CS263415B1

CS263415B1 - Device for feeding and storing semiconducters components

Info

Publication number: CS263415B1
Application number: CS864679A
Authority: CS
Inventors: Petr Poruba; Karel Malik
Original assignee: Petr Poruba; Karel Malik
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS467986A1

Abstract

Podstata navrženého zařízení spočívá v tom, že na základní desce je^připevněna vodicí lišta 3 ložisky, navaděč a překlá pěcí mechanismus, který je se základní deskou spojen držáky, u nichž je usazena hřídel, na které je připevněno protizávaží a rameno, v jehož druhém konci je točně uložena oska. S oskou je spojena 3třední lišta s vedením a dorazy pevně, krajní liš ty s vedením,.dorazy a koly posuvně.a zbý vající posuvné lišty jsou se střední lištou a krajními lištami spojeny táhly s ozubením. Všechny lišty jsou ve spodní části opatřeny otvory, popř. kolíky pro aretaci součástek překlopených na lištách.The essence of the proposed device lies in that it is fixed on the base plate guide rail 3 bearings, guide and overhead the fretting mechanism that is basic the brackets on which it is seated the shaft on which the counterweight is attached and a shoulder at the other end of which is a turntable stored oska. The axle is connected to 3-central guide rail and stops firmly, edge bar those with guidance, .dogs, and wheels sliding sliding rails are with a center rail and the toothed rods are connected with the end rails. All rails are provided at the bottom holes, respectively. pins for locking components rolled over on rails.

Description

Vynález se týká zařízení k podávání a ukládání polovodičových součástek, zejména křemíkových výkonových součástek v kovovém pouzdru TO '3, při němž lze přeložit určité součástky z mezioperačního zásobníku do zásobníku s minimální úložnou plochou a naopak.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for feeding and storing semiconductor devices, in particular silicon power devices in a metal casing TO '3, in which certain components can be reloaded from an intermediate storage container into a container with a minimum storage area and vice versa.

Doposud se ukládání polovodičových součástek včetně vzhledové kontroly provádí následujícím způsobem:So far, semiconductor devices, including visual inspection, have been stored as follows:

Křemíkové výkonové součástky, které jsou po předešlé operaci značení uloženy v mezioperačních zásobnících po 50 kusech, se vysypou na určité místo. Potom se provede jednotlivě na každé součástce vzhledová kontrola, načež se součástka ručně zasune do otvoru ve stávajícím polystyrénovém zásobníku.The silicon power components, which are stored in 50-piece intermediate containers after the previous marking operation, are spilled to a certain location. A visual inspection is then performed on each component individually, and then the component is manually inserted into an opening in an existing polystyrene container.

Nevýhodu jednotlivého ukládání odstraňuje zařízení k podávání a ukládání polovodičových součástek z mezioperačního zásobníku do polystyrénového zásobníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze základní desky, na níž je připevněna vodicí lišta a vodicí lišta s ložisky určená pro zajištění raezioperačního zásobníku se součástkami při posuvu z jednoho prostoru přes naváděč do druhého prostoru pod překlápěcí mechanismus, který je se základní deskou spojen držáky, v nichž je usazena hřídel, na které je připevněno protizávaží a rameno, v jehož druhém konci je točně uložena oska. S oskou je spojena střední lišta s vedením a dorazy pevně, krajní lišty s vedením, dorazy a koly posuvně a zbývající posuvné lišty jsou se střední lištou a krajními lištami spojeny táhly s ozubením, přičemž všechny lišty jsou ve spodní části opatřeny otvory, popř. kolíky pro aretaci součástek překlopených na lištách.The disadvantage of the individual deposition is eliminated by the device for feeding and storing semiconductor components from the intermediate container into the polystyrene container according to the invention, which consists in that it consists of a base plate on which the guide bar and bearing guide bar are fixed when moving from one space through the guide to the other space under the tilting mechanism, which is connected to the base plate by means of holders in which the shaft on which the counterweight is mounted and the arm, in the other end of which the axle is mounted. The center rail with guides and stops are rigidly connected to the axle, the side rails with guides, stops and wheels are slidable and the remaining sliding rails are connected to the center rail and the side rails with toothed rods. pegs for locking components rolled over on rails.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že celá operace ukládání včetně vzhledové kontroly se neprovádí jednotlivě, ale v sé·The advantage of the device according to the invention is that the entire storage operation, including the visual inspection, is not carried out individually but in the same way.

- 2 265 415 rii po 50 součástkách, což má za následek zvýšení produktivity práce. Na uložené součástky je přehlednější pohled,a tím je i větší předpoklad prc zjištění vzhledových vad. Další výhodou je možnost toto ukládání dále automatizovat a zařadit do automatické linky.- 2 265 415 rii of 50 components, resulting in increased labor productivity. There is a clearer view of the stored components, which makes it more likely to detect visual defects. Another advantage is the possibility to further automate this storage and include it in the automatic line.

Na připojených výkresech je znázorněno zařízení pro ukládání křemíkových výkonových součástek a zásobníky určené pro tuto operaci. Na obr. 1 je půdorys mezioperačního zásobníku s několika součástkami. Na obr. 2 je celkový pohled shora na základní desku se schematicky znázorněnými mezioperačními zásobníky bez vlastního překlápěcího mechanismu, který je nakreslen na obr. 3 v pohledu ”Pⁿ. Obr. 4 znázorňuje boční pohled ”L^W na zařízení pro ukládání polovodičových součástek s.mezioperačním zásobníkem, na kterém jsou uloženy součástky. Na obr. 5 je nakreslen půdorys polystyrénového zásobníku s několika uloženými součástkami.The attached drawings show a device for storing silicon power components and cartridges for this operation. Fig. 1 is a plan view of an intermediate process container with several components. Fig. 2 is an overall top view of the base plate with schematically illustrated in-process cartridges without the actual folding mechanism shown in Fig. 3 in the view "P ⁿ ." Giant. 4 is a side view of the "L ^W of the device for storing semiconductor devices s.mezioperačním container which components are mounted. Fig. 5 is a plan view of a polystyrene container with several stored components.

Zařízení pro ukládání, zejména křemíkových výkonových součástek v kovovém pouzdru TO 3 z mezioperačního zásobníku 2 do polystyrénového zásobníku 21. je sestaveno ze základní desky 3, na níž je připevněna vodicí lišta 4, vodicí lišta 2 s ložisky, naváděč 6 a překlápěcí mechanismus, který je s ní spojen držáky 2» v nichž je usazena hřídel 8, na které je připevněno protizávaží 2 a rameno 10, v jehož druhém konci je točně uložena oska 11, s kterou je spojena střední lišta 12 s vedením a dorazy 13 pevně, krajní lišty 14 s vedením, dorazy 15 a koly 16 posuvně a zbývající posuvné lišty 17 jsou s lištami 12 a 14 spojeny táhly 18 s ozubením, přičemž všechny lišty 12, 14. 17 jsou ve spodní části opatřeny otvory 19, popř. kolíky 20 pro aretaci součástek překlopených na lištách 12, 14. 17.A device for storing, in particular, silicon power components in a metal TO 3 housing from an intermediate container 2 to a polystyrene container 21. is composed of a base plate 3 on which a guide bar 4, a guide bar 2 with bearings, a guide 6 and a tilting mechanism are mounted. it is connected with the holders 2, in which the shaft 8, to which the counterweight 2 is attached, and the arm 10, in the other end of which the axle 11 is attached, to which the middle bar 12 with the guide and stops 13 are fixed, 14 with guides, stops 15 and wheels 16 slidingly and the remaining sliding strips 17 are connected to the strips 12 and 14 by toothed rods 18, all of the strips 12, 14, 17 being provided at the bottom with openings 19 and 16, respectively. pins 20 for arresting the parts flipped on the strips 12, 14. 17.

Po operaci razítkování číselného znaku, po které jsou součástky J uloženy v mezioperačních zásobnících 2, následuje operace ukládání včetně vzhledové kontroly. Mezioperační zásobník 2 s minimálně 5θ součástkami 1_ ^se uloží do prostoru I znázorněném na obr. 2 na vodicí lišty 4, £. Nyní se provede vzhledová kontrola součástek 2 2 vrchní strany, po níž se mezioperační zásobník 2 přesune přes navaděč 6, který aretuje případně posunuté součástky 2 ůo prostoru II pod překlápěcí mechanismus znázorněný na obr. 3 a 4. Poté se tento překlápěcí mechanismus sklopí na mezioperační zásobník 2 se součástkami 2» rukama se na něj přimáčkne a potom se lišty 12, 14, 12 ^se zásobníkem 2 otočí na osce 11The number stamping operation, after which the components J are stored in the in-process cartridges 2, is followed by a storage operation including a visual inspection. The intermediate operation container 2 with at least 5% of the components 7 ^is placed in the space I shown in FIG. 2 on the guide rails 4, 6. A visual inspection of the top side components 22 is now performed, after which the intermediate storage container 2 is moved over the guide 6, which locks the possibly displaced parts 2 of the space II under the tilting mechanism shown in FIGS. 3 and 4. the cartridge 2 with the components 2 is pressed down by hand and then the strips 12, 14, 12 ^{with the} cartridge 2 are rotated on the axis 11

- G 263 415 tak, že se při otáčení odvalují kola 16 po základní desce 2 ^asoučástky 1. se přitom překlopí do otvorů 19 v lištách 72, 14, 17. Po sejmutí mezioperačního zásobníku 2 se provede vzhledová kontrola součástek 1_ ze spodní strany a poté se listy 12, 14, 1? sesunou k sobě, přičemž se součástky 2 zasunou Částečně mezi sebe,a tím se dosáhne jejich uložení s minimální úložnou plochou. Na takto připravené součástky 2 s® nasune polystyrénový zásobník 21. přičemž se kolíky součástek 1. zasunou do otvorů v polystyrénovém zásobníku 21 a zpětným otočením se součástky 1. překlopí do tohoto zásobníku 21. Nakonec se překlápěcí mechanismus zvedne a lišty 12., 14, 17 se od sebe odsunou zpět do základní polohy znázorněné na obr. 3. Polystyrénové zásobníky 21 se součástkami 1. se skládají na sebe a takto jsou připraveny pro expedici.- G 263 415, so that when rotating the wheels 16 roll on the base plate 2 ^{and the} components 1 are tilted into the openings 19 in the strips 72, 14, 17. After removal of the intermediate container 2, a visual inspection of the components 7 is performed from the underside. then leaves 12, 14, 1? The components 2 slide partially together, thereby achieving their fit with a minimum bearing surface. The polystyrene container 21 is slid onto the components 2 s ® thus prepared, while the pins of the components 1 are inserted into the holes in the polystyrene container 21 and rotated backwards to swivel the components 1 into this container 21. Finally, the tilting mechanism is raised and the bars 12, 14, The polystyrene cartridges 21 with the components 1 are stacked on top of each other and are thus ready for dispatch.

Zařízení podle vynálezu lze využít i v jiných oborech než je obor elektrotechniky,a to všude tam, kde prvky uložené v mezioperačních zásobnících je nutno uložit do zásobníků s podstatně menší úložnou plochou nebo naopak.The device according to the invention can also be used in fields other than the electrical engineering field, wherever the elements stored in the intermediate storage tanks have to be placed in containers with a considerably smaller bearing surface or vice versa.

Claims

Device for feeding and storing semiconductor components from an intermediate storage container to a polystyrene container, characterized in that it consists of a base plate (3) on which a guide bar (4), a guide bar (5) with bearings, a guide (6) and a tilting a mechanism which is connected to the base plate (3) by means of holders (7), in which a shaft (8) is mounted, on which a counterweight (9) and an arm (10) are fixed, the other end of which is rotatably mounted /, with which the center rail (12) is connected with the guide and stops (13) firmly, the outer rails (14) with the guide, stops (15) and the wheels (16) are slidable and the remaining sliding rails (17) are with the center rail / 12) and toothed rods (18) are connected to the outer strips (14), all of the strips (12, 14, 17) being provided with openings (19) and / or 12 in the lower part. pins 12.0 / for locking components (1) tipped on rails (12, 14, 17).