CS262546B1

CS262546B1 - Apparatus for weighing of material on hosing wrapping machine

Info

Publication number: CS262546B1
Application number: CS876774A
Authority: CS
Inventors: Ivo Ing Mikac; Ladislav Mancal
Original assignee: Ivo Ing Mikac; Ladislav Mancal
Priority date: 1987-09-21
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS677487A1

Abstract

Zařízení na vážení materiálu na hadicovém balicím stroji se vyznačuje tím, že na rámu hadicového balicího stroje je připevněna elektronická vážicí jednotka s vážícím roštem umístěným přímo pod svářecími čelistmi hadicového balicího stroje a krokový motor, který pohání třídicí rošt. Podstata řešení spočívá v tom, že hadicový balicí stroj, elektronická vážicí jednotka a krokový motor tvoří jeden celek ovládaný řídicím mikropočítačovým systémem, který na základě informací z vážicí jednotky rozhoduje o tom, zda váha zabaleného materiálu je v požadovaném váhovém rozmezí a prostřednictvím zpětného řídicího signálu reguluje dávku baleného materiálu a vyřazuje vadné obaly. Tím je minimalizována výroba mimotolerančních obalů a dosažena úspora balicího i baleného materiálu.Hose weighing equipment The packaging machine is characterized by the fact that attached to the frame of the hose packaging machine electronic weighing unit with weighing grate placed directly under the welding the jaws of the hose packaging machine and a stepper motor that drives the sorting grate. The essence of the solution is that the hose packaging machine, electronic weighing unit and the stepper motor is one unit controlled by a microcomputer control system which is based on information from the weighing unit decides whether the weight is packed material is within the desired weight range and via a reverse control signal regulates the dose of packaged material and discards it defective packaging. This is minimized production of non-tolerance packaging and achievement saving of packaging and wrapped material.

Description

Vynález se týká zařízení pro dávkování drobného kusového, sypkého i těžkosypkého materiálu na vertikálním hadicovém balicím stroji s respektováním váhy a s vyřazováním obalů, jejichž obsah je mimo zvolenou váhovou toleranci.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for dispensing small piece, bulk and heavy bulk material on a vertical tubular packaging machine, respecting the weight and disposing of packages whose contents are outside the selected weight tolerance.

Podle známého stavu techniky se běžně používá vážícího a třídicího zařízení při balení materiálu do hadicového obalu, kdy podle zjištěné hmotnosti nadávkovaného materiálu se řídí šnekový nebo objemový dávkovač balicího stroje. Zabalený materiál je pomocí dopravníku dopravován k vážícímu zařízení, kde se zváží, vytřídí se obaly s obsahem neodpovídajícím požadovanému váhovému rozpětí a zpětným řídicím signálem je regulováno dávkovači zařízení. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že kontrolní vážící zařízeni je umístěno mimo balicí stroj, což způsobuje velké časové zpoždění mezi zabalením materiálu a jeho kontrolním zvážením s vysláním zpětného řídicího signálu pro řízení velikosti dávky materiálu na dávkovači. V důsledku tohoto časového zpoždění při zpětném řízení dávkovače může být odměřeno několik obalů s váhou mimo toleranci. Dále je toto vzájemné uspořádání balicího a kontrolního vážícího zařízení nevýhodné v tom, že kontrolní váha zabírá část volného prostoru kolem balicího stroje a zhoršuje tím přístup ke stroji a manipulaci s ním. 'According to the prior art, a weighing and sorting device is commonly used for packaging material into a tubular package, whereby a screw or volumetric dispenser of the packaging machine is controlled according to the detected weight of the feed material. The wrapped material is conveyed by a conveyor to a weighing device, where it is weighed, the packages with a content not corresponding to the desired weight range are sorted out and the dosing device is controlled by the return control signal. A disadvantage of this arrangement is that the checkweigher is located outside the packaging machine, which causes a large time delay between the wrapping of the material and its checkweighing, sending a return control signal to control the amount of material on the dispenser. As a result of this time delay in the reverse control of the dispenser, several packages with a weight outside the tolerance can be measured. Furthermore, this mutual arrangement of the packaging and checking weighing apparatus is disadvantageous in that the checking weight occupies a portion of the free space around the packaging machine and thus impairs access to and handling of the machine. '

Uvedené nedostatky dosud známých a používaných konstrukčních zařízeni odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k rámu balicího stroje je připevněna vážící jednotka tak, aby vážící rošt, který zjištuje hmotnost zabaleného materiálu, byl přímo pod svářecími čelistmi hadicového balicího stroje a dále krokový motor, na jehož hřídeli je upraven třídicí rošt, který zajištuje odsunutí zabaleného materiálu z vážícího roštu a případné vyřazení obalu s mimotolerančni váhou.The above-mentioned drawbacks of the known and used construction devices are eliminated by the device according to the invention, which consists in that the weighing unit is attached to the frame of the packaging machine so that the weighing rack, which determines the weight of the wrapped material, is directly below the welding jaws of the hose packaging machine. stepper motor, on the shaft of which a sorting grid is provided, which ensures the removal of the wrapped material from the weighing grid and eventual discarding of the package with an off-tolerance scale.

Řídicí mikropočítačový systém na základě informace z vážící jednotky rozhodne o tom, zda váha zabaleného materiálu je v požadovaném váhovém rozmezí a obal s mimotolerančni váhou vyřadí. Současně neustále vysílá zpětný řídicí signál dávkovači balicího stroje na úpravu velikosti dávky materiálu a to tak, aby se velikost dávky co nejvíce přibližovala středu váhového rozmezí.Based on the information from the weighing unit, the control microcomputer system decides whether the weight of the wrapped material is within the desired weight range and discards the off-tolerance scale package. At the same time, it continuously sends a return control signal to the metering machine to adjust the material batch size so that the batch size is as close as possible to the center of the weight range.

Zařízení na vážení materiálu na hadicovém balicím stroji má jednoduchou konstrukci a zajištuje vysokou spolehlivost a přesnost při balení zejména sypkého a těžkosypného materiálu do hadicového obalu. Další výhoda tohoto konstrukčního provedení se projevuje v ucelenosti celého zařízení, úspoře pracovního místa, v lepším přístupu k balicímu stroji a ve zjednodušení obsluhy stroje. Umístěním vážící jednotky jako součásti balicího zařízení je výrazně zkrácena doba mezi zabalením materiálu do hadicového obalu a jeho kontrolním zvážením, na jehož základě je pak řízena a upravována dávka baleného materiálu na dávkovači balicího stroje. To znamená, že oprava dávky baleného materiálu je provedena okamžitě u následujícího obalu a tím je i snižována výrcba vadných obalů s mimotolerančni váhou po zjištění této vady. Zatímco u zařízení s vSt.icí jednotkou mimo balicí stroj může být vlivem dlouhé zpětné vazby vyrobeno několik vadných obalů. Protože u zařízení podle vynálezu je počet obalů mimo toleranci minimální, dochází k výrazné úspoře obalového materiálu, baleného zboží a ke zvýšení ekonomiky provozu balicího zařízení.The material weighing device on a hose packaging machine has a simple construction and ensures high reliability and accuracy when packing particularly loose and heavy-bulk material in a hose package. A further advantage of this design is in the coherence of the whole device, saving of work place, better access to the packaging machine and simplification of the machine operation. By placing the weighing unit as part of the packaging device, the time between wrapping the material in the tubular package and its check weighing is greatly reduced, on the basis of which the dose of the packaged material is controlled and adjusted on the dispenser of the packaging machine. This means that the correction of the dose of the packaged material is carried out immediately on the next packaging and thus the shredding of defective packaging with extra-tolerance weight after the detection of this defect is reduced. Whereas in the case of a device with a control unit outside the packaging machine, several defective packages can be produced due to the long feedback. Since the number of packages outside the tolerance is minimal in the device according to the invention, the packaging material, the packaged goods are significantly saved and the operation of the packaging device is increased.

Příkladné provedeni zařízeni podle vynálezu je znázorněno na přiložených obr. 1 a obr. i.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying figures 1 and 1.

Zařízení na vážení materiálu na hadicovém balicím stroji podle vynálezu (obr. 1) je připevněno na rámu hadicového balicího stroje £ a skládá se z elektronické vážící jednotky £ s vážícím roštem £ umístěným přímo pod svářecími čelistmi 5 hadicového balicího stroje £ a krokového motoru £, který pohání třídicí rošt £. Výstup (obr. 2) elektronické vážící jednotky £ je spojen se vstupem řídicího mikropočítače ££, který je propojen s dávkovačem 10 hadicového balicího stroje £ a krokovým motorem £, na který je napojen kontrolní snímač £ výchozí polohy třídicího roštu 6.The material weighing device of the tubular packaging machine according to the invention (FIG. 1) is mounted on the frame of the tubular packaging machine 6 and consists of an electronic weighing unit 6 with a weighing rack 5 positioned directly below the welding jaws 5 of the tubular packaging machine 6 and the stepper motor. which drives the sorting grid £. The output (FIG. 2) of the electronic weighing unit 6 is connected to the input of the control microcomputer 6, which is connected to the dispenser 10 of the tubular packaging machine 6 and to the stepper motor 6, to which the monitoring sensor 6 of the sorting grid 6 is connected.

Šnekový nebo objemový dávkovač 10 balicího stroje £ nadávkuje požadovaná množství materiálu do hadicového obalu, který je čelistmi £ balicího stroje svařen a oddělen. Naplněný obal spadne na vážící rošt 2, tam j® zvážen a elektronika vážícího zařízení 2 vyšle signál o jeho hmotnosti řídicímu mikropočítačovému systému 11. Řídicí mikropočítač 11 určí, zda . hmotnost váženého obalu s materiálem je v určitém předem stanoveném váhovém rozmezí a rozhodne o tom, má-li být obal vyřazen do krabice 2' kde jsou soustřeďovány obaly s mimotoleranční váhou, nebo poslán dál na dopravník 2, který jej dopraví k dalšímu zpracování.The screw or volume dispenser 10 of the packaging machine 6 dispenses the required amounts of material into a tubular package which is welded and separated by the jaws of the packaging machine. The filled package falls onto the weighing grid 2, weighed therein, and the electronics of the weighing device 2 sends its weight signal to the control microcomputer system 11. The control microcomputer 11 determines whether. the weight of the weighed container with the material is within a predetermined weight range and decides whether the container is to be discarded into the box 2 'where the off-tolerance weight containers are concentrated or forwarded to a conveyor 2 for transport.

V případě, že obal s materiálem má být vyřazen do krabice 2, řídi mikropočítač 11 krokový motor 2 tak, že třídicí rošt 2 provede otáčku z výchozí vodorovné polohy o 180° ve směru hodinových ručiček a během této otáčky propadne vadný obal do krabice 9.If the material container is to be discarded in the box 2, the microcomputer 11 controls the stepper motor 2 so that the sorting grid 2 rotates 180 degrees clockwise from the initial horizontal position and during this rotation the defective container falls into the box 9.

Jestliže obal s materiálem má váhu odpovídající stanovenému váhovému rozmezí, dostane krokový motor 2 °ď řídicího mikropočítače 11 signál, aby provedl otáčku ve směru hodinových ručiček pouze o 45° a zpět do výchozí polohy a obal sklouzne z vážícího roštu 4 přes třídicí rošt 6 na dopravník 2· Tímto konstrukčním provedením zařízení podle vynálezu s využitím řídicího mikropočítačového systému 11 je zaručeno, že po vadném obalu bude následovat obal s opraveným množstvím baleného materiálu, které odpovídá zvolené váhové normě.If the material container has a weight within the specified weight range, the stepper motor 2 ° d of the control microcomputer 11 receives a signal to rotate clockwise only 45 ° and back to its starting position and the container slides off the weighing rack 4 over the sorting rack 6 onto conveyor 2 By this design of the device according to the invention, using a microcomputer control system 11, it is guaranteed that the defective package will be followed by a package with a corrected amount of packaged material that complies with the selected weight standard.

Popsané zařízení je určeno k balení sypkého a drobného kusového materiálu, jako je například krystalový cukr, rýže, oříšky, těstoviny, káva, bonbóny a při použití vhodných dávkovačů i pro balení těžkosypného materiálu jako je např. mouka, moučkový cukr.The described device is intended for packing loose and small lump material, such as granulated sugar, rice, nuts, pasta, coffee, candies and, using suitable dispensers, also for packing heavy material such as flour, icing sugar.

Ekonomická efektivnost zařízení pro dávkování drobného kusového, sypkého i těžkosypného materiálu s respektrováním váhy na hadicových balicích strojích se projevuje zejména u uživatele tohoto zařízení výraznou úsporou obalového materiálu a baleného zboží a také zlepšením pracovních podmínek pracovníků a úsporou .pracnosti při obsluze zařízení.The economical efficiency of the device for dosing of small piece, loose and heavy-gravel material with respecting the weight on the hose packaging machines is manifested especially by the user of this device by significant saving of packaging material and packaged goods and also by improving working conditions of workers and saving of workmanship.

Zvýšení spolehlivostí v činnosti zařízení podle vynálezu se projeví i u spotřebitele a to vyšší přesností množství baleného materiálu.An increase in the reliability of the operation of the device according to the invention is also manifested in the consumer by a higher accuracy of the amount of packaged material.

Claims

Material weighing machine on a hose packaging machine characterized in that an electronic weighing unit (2) with a weighing rack (4) located directly below the welding jaws (5) of the hose packaging machine (1) is attached to the frame of the hose packaging machine (1); a stepping motor (3) that drives the sorting grid (6), the output of the electronic weighing unit (2) is connected to the input of the control microcomputer (11), which is simultaneously connected to the dispenser (10) of the hose packaging machine (1) and 3), to which the control sensor (7) of the initial position of the sorting grid (6) is connected.