CS262036B1 - Zapojení pro ochranu pohonu textilního stroje - Google Patents

Abstract

Zapojení pro ochranu pohonu textilního, zejména aicího stroje obsahuje zdroj napájení logických obvodů spojený s řídicím mikropočítačem a zdroj napájení budičů spojených a výkonovou částí hnacího elektromotoru a je tvořeno nulová3Í$ obvodem, jehož vstup je spojen s usměrňovačem zdroje napájení logických obvodů a jeho Jeden výstup je spojen se spínacím stabilizátorem zdroje napájení budičů a druhý výstup je spojen s nulovacím vstupeai řídicího mikropočítače.

Description

Vynález se týká zapojení pro ochranu pohonu textilního, zejménx šicího stroje.

Jsou známy pohony textilních strojů, zejména šicích strojů, které jsou tvořeny třífázovým asynchronním hnacím motorem s kotvou nakrátko. Tento hnací elektromotor je spojen se zdrojem napětí o proměnném kmitočtu a amplitudě, který obsahuje usměrňovače, spínací regulátor napětí, k nimž jsou připojeny obvody proudové ochrany, akumulátor energie a mústkový spínač. Zdroj napětí je připojen prostřednictvím budiče k řídícímu mikropočítači, který podle programu řídí vlastní činnost pohonu textilního stroje.

Tyto pohony snižují sice podstatně spotřebu elektrické energie, hlučnost a opotřebení mechanických částí, a kromě toho umožňují i dálkové ovládání ve výrobních linkách, jsou však značně citlivé na krátkodobé výpadky elektrické napájecí sítě. Nedostatečná úroveň napájecího napětí řídícího mikropočítače způsobí velmi často vypadnutí z programu a tím i uvedení daného textilního stroje do nedefinovaného stavu.

Jeou známé nulovací obvody, které při poklesu napájecího napětí řídicího mikropočítače pod stanovenou mez přivedou na nulovací vstup tohoto mikropočítače signál, který uvede řídící mikropočítač do klidového stavu.

Nevýhodou však je, že u logických obvodů, které tvoří spojovací článek mezi výstupními výkonovými obvody pohonu a řídícím mikropočítačem, se při poklesu napájecího napětí objeví na výstupech signál, který neodpovídá programu a může způsobit poškození stroje. Tento nežádoucí stav se může objevit také

282 03β při zapínání nebo vypínání pohonu, kdy ee v důsledku přechodového jevu vyskytne na logických obvodech po určitou dobu nižší napájecí napětí.

Cílem vynálezu je odstranit /tyto nevýhody pohonů textilních strojů.

Úkolem vynálezu je vytvořit takové zapojení pro ochranu pohonu textilního stroje, které by jednoduše_yv době kdy napájecí napětí logických obvodů nedosahuje požadované úrovně, rozpojovalo vstupy výkonových obvodů a výstupy řídících logických obvodů.

Úkol je vyřešen zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno nulovacím obvodem, jehož vstup je spojen s usměrňovačem zdroje napájení logických obvodů a jehož jeden výstup je spojen se spínacím stabilizátorem zdroje napájení budičů a druhý výstup je spojen 8 nulovacím vstupem řídícího mikropočítače.

Další význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného zapojení znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 schéma zapojení pro ochranu pohonu textilního stroje, obr. 2 průběh napájecího napětí logických obvodů, obr. 3 čaeový diagram napětí na nulovacím vstupu řídícího mikropočítače a obr. 4 průběh napájecího napětí na budičích.

Textilní stroj 2., v daném případě šicí stroj, je spojen s třífázovým asynchronním hnacím elektromotorem 6, který je napojen na výkonovou část 2 pohonu. Na vstup této výkonové části 5 je připojeno zapojení pro ochranu tohoto pohonu, které sestává ze sítového transformátoru 1, k jehož jednomu sekundárnímu vinutí je připojen zdroj 2 napájení logických obvodů a k druhému sekundárnímu vinutí Je připojen zdroj 8 napájení budičů. Zdroj _2 napájení logických obvodů 9estává z usměrňovače 21 a sériově připojeného stabilizátoru 22 napětí. Výstup usměrňovače 21 je přiveden na vstup nulovacího obvodu 2· Výstup nulovacího obvodu 2 j^e spojen s nulovacím vstupem ?1 řídícího mikropočítače 2· Druhý výstup nulovacího obvodu 2 J^e spojen se vstupem spínacího stabilizátoru 82, kterému je předřazen usměrňovač 81 zdroje 8 napájení budičů. Stabilizátor 22 zdroje\2 napájení logických obvodů je spojen β řídícím mikropočítačem 2· Výstup řídícího mikropočítače 2 3® spojen se vstupem budičů £, které jsou jednak připojeny ke spínacímu stabi- 3 262 038 lizátoru 82 zdroje 8 napájení budičů a jednak k již zmíněné výkonové části 5 pohonu.

Činnost zapojení pro ochranu pohonu textilních strojů probíhá následovně.

Při připojení sílového transformátoru 1. k elektrické síti vznikne na výstupech usměrňovačů 21 a 81 stejnosměrné napětí.

Na obr. 2 je znázorněn průběh napájecího napětí na výstupech usměrňovače 21 při připojení nebo odpojení elektrické sítě. Stejnosměrné napětí z usměrňovače 21 je přivedeno jednak na vstup stabilizátoru 22 napětí pro napájení logických obvodů, jednak na vstup nulovacího obvodu 2» který zajišíuje, Že po při pojení pohbnu k elektrické síti - bod A na obr. 2 až do doby, než dosáhne výstupní napětí zdroje 2 pracovní úrovně - bod B až na obr. 2 - t.j. úrovně, která zaručuje správnou funkci logických obvodů, je na nulovacím vstupu řídícího mikropčítače

3. signál odpovídající klidovému stavu / obr. 3/ a že spínací stabilizátor 82 napětí je ve stavu, kdy na jeho výstupu je nulové napětí, Jakmile výstup zdroje 2 napětí logických obvodů dosáhne úrovně dané bodem 3 /obr. 2/, nulovací obvod £ vydá signál jednak na nulovací vstup 31 řídícího mikropočítače 3 /obr. 3/, který zač ne pracovat dle daného programu a jednak signál na V3tup spínacího stabilizátoru 82 napětí, na jehož výstupu se objeví stejnosměrné napětí v náběhu znázorněném na obr.4, kde t znázorňuje dobu, za kterou zdroj 8 napájení budičů dosáhne^-pracovní úrovně U^. Tím je zjištěno, že výkonová část 5 je uvedena do funkce^-pomocí budičů až pp odeznění přechodového jevu způsobeného připojením zdrojů £ a 8 napájení k elektrické síti.

Při vypnutí nebo při výpadku elektrické sítě, případně při poruše ve zdroji 2 napájení logických obvodů je pokles * 9 v stejnosměrného napětí na výstupech usměrňovače 21 na úroveň danou bodem £ / obr. 2 / vyhodnocen nulovacím obvodem tak, že z jeho jednoho výstupu je přiveden signál znázorněný na obr. 3 na nulovací vstup 31 řídícího mikropočítače na základě něhož ae uvede do klidového stavu a jednak signál na vstup spínacího stabilizátoru 82 napětí, na jehož výstupu se v čase t_y sníží stejnosměrné napětí z úrovně U₂ na nulu /obr. 4/, pYTčeraž úroveň napětí na vstupu zdroje~7 napájení logiekých obvodů poklesne do bodu D, při kterém je ještě zaručená funkce

262 038 logických obvodů. Při poklesu stejnosměrného napětí zdroje 2 napájení logických obvodů pod úroveň danou bodem E /obr. 2 / nastává nedefinovatelný stav logických obvodů, ovšem v té době již napájecí napětí budičů £ má nulovou hodnotu a výkonová část 5, je zaručeně odpojena. Pohon textilních, zejména šicích strojů, vybavený zapojením pro ochranu podle vynálezu^odstraňuje možnost poruchy pohonu nebo poškození stroje, případně o hrb žení obsluhy stroje.

Claims (1)

1. Zapojení pro ochranu pohonu textilního stroje, zejména šicího, obsahující zdroj napájení logických obvodů, spojený s řídícím mikropočítačem a zdroj napájení budičů spojených β výkonovou částí hnacího ellektromotoru, vyznačující se tím, že je tvořeno nulovacím obvodem /9/, jehož vstup je spojen s usměrňovačem /21/ zdroje /2/ napájení logických obvodů a jehož jeden výstup je spojen se spínacím stabilizátorem /82/ zdroje /8/ napájení budičů a druhý výstup je spojen s nulovacím vstupem /31/ řídícího mikropočítače /3/.