních ztrát při zachování stejné tažné síly motorů. Přepojování skupin motorů ze sériového do paralelního zapojení buS volbou řidiče pomocí spínače paralelu, nebo automaticky po rozjezdu vozidla na poloviční rychlost, se děje bez přerušení proudu motorů jednotlivých skupin, přičemž je zachována kontinuita celkové tažné síly vozidla. Využití zeslabeného magnetického pole motorů i při rozběhu vozidla z klidu snižuje ráz z náběhového proudu v okamžiku zapnutí trakčního proudu do sériově řazených motorů. Dostatečná tažná síla sériově řazených motorů umožňuje hospodárnou jízdu při nízkých rychlostech vozidla vhodných při průjezdu centrem měst s velkou četností zastavování, dále zajišťuje bezpečné odtahování vadných tramvají z tratí zejména s kopcovitým terénem bez rizika poškození zrychlovače a trakčních motorů z nadměrného proudu a bez prokluzu kol.The connection according to the invention achieves a substantial reduction in electricity consumption of on average about 15% compared to the consumption of trams with permanent parallel shifting of two groups of traction motors and equipped with a two-speed accelerator, because each vehicle starts from rest or low speeds only in series motors, reducing the energy loss on the resistance of the two-pass accelerator to one quarter of the original losses while maintaining the same traction of the motors. Switching of motor groups from series to parallel connection buS by selecting the driver by means of a parallel switch, or automatically after starting the vehicle at half speed, takes place without interrupting the current of the motors of individual groups, while maintaining continuity of total vehicle traction. The use of a weakened magnetic field of the motors even when the vehicle is started from rest reduces the shock of the inrush current at the moment of switching on the traction current to the series-connected motors. Sufficient traction of series engines enables economical driving at low vehicle speeds suitable for driving through the city center with a high frequency of stops, also ensures safe towing of defective trams from tracks, especially with hilly terrain without risk of damage to the accelerator and traction motors from excessive current and wheel slip.

Ručním přepnutím z paralelního do sériového řazení skupin motorů lze likvidovat prokluz kol na znečištěné kolejnici, aniž se přeruší tah motorů.By manually switching from parallel to series of engine groups, wheel slippage on a dirty rail can be eliminated without interrupting engine traction.

Na připojeném výkresu je na obr. 1 znázorněno zapojení trakčních obvodů podle vynálezu u tramvaje s dvojchodým zrychlovačem a na obr. 2 je zapojení ovládací soustavy této tramvaje podle vynálezu.In the accompanying drawing, FIG. 1 shows the connection of traction circuits according to the invention in a tram with a double-pass accelerator, and FIG. 2 shows the connection of the control system of this tram according to the invention.

Podle obr. 1 je na záporný pól -Q trakčního napětí zapojen začátek první skupiny motorů, která sestává z kotev k4, k3, magnetů m4, m3 čtvrtého a třetího motoru a cívky OR omezovacího relé řazených v sérii, kde paralelně k magnetům m4, m3 je připojen přes první kontakt 1F1 prvního shuntovacího stykače první bočník H1, na jejíž konec je zapojena katoda první diody Dl a současně přes první kontakt 1S2 druhého skupinového stykače konec druhé skupiny motorů. Začátek druhé skupiny motorů, která sestává z magnetů m2, ml a kotev k2, kl druhého a prvního motoru řazených v sérii, kde paralelně k magnetům m2, ml je přes první kontakt 1F2 druhého shuntovacího stykače připojen druhý bočník H2, je napojen na anodu první diody Dl a současně na začátek první skupiny motorů přes první kontakt 1S1 prvního skupinového stykače. Konec druhé skupiny motorů je pres první kontakt 1M1 jízdního stykače zapojen na konec zrychlovače ZR, přičemž zrychlovač ZR je přes regulovatelný jezdec JZ připojen na kladný pól +Q zdroje trakčního napětí, mezi nějž a konec zrychlovače ZR je zapojen první kontakt 1M2 přemosťovacího stykače.According to Fig. 1, the beginning of the first group of motors is connected to the negative pole -Q of the traction voltage, which consists of anchors k4, k3, magnets m4, m3 of the fourth and third motor and OR coil of limiting relays arranged in series, parallel to magnets m4, m3 a first shunt H1 is connected via the first contact 1F1 of the first shunt contactor, to the end of which the cathode of the first diode D1 is connected and at the same time via the first contact 1S2 of the second group contactor the end of the second group of motors. The beginning of the second group of motors, which consists of magnets m2, ml1 and anchors k2, k1 of the second and first motor arranged in series, where parallel to magnets m2, ml a second shunt H2 is connected via first contact 1F2 of second shunt contactor, is connected to anode of first diodes D1 and at the same time to the beginning of the first group of motors via the first contact 1S1 of the first group contactor. The end of the second group of motors is connected to the end of the accelerator ZR via the first contact 1M1 of the travel contactor, the accelerator ZR being connected via the adjustable slider JZ to the positive pole + Q of the traction voltage source.

Zrychlovač ZR sestává z 99 odporových stupňů, z nichž prvnímu odporovému stupni odpovídá poloha A, patnáctému stupni poloha F, pětašedesátému stupni poloha_E, pětasedmdesátému stupni poloha D, devadesátému stupni poloha C a devětadevadesátému stpni poloha B. .The accelerator ZR consists of 99 resistance stages, of which the first resistance stage corresponds to position A, the fifteenth stage to position F, the sixty-fifth stage to position E, the seventy-fifth stage to position D, the ninety-stage stage to position C and the ninety-ninth stage to position B.

Podle obr. 2 mezi póly baterie Bt je zapojen Jednak přívod kotvy PM pilotmotoru přes kontakt 0R1 omezovacího relé, přičemž na vývod 4cotvy PM pilotmotoru jsou zapojeny první magnety PM1 pilotmotoru přes druhý kontakt 2M1 jízdního stykače, dále přes první kontakt 1RT blokovacího relé a přes přepínací kontakt 3M2 přemosťovacího stykače, na který jsou zapojeny také druhé magnety PM2 pilotmotoru přes první kontakt 1ABAccording to FIG. contact 3M2 of the bridging contactor, to which the second magnets PM2 of the pilot motor are also connected via the first contact 1AB

CS 272013 Bl reverzačního relé, jednak cívka RT blokovacího relé přes pátý kontakt ZR5 zrychlovače a přes druhý kontakt 2AB reverzačního relé, jednak cívka AB reverzačního relé přes šestý kontakt ZR6 zrychlovače a přes druhý kontakt 2M2 přemosťovacího stykače, kde k těmto kontaktům je paralelně zapojen obvod sestávající z třetího kontaktu 3AB reverzačního relé a z kontaktu 1UR přerušovacího relé řazených v sérii, Jednak cívka Ml jízdního stykače přes kontakt JK jízdního řadiče, jednak cívka M2 přemosťovacího stykače přes druhý kontakt ZR2 zrychlovače, ke kterému je paralelně zapojen čtvrtý kontakt 4AB reverzačního relé, jednak paralelně řazené cívky SI, S2 prvního a druhého skupinového stykače zapojené přes druhý kontakt 2RT blokovacího relé a přes kontakt PA spínače paralelu, kde paralelně ke kontaktu 2RT je zapojen druhý kontakt 2PR paměťového relé, přičemž paralelně k cívkám SI, S2 je zapojena cívka UR přerušovacího relé přes kondenzátor Cl a přes druhou diodu D2, kde ke kondenzátoru Cl paralelně je zapojen vybíjecí odpor RV přes třetí diodu D3, jejíž anoda je připojena na záporný pól baterie Bt, jednak cívka PR paměťového relé přes svůj první kontakt 1PR a přes šestý kontakt 6AB reverzačního relé, přičemž cívka PR paměťového relé je současně připojena paralelně k cívkám SI, S2 přes čtvrtou diodu D4, jednak cívka F1 prvního shuntovacího stykače přes čtvrtý kontakt ZR4 zrychlovače, k němuž je paralelně zapojen první kontakt ZR1 zrychlovače sériově zapojený s pátým kontaktem 5AB reverzačního relé, jednak cívka F2 druhého shuntovacího stykače přes třetí kontakt ZR3 zrychlovače a přes pátý kontakt 5AB reverzačního relé, přičemž cívky Fl, F2 jsou paralelně zapojeny přes druhý kontakt 2S1 prvního skupinového stykače.CS 272013 B1 reversing relay, on the one hand RT blocking of the blocking relay via the fifth contact ZR5 of the accelerator and via the second contact 2AB of the reversing relay, on the other hand the coil AB of the reversing relay via the sixth contact ZR6 of the accelerator and via the second contact 2M2 of the bridging contactor consisting of the third contact 3AB of the reversing relay and the contact 1UR of the interrupting relay arranged in series. parallel coils S1, S2 of the first and second group contactor connected via the second contact 2RT of the blocking relay and via the contact PA of the parallel switch, where the second contact 2PR of the memory relay is connected parallel to the contact 2RT, while the coil UR of the interrupt relay via capacitor C1 and via second diode D2, where to capacitor in C1, the discharge resistor RV is connected in parallel via a third diode D3, the anode of which is connected to the negative pole of the battery Bt, on the one hand a PR memory relay coil via its first contact 1PR and via a sixth reversing relay contact 6AB, the PR memory relay coil being connected in parallel to coils S1, S2 via fourth diode D4, on the one hand coil F1 of first shunt contactor via fourth contact ZR4 of accelerator, to which the first contact ZR1 of accelerator is connected in series with fifth contact 5AB of reversing relay, on the other hand coil F2 of second shunt contactor via third contact ZR3 accelerators and via the fifth contact 5AB of the reversing relay, the coils F1, F2 being connected in parallel via the second contact 2S1 of the first group contactor.

Při rozjezdu tramvaje z klidu je podle obr. 1 proud veden z kolejového kladného pólu +Q trakčního napětí přes regulovatelný jezdec JZ na zrychlovač ZR a dále přes zapnutý kontakt 1M1 jízdního stykače do druhé skupiny motorů, jejichž magnety ml, m2 jsou zeslabeny bočníkem H2 při zapnutém kontaktu 1F2 shuntovacího stykače. Dále je proud veden přes diodu Dl do první skupiny motorů, jejichž magnety m3, m4 jsou zeslabeny bočníkem H1 při zapnutém kontaktu 1F1 shuntovacího stykače, z níž je proud přes trolejový sběrač veden do trolejového vodiče se záporným pólem -Q trakčního napětí. Jezdec JZ se pohybuje z polohy A k poloze B, když mezitím v poloze F dojde k vypnutí kontaktů 1F1, 1F2 shuntovaoích stykačů. V poloze B se obrátí směr pohybu jezdce JZ zpět, přičemž se zapne kontakt 1M2 přemosťovacího stykače, V poloze C se zapnou současně kontakty 1F1, 1F2 obou shuntovacích-stykačů.According to Fig. 1, when the tram starts from rest, the current is conducted from the track positive pole + Q of the traction voltage via the adjustable slider JZ to the accelerator ZR and further through the closed contact 1M1 of the driving contactor to the second group of motors whose magnets ml, m2 are weakened by the shunt H2 at on contact 1F2 of the shunt contactor. Furthermore, the current is led through the diode D1 to the first group of motors, whose magnets m3, m4 are attenuated by the shunt H1 when the contact 1F1 of the shunt contactor is closed, from which the current is led through the contactor to the contact wire with the negative pole -Q traction voltage. The SW slider moves from position A to position B, while in the meantime in position F the contacts 1F1, 1F2 of the shunt contactors are switched off. In position B, the direction of movement of the slider JZ is reversed, while the contact 1M2 of the bridging contactor is closed. In position C, the contacts 1F1, 1F2 of both shunt contactors are closed at the same time.

V polozese vypnou kontakty 1M2, 1F1, 1F2 stykačů a současně se zapnou kontakty 1S1, 1S2 prvního a druhého skupinového stykače. Tím dojde k přepnutí ze sériového do paralelního řazení obou skupin motorů, přičemž se současně vřadí do obvodu proudu část odporu zrychlovače vyřazovaná jezdcem JZ mezi polohou E a B.In the semi-axis, the contacts 1M2, 1F1, 1F2 of the contactors are switched off and at the same time the contacts 1S1, 1S2 of the first and second group contactor are switched on. This switches from series to parallel switching of both groups of motors, while at the same time the part of the accelerator resistance disconnected by the JZ driver between position E and B is included in the current circuit.

V poloze Bse zapne kontakt 1M2 přemosťovacího stykače, čímž se vykrátí odpor zrychlovače ZR & současně se změní pohyb jezdce JZ od polohy B směrem k poloze C, v níž dojde k zapnutí kontaktu 1F1 shuntovacího stykače, a tím i k zeslabení magnetů m3, M4 první skupiny motorů přes bočník Hl, V poloze D dojde k zapnutí kontaktu 1F2 shuntovacího stykače, a tím i k zeslabení magnetů ml, m2 druhé skupiny motorů přes bočník H2. V poloze E se pohyb jezdce JZ zastaví, čímž je ukončeno řízení rozjezdového proudu.In position Bse contact 1M2 of the bridging contactor is closed, which reduces the resistance of accelerator ZR & at the same time changes the movement of slider JZ from position B towards position C, in which contact 1F1 of shunt contactor is closed, and thus magnets m3, M4 of the first group motors via the shunt H1, In position D, the contact 1F2 of the shunt contactor is closed, and thus the magnets ml, m2 of the second group of motors are weakened via the shunt H2. In position E, the JZ driver stops moving, ending the starting current control.

V ovládací soustavě podle obr. 2 při sešlápnutí pedálu jízdního řadiče se zapne jeho kontakt JK, čímž je zaveden ovládací proud z baterie Bt jednak do cívky Ml jízdního stykače, jednak do obvodu kotvy PM a prvních magnetů PM1 pilotmotoru přes zapnutý kontakt 2Ml jízdního stykače, přičemž cívky Fl, F2 shuntovacích stykačů jsou již zapnuty přes kontakt ZR4 zrychlovače. Pilotmotor pohybuje jezdcem JZ zrychlovače ZR z polohy A do polohy^, ve které dojde k vypnutí cívek Fl, F2 shuntovacích stykačů rozpojených kontaktem ZR4 zrychlovače. Dalším pohybem jezdce JZ do polohy ^_dojde k zapnutí jednak cívky M2 přemosťovacího stykače přes kontakt ZR2 zrychlovače, přičemžIn the control system according to FIG. wherein the coils F1, F2 of the shunt contactors are already switched on via the contact ZR4 of the accelerator. The pilot motor moves the slider JZ of the accelerator ZR from the position A to the position ^, in which the coils F1, F2 of the shunt contactors disconnected by the contact ZR4 of the accelerator are switched off. Further movement of the slider JZ to the position ^ _ will turn on the coil M2 of the bridging contactor via the contact ZR2 of the accelerator, while

CS 272013 Bl kontakty 2M2 a ZR6 se zapne cívka AB reverzačního relé, přes Jehož kontakt 1AB a přes přepínací kontakt 3M2 se zapnou druhé magnety PM2 pilotmotoru po vypnutí prvních magnetů PM1 pilotmotoru. Tím se obrátí chod pilotmotoru, takže jezdec JZ se pohybuje od polohy B k poloze C , v níž dojde k zapnutí cívek Ϊ1, F2 přes kontakt ZR1 zrychlovače a přes zapnutý kontakt ?AB reverzačního relé, přičemž cívka AB zůstane v zapnutém stavu přes svůj kontakt 3AB a přes kontakt 1UR přerušovacího relé. Rovněž cívka M2 zůstane v zapnutém stavu přes kontakt 4AB. Jezdec JZ se pohybuje dále do polohy E, v níž dojde k zapnutí cívky RT blokovacího relé přes kontakt ZR5 a přes zapnutý kontakt 2AB, přičemž kontakt 1 RT přeruší chod pilotmotoru a kontakt 2RT zapne jednak cívky SI, S2 skupinových stykačů, jednak přes diodu D4 cívku PR paměťového relé, jednak krátkodobě cívku UR přerušovacího relé nabíjecím proudem kondenzátoru Cl. Rozpojením kontaktu 1UR přerušovacího relé se vypne cívka AB reverzačního relé, čímž se rozpojí jeho kontakty 1AB, 2AB, 3AB, 4AB, 5AB, 6AB. Tím dojde k vypnutí jednak cívky M2, jednak cívky RT, jednak obou cívek Fl, F2.CS 272013 B1 contacts 2M2 and ZR6, the coil AB of the reversing relay is switched on, via whose contact 1AB and via the switching contact 3M2 the second magnets PM2 of the pilot motor are switched on after switching off the first magnets PM1 of the pilot motor. This reverses the operation of the pilot motor, so that the JZ slider moves from position B to position C, in which coils Ϊ1, F2 are switched on via contact ZR1 of the accelerator and via contact? AB of the reversing relay, while coil AB remains switched on via its contact. 3AB and via contact 1UR of the interrupt relay. Also, coil M2 remains in the switched-on state via contact 4AB. The JZ slider moves further to position E, in which the blocking relay RT coil is switched on via contact ZR5 and via closed contact 2AB, while contact 1 RT interrupts the operation of the pilot motor and contact 2RT switches on the coils S1, S2 of group contactors and via diode D4. coil PR of the memory relay, on the one hand short-term coil UR of the interrupting relay by the charging current of the capacitor Cl. By opening contact 1UR of the interrupting relay, the coil AB of the reversing relay is switched off, thus opening its contacts 1AB, 2AB, 3AB, 4AB, 5AB, 6AB. This switches off both the coil M2, the coil RT and the two coils F1, F2.

Pomocí kontaktů 1RT, 3M2 se obnoví chod pilotmotoru ve směru jezdce JZ od polohy E k poloze B zrychlovače, přičemž cívky SI, S2, PR zůstanou v zapnutém stavu přes kontakt 2PR, zatímco cívka UR se po nabití kondenzátoru Cl vypne. V poloze B se zapne cívka M2 přes kontakt ZR2 a zároveň se zapne cívka AB pres kontakty ZR6 a 2M2, přičemž se změní chod pilotmotoru přes kontakty 3M2 a 1AB tak, že jezdec JZ se vrací z polohy B do polohy C, v níž přes kontakty ZR1 a 5AB se zapne cívka F1 prvního shuntovacího stykače, přičemž cívka M2 zůstane v zapnutém stavu přes kontakt 4AB. Jezdec JZ ^se dále vrací do polohy_D, v níž se při rozpojeném kontaktu 2S1 přes kontakty ZR3 a 5AB zapne cívka F2 druhého shuntovacího stykače. V poloze E se zapne cívka RT blokovacího relé přes kontakty ZR5 a 2AB, přičemž kontakt 1RT vypne chod pilotmotoru. Rozpojením kontaktu PA spínače paralelu lze zrušit zapnutí cívek SI, S2, UR, čímž přejde funkce ovládací a trakční soustavy do stavu sériového řazení obou skupin motorů. Cívka PR paměťového relé zůstává zapnuta přes kontakty 1PR a 6AB pro případ opakovaného rozjíždění při vyšších rychlostech tramvaje, čímž setrvává trakční a ovládací soustava ve stavu zapojení pro paralelní řazení obou skupin motorů.By means of the contacts 1RT, 3M2 the operation of the pilot motor in the direction of the driver JZ from the position E to the position B of the accelerator is restored, while the coils S1, S2, PR remain on via the contact 2PR, while the coil UR is switched off after charging the capacitor C1. In position B, coil M2 is turned on via contact ZR2 and at the same time coil AB is turned on via contacts ZR6 and 2M2, changing the pilot motor through contacts 3M2 and 1AB so that the slider JZ returns from position B to position C, in which via contacts ZR1 and 5AB, coil F1 of the first shunt contactor is turned on, while coil M2 remains on through contact 4AB. Horseman SW ^also returns to polohy_D in which when opened contact 2S1 ZR3 through contacts and coil turns 5AB F2 shuntovacího second contactor. In position E, the coil RT of the blocking relay is switched on via contacts ZR5 and 2AB, while contact 1RT switches off the operation of the pilot motor. By disconnecting the PA contact of the parallel switch, the switching on of the coils S1, S2, UR can be canceled, which switches the functions of the control and traction system to the state of serial switching of both groups of motors. The coil PR of the memory relay remains switched on via contacts 1PR and 6AB in case of repeated starting at higher tram speeds, whereby the traction and control system remains in the state of connection for parallel switching of both groups of motors.

Zapojení podle vynálezu je využitelné i pro provoz tramvají s obrácenou polaritou trakčního napětí, přičemž se podle obr. 1 zamění pouze polarita první diody Dl.The circuit according to the invention can also be used for the operation of trams with reversed polarity of traction voltage, whereby according to FIG. 1 only the polarity of the first diode D1 is reversed.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Connection for series-parallel switching of traction motors of trams under constant traction equipped with a two-pass accelerator, which is connected in series to two groups of motors connected permanently in parallel, characterized in that the beginning of the traction voltage source is connected to the negative pole (—Q) the first group of motors, which consists of anchors (k4, k3) and magnets (m4, m3) of the fourth and third motors and a coil (0R) of the limiting relay arranged in series, where parallel to the magnets (m4, m3) of the fourth and third motors is connected a first shunt (H1) in series with the first contact (1F1) of the first shunt contactor, at the end of which the cathode of the first diode (D1) is connected and simultaneously via the first contact (1S2) of the second group contactor the end of the second motor group, , which consists of magnets (m2, ml) and anchors (k2, kl) of the second and first motor arranged in series, where parallel to the magnets (m2, ml) of the second and first motor is connected via the first contact (1F2) of the second shunt contactor fixed shunt (H2), the anode of the first diode (D1) is connected and at the same time via the first contact (1S1) of the first

CS 272013 B1 of the group contactor and the beginning of the first group of motors, the end of the second group of motors being connected to the end of the accelerator (ZR) via the first contact (1M1) of the driving contactor, the accelerator (ZR) being connected to the positive pole ( ⁺ Q) of the traction voltage source, to which and at the end of the accelerator (ZR) the first contact (1M2) of the bridging contactor is connected, while in the control system between the negative pole (-) and the positive pole (+) the battery (Bt) supply of the armature (PM) of the pilot motor via the contact (ORI) of the limiting relay, then the first magnets (PM) of the pilot motor are connected to the outlet of the armature (PM) of the pilot motor via the second contact (2M1) of the driving contactor, longer via the first contact (1RT) the changeover contact (3M2) of the bridging contactor, wherein the second magnets (PM2) of the pilot motor are also connected to the changeover contact (3M2) via the first contact (1AB) of the reversing relay, the coil (RT) of the blocking relay via the fifth contact (ZR5) and the second contact ( 2AB) of the reversing relay, on the one hand the coil (AB) of the reversing relay via the sixth contact (ZR6) of the accelerator and via the second contact (2M2) of the bridging contactor, where a circuit consisting of the third contact (3AB) of the reversing relay and the contact (1UR ) of interrupting relays arranged in series, on the one hand the coil (M1) of the driving contactor via the contact (JK) of the driving controller and on the other hand the coil (M2) of the bridging contactor via the second contact (ZR2) of the accelerator to which the fourth contact (4AB) of the reversing relay is connected in parallel , on the one hand the parallel-connected coils (S1, S2) of the first and second group contactor connected via the second contact (2RT) of the blocking relay and via the contact (PA) of the parallel switch, where the second contact (2PR) is connected parallel to the second contact (2RT) of the blocking relay memory relay, wherein a coil (UR) of an interrupting relay is connected in parallel to the coil (S1) of the first group contactor via a capacitor (C1) and via a second diode (D2), where a discharge from por (RV) in series with the third diode (D3), whose anode is connected to the negative pole (-) of the battery (Bt), on the one hand the coil (PR) of the memory relay via the first contact (1PR) of the memory relay and via the sixth contact (6AB) reversing relay, wherein the coil (PR) of the memory relay is connected in parallel to the coil (S2) of the second group contactor via the fourth diode (D4) and 5AB) of the reversing relay, on the one hand the coil (F2) of the second shunt contactor via the third contact (ZR3) of the accelerator and via the fifth contact (5AB) of the reversing relay, the coils (F1, F2) of the first and second shunt contactors being connected in parallel via the second contact (2S1 ) of the first group contactor.