CS264177B1

CS264177B1 - Device for loading and unloading furnace vehicles

Info

Publication number: CS264177B1
Application number: CS872466A
Authority: CS
Inventors: Martin Ing Zarnay
Original assignee: Zarnay Martin
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1989-06-13
Also published as: CS246687A1

Abstract

Rieši manipulačně zariadenie, ktoré nakladá alebo vykládá uložené slohy alebo časti sloh polovýrobkov alebo výrobkov na pecné vozy. Dojazdová dráha je umiestnená nad miestom vytvárania slohy, resp. jej rozoberania a nad pecným vozom, po ktorej sa pohybuje pojazdový vozík so zvislo pohyblivým zdvihovým vozíkom, na ktorom je upevněné chapadlo. Podstatou je zvislé vedeme pevne spojené s pojazdovým vozíkom, v ktorom sa pohybuje zdvihový vozík s přírubou pre upevnenie chápadiel, zdvíhaný priamočiarym motorom prostredníctvom reťazí.It handles handling equipment that loading or unloading stored styles or. \ t parts of semi-finished products or products kiln cars. The runway is located above the place of creation, respectively. its dismantling and above the kiln car the trolley moves vertically moving the lift car on which it is fastened tentacle. The essence is vertical lead rigidly attached to a trolley, in which the flange lift truck moves for gripping grippers, lifted straightforward engine through chains.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre nakladd- '/ nie a vykladanie pevných vozov, najmá uložených sloh suchých výliskov tehál na pecne vozy, alebo pre vykladanie vypálených tehál z pecných vozov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for loading and unloading solid wagons, in particular stacked dry brick moldings for kiln wagons, or for unloading baked bricks from kiln wagons.

Doteraz známe spůsoby nakladania alebo vykladania pecných vozov a zariadenia pre tento účel sú různého, stupňa mechanizácie a automatizácie. Odhliadnúc od ručného ukladania, používá sa buď nakladanie a vykladanie vysokozdvíhacími vozíkmi vybavenými špecíálnymi chápadlami alebo tzv. ukladacími alebo rozoberacími strojmi, ktoré váčšinou ukladajú alebo rozoberajú náklad nie po slohách, ale po vrstvách. Pre ukladanie alebo rozoberanie spůsobom celých slůh sú známe zariadenia, pracujú však na iných princípoch. Jedno z nich, určené len pre rozoberanie, vykládá naraz celú polovicu voza, preto vzhTadom na vysokú manipulovanú hmotnost a objem má taktiež úměrně vysokú hmotnost a objem a k práci využívá iné technické prostriedky. Ďalšie zariadenie nakládá, resp. vykládá slohy z čela voza, preto má i inú koncepciu priestorového usporiadania kinematiky a tým i konštrukcie. Zariadenie pre nakladanie a vykladanie celých slůh alebo ich častí a boku pecných vozov sú známe zo zahraničných prameňov, obvykle na pojazdovej drábe naprieč pecných vozov jazdí vozík so zdvíhaným v.odiacim stlpom, na dolnom konci opatřeným chápadlom, pričom pri zdvihu chápadla s nákladem do vyššej polohy vodiaci štíp sa vysúva do výšky, k čomu pri pojazdoch potřebuje vysokú halu bez zastávaného horného priestoru.The prior art methods of loading or unloading kiln cars and devices for this purpose are of varying degrees of mechanization and automation. Apart from manual stowage, either loading and unloading is used with forklifts equipped with special grippers or so-called. storage or dismantling machines which usually load or disassemble cargo not by style but by layers. Devices are known for storing or disassembling in the way of God, but they work on other principles. One of them, disassembled only, unloads the entire half of the car at a time, therefore, due to the high weight and volume handled, it also has a proportionally high weight and volume and uses other technical means to work. Other equipment loads, respectively. unloads styles from the front of the car, therefore it has a different concept of spatial arrangement of kinematics and thus of the structure. Devices for loading and unloading all or parts of the furnaces and the side of the furnace wagons are known from foreign sources, usually on a carriageway across the furnace wagons, a trolley with a lifted upright runs at the lower end equipped with a gripper. positioning guide pin extends to the height, which for travel needs a high hall without occupied upper space.

Tento nedostatok odstraňuje manipulačně zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstatou je pojezdový vozík s pevným zvislým vedením, v ktorom sa zvislo pohybuje zdvlhoivý vozík s přírubou pre uchytenie chápadiel, ktorý je zavesený na reťaziach zdvíhaných priamočiarym motorom.This drawback is overcome by the handling device according to the invention, which is based on a trolley with a fixed vertical guide, in which the lift carriage with a gripper flange, which is suspended on chains lifted by a rectilinear motor, moves vertically.

Toto riešenie oproti doteraz používaným je konštrukčne jednoduchšie, lebo má len 2 ;štupne volnosti, zaberá minimálny priestor na pódlahe pracoviska, pretože všetky mechanizmy sú zavesené na pojazdovej dráhe, zvislo sa pohybujúce časti zariadenia nepřesahujú nikdy nad vonkajší okraj zariadenia, takže ani pri vysokých zdvihoch nestúpa nárok na výšku priestoru vo výrobnej bale.This solution is simpler in construction than hitherto used, since it has only 2 degrees of freedom, occupies minimal space on the floor of the workplace, since all mechanisms are suspended on the travel track, the vertical moving parts of the device never extend beyond the outer edge of the device, there is no increase in the amount of space in the production bale.

Na obr. 1 je nakreslený nárys a na obr. 2 bokorys zariadenia podlá vynálezu. V náryse je čiastočný rez v osi súmernosti pojazdného vozíka, v bokoryse je rez rovinou A—A.In FIG. 1 is a front view and FIG. 2 shows a side view of the device according to the invention. In a front view, there is a partial section along the axis of symmetry of the trolley; in a side view, a section along the plane A-A.

Manipulačně zariadenie pozostáva z troch základných častí, pojazdnej dráhy 13, pojazdového vozíka 1 a zdvíhacieho vozíka 10. Pojazdová dráha 13 je umístněná na stípoch nad miestom manipulácie, tj. nad miestom vytvárania slohy 18 a nad miestami jej ukladania na pecný voz 19. Na hlavných nosníkoch má uložené kolejnice 14, na koncoch dráhy sú nárazníky 13. Pojazdový vozík 1 sa pohybuje po dráhe nad miestami manipulácie. Přenos výkonu je z el. motor a v zdroji tlak. kvapaliny 12 na hnací hydromotor 3 převod 4 a hnaciu os 3 na kolesá. Přívod el. energie a riadiacich signálov na pohyblivá část je káblami 16. Súčasťou rámu vozíka je zvislé vedenie 2, v ktorom sa zvislým smerom na kolieskach 11 pohybuje zdvihový vozík 1B. Ten je dvíhaný párom reťazí 8, ktoré sú vedené cez kladky 9 na piestnici hydromotora pohonu zdvihu 7 a ukotvené spolu s hydromotorom na prlečke 6 zvislého vedenia 2. Na spodnej časti zdvíhacieho vozíka 10 je príruba 21 k upevneniu chápadla 17. Pri nakladení zostavenú slohu 20 na mieste 18 zariadenie uchopí chápadlom 17, nadvihne, prenesie a uloží na příslušné miesto na pecný voz 19. Pri vykládání je postup opačný.The handling device consists of three basic parts, a travel track 13, a travel carriage 1 and a lift carriage 10. The travel track 13 is located on the posts above the handling location, i.e. the travel carriage. above the site of formation of the stack 18 and above the places of its placement on the furnace car 19. On the main beams it has rails 14, at the ends of the track there are buffers 13. The carriage 1 moves along the track above the handling points. Power transmission is from el. motor and pressure source. fluid 12 to the drive hydraulic motor 3, the transmission 4 and the drive axle 3 to the wheels. Power supply The power carriage and control signals for the movable part are cables 16. The carriage frame comprises a vertical guide 2 in which the lift carriage 1B is moved vertically on the wheels 11. This is lifted by a pair of chains 8, which are guided via pulleys 9 on the piston rod of the hydraulic drive of the lift drive 7 and anchored together with the hydraulic motor on the spreader 6 of the vertical guide 2. A flange 21 is attached to the lower part of the trolley. at the place 18 it grips the device with a gripper 17, lifts it, transfers it and places it in the appropriate place on the kiln car 19. The unloading procedure is reversed.

Zariadenie sa používá při nakladaní výsuškov tehál na pecne vozy alebo pri vykládání pecných vozov po výpale. Možnost jeho použitia je i v iných prípadoch, kde třeba manipulovat břemeno v zvislej rovině.The device is used for loading lining of brick on kiln cars or for unloading kiln cars after firing. It can also be used in other cases where the load must be handled in a vertical plane.

Claims

SUBJECT

1. Furnace loading and unloading device, consisting of a taxiway perpendicular to the axis of movement of the kiln car train above the point of creation or disassembly of the lining and the place of loading or unloading on the kiln car on which the trolley provided with vertical guidance is driven a guide (2j) is rigidly connected to the trolley (1) and therein is a vertically movably mounted lift carriage (10) with a flange (21J for gripping the grippers (17), the lift carriage being suspended on at least one lift chain (8) it is guided through a pulley (9) on a piston rod of a vertically-mounted linear motor (7J) and is anchored in the same way as the linear motor (7) in the crossbar (6) of the vertical guide (2).

Device according to Claim 1, characterized in that a rotary drive motor (3) is connected to the drive carriage (1j) via a gear (4J) to the drive axle (5).

1 sheet of drawings