CS261696B1

CS261696B1 - Head device for loading of suplies sets,esp.transistors

Info

Publication number: CS261696B1
Application number: CS878397A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Sirka
Original assignee: Sirka Jaroslav
Priority date: 1987-11-23
Filing date: 1987-11-23
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS839787A1

Abstract

Hlavica pozostáva z nosnej došky, na ktorej je upevněné teleso. V telese je vytvořený otvor, v ktorom je posuvné uložený piest. Otvor je opatřený horným vekom s vytvořeným prívodom tlakového média á dělným vekom. Na spodnom konci piestnej tyče je uložená odpružená vidlica, na ktorej sú výkyvné uložené ramená, spojené s posúvačmi posuvné uloženými v telese. Na posúvačoch sú uchytené vedenia, v ktorých sú uložené odpružené čeíuste. V držiakoch upevněných na telese sú uložené strediace trne, vedla ktorých sú ustavené lisovacie lišty, ovládané lisovacím valcom.The head consists of a bearing thatch is a fixed body. It is created in the body a hole in which the plunger is disposed. The aperture is provided with a top lid formed by supplying a pressurized medium age. At the lower end of the piston rod is suspended suspension fork on which they are pivoted mounted arms attached to sliders sliding in the body. On the sliders the lines in which they are stored are attached sprung jaws. Mounted in brackets centering mandrels are placed on the body, leading of which the press strips are set, controlled pressing roller.

Description

(54) Hlavica na zakladanie sůborov prívodov, najma tranzistorov(54) Header for supplying feeder lines, in particular transistors

Hlavica pozostáva z nosnej došky, na ktorej je upevněné teleso. V telese je vytvořený otvor, v ktorom je posuvné uložený piest. Otvor je opatřený horným vekom s vytvořeným prívodom tlakového média á dělným vekom. Na spodnom konci piestnej tyče je uložená odpružená vidlica, na ktorej sú výkyvné uložené ramená, spojené s posúvačmi posuvné uloženými v telese. Na posúvačoch sú uchytené vedenia, v ktorých sú uložené odpružené čeíuste. V držiakoch upevněných na telese sú uložené strediace trne, vedla ktorých sú ustavené lisovacie lišty, ovládané lisovacím valcom.The head consists of a carrier that is fixed to the body. A hole is formed in the body in which the piston is slidably mounted. The opening is provided with an upper lid with a pressurized medium supply and a separating lid. At the lower end of the piston rod there is a spring-loaded fork on which the pivoting arms are connected to sliders displaceably mounted in the body. Guides in which the spring-loaded jaws are mounted are mounted on the sliders. In the holders mounted on the body there are centering mandrels, next to which the pressing bars are set, controlled by the pressing cylinder.

Vynález sa týká riešenia hlavice na zakladanie súborov prívodov, najmá tranzistorov na palety foriem puzdriacich lisov pri puzdrení do plastického puzdra.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a solution for insertion of a plurality of inlet assemblies, in particular transistors for pallet molds of sleeve presses when encapsulated in a plastic sleeve.

Doteraz sa zakladanie súborov prívodov tranzistorov na palety uskutečňovalo ručně pomocou pinzety alebo prípravkov, alebo strojně prostredníctvom vákuovej zakladacej hlavice, čo je nevýhodné, pretože prísavné plochy u malých typov tranzistorov sú velmi malé. Mechanické zakladacie hlavice pri uchopovacom pohybe dovnútra sposobovali zvlnenie súboru prívodov, čo .negativné působilo při zakladaní na strediace kolíky, palety, nalisovanie súborov na tieto kolíky sa nevykonalo. Nalisovanie súborov prívodov na kolíky sa musí potom vykonal dodatečné.Until now, the stacking of transistor feed sets has been carried out manually by means of tweezers or jigs, or machine by means of a vacuum loading head, which is disadvantageous since the suction surfaces of the small types of transistors are very small. The mechanical loading heads in the gripping movement inward caused a corrugation of the feed set, which had a negative effect when loading on the centering pins, pallets, the pressing of the files on these pins was not performed. Press-in of the lead sets onto the pins must then be carried out additionally.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši hlavica na zakladanie súborov prívodov, ktorej podstatou je, že pozostáva z nosnej došky, na ktorej je upevnené teleso. V telese je vytvořený otvor, v ktorom je posuvné uložený plést. Otvor je opatřený horným vekom s vytvořeným přívodem a dolným vekom. Na spodnom konci piestnej tyče je uložená odpružená vidlica. Na vidlici sú výkyvné uložené ramená spojené s posúvačmi posuvné uloženými v telese. Na posúvačoch sú uchytené vedenia, v ktorých sú uložené odpružené čeluste. V držiakoch upevněných na telese sú uložené strediace trne.The aforementioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by the head for establishing the sets of leads, which consists in that it consists of a carrier that is attached to the body. A hole is formed in the body in which the knit is slidably mounted. The opening is provided with an upper lid with a formed lead and a lower lid. A spring fork is mounted at the lower end of the piston rod. On the fork, the swinging mounted arms are connected to the sliders displaceable in the body. Guides in which the spring-loaded jaws are located are mounted on the sliders. Centering mandrels are mounted in the brackets mounted on the body.

Hlavicou na zakladanie súborov prívodov podlá vynálezu sa docieli automatického uchopovania súborov prívodov, ich zakladania na příslušné palety a zároveň nalisovania na strediace kolíky palety, ktoré sú zvyčajne vyrobené s presahom voči strediacim otvorom. Výhodou je, že zariadenie podlá vynálezu je možné začlenit do automatických zakládacích strojov a manipulačných jednotiek montážnych liniek.The feeder assembly head according to the invention achieves automatic gripping of the feeder sets, placing them on the respective pallets, and at the same time pressing onto the pallet centering pins, which are usually made overlapping the centering holes. Advantageously, the device according to the invention can be incorporated into automatic loading machines and handling units of assembly lines.

Hlavica na zakladanie súborov prívodov je nakreslená na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nakreslená v náryse v čiastočnom řeze, na obr. 2 je nakreslený rez rovinou A—A z obr. 1, na obr. 3 je nakreslený rez rovinou B—B z obr. 1, na obr. 4 je nakreslená paleta puzdriaceho lisu ,a na obr. 5 je nakreslený půdorys dvojice zorientovaných súborov prívodov tranzistorov s nasunutými upínacími čelusťami a strediacimi třňmi.The head for establishing the feed sets is shown in the accompanying drawings, where in FIG. 1 is a partial cross-sectional view, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-- B of FIG. 1, FIG. 4 shows the pallet of the press, and FIG. 5 is a plan view of a pair of oriented sets of transistor feeds with sliding jaws and centering pins inserted.

Hlavica na zakladanie súborov prívodov pozostáva z nosnej došky 3, na ktorej je svorníkom 2 upevněné teleso 1. V telese 1 je vytvořený otvor 21, v ktorom je posuvné uložený piest 4 odpružený vratnou pružinou 6. Otvor 21 je opatřený horným vekom 7 s vytvořeným prívodom tlakového média a dolným vekom 8. Na spodnom konci piestnej tyče 5 je uložená vidlica 11 odpružená prostredníctvom pružiny 10, upevnenej na podložke 9 a vložka 14. Na vidlici 11 sú výkyvné uložené ramená 12. K ramenám 12 sú prostredníctvom kolíkov 13 připojené posúvače 15 posuvné uložené v telese 1. Na posúvačoch 15 sú uchytené vedenia 16, v ktorých sú uložené čeluste 17 odpružené prostredníctvom pružiny 18. V držiakoch 19 upevněných na telese 1 sú uložené strediace trne 20, vedl'a ktorých sú ustavené lisovacie lišty 25 ovládané lisovacím valcom 22.The inlet head 3 comprises a carrier that is secured to the body 2 by a bolt 2. A hole 21 is formed in the body 1 in which the sliding bearing piston 4 is spring-loaded with a return spring 6. The hole 21 is provided with an upper cover 7 At the lower end of the piston rod 5, a fork 11 is spring-loaded by means of a spring 10 mounted on a washer 9 and an insert 14. On the fork 11 the pivoting arms 12 are pivoted to the arms 12. Guides 16 are mounted on the sliders 15, in which the jaws 17 are spring-loaded by means of a spring 18. In the holders 19 mounted on the body 1, centering mandrels 20 are mounted next to which the press bars 25 are actuated by the press roller 22. .

Funkcia hlavice na zakladanie súborov prívodov. je nasledovná:Head function to create feed files. is as follows:

Kolmým vertikálnym pohybom sa hlavica nasunie čelusťami 17 do medzier medzi vývodml zorientovaných súborov prívodov 28 a zároveň sa nasunú do strediacich otvorov súborov prívodov 26 strediace trne 20, čím je presne definovaná poloha súborov. prívodov 28. Vpuštěním tlakového média cez horné veko 7 nad piest 4 sa tento presunie do dolnej polohy, čeluste 17 sa cez pružinu 10, ramená 12, posúvače 15 a vedenie 16 roztiahnu, upnu súbory prívodov 26, pričom tieto namáhajú na tah, čo je výhodné z hladiska nezvlnenia súborov prívodov 26.By perpendicular vertical movement, the head is pushed through the jaws 17 into the gaps between the outlets of the oriented lead sets 28 and at the same time they are inserted into the centering holes of the lead sets 26 by the centering mandrel 20, thereby precisely defining the position of the sets. By introducing the pressure medium through the upper lid 7 above the piston 4, it moves to the lower position, the jaws 17 are expanded through the spring 10, the arms 12, the slide 15 and the guide 16, clamping the sets of the inlets 26, advantageous in terms of the undulation of the lead sets 26.

Hlavica vertikálnym spatným pohybom zdvihne súbory prívodov 26 z upínacej polohy, premiestni sa pomocou manipulačného mechanizmu nad zakladaiciu polohu palety 27, na ktorej strediace kolíky 28 hlavica vertikálnym pohybom do dolnej polohy nasunie súbory prívodov 26, riadiaci systém zruší tlak nad piestom 4, čeluste 17 sa uvol'nia a lisovací válec 22 prostredníctvom lisovacích líšt 25 vyvlečie súbory prívodov 26 zo strediacich třňov 20 a nalisnje ich na strediace kolíky 28 palety 27. Lisovací válec 22 sa vráti do- východiskovej polohy a následné sa celá hlavica vráti do hornej a upínacej polohy a celý cyklus sa znova opakuje. Deformačný účinok čelustí 17 na vývody súborov prívodov 26, ktoré sú 1'ahko deformovatelné sa eliminuje upínáním cez pružinu 10 a jednotlivými pružinami 18 pod každou čelusťou 17, ktoré zaisťujú i spolehlivé upnutie dvoch nezávislých súborov prívodov 28.The head moves the feed sets 26 from the clamping position vertically in reverse motion, it is moved by the manipulation mechanism above the loading position of the pallet 27, on which the centering pins 28 of the head move the feed sets 26 vertically into the lower position. releasing the press roller 22 by means of the press bars 25 pulls the inlet assemblies 26 from the centering pins 20 and presses them onto the centering pins 28 of the pallet 27. The press roller 22 returns to the initial position and then the entire head returns to the up and down position. the whole cycle is repeated again. The deformation effect of the jaws 17 on the terminals of the lead assemblies 26 which are easily deformable is eliminated by clamping through the spring 10 and the individual springs 18 below each jaw 17, which also ensures reliable clamping of two independent sets of leads 28.

Hlavicu na zakladanie súborov prívodov podlá vynálezu je možné využit v automatických zakládacích strojoch pri puzdrení tranzistorov do plastových puzdier vo velkoplošných formách a pri manipulácii v rámci automatických montážnych liniek elektronických súčiastok. Jednoduchou výměnou čelustí 17 je možné hlavicu použit i pre zakladanie súborov prívodov integrovaných obvodov a v rámci iných montážnych operách podobného charakteru.The feeder head according to the invention can be used in automatic loading machines to encapsulate the transistors in plastic housings in large-scale molds and to manipulate within the automatic assembly lines of electronic components. By simply replacing the jaws 17, the head can also be used to set up the ICs and other assembly operations of a similar nature.

Claims

SUBJECT

Head for stacking feeder sets, in particular transistors, characterized in that it consists of a carrier thatch (3) on which the body (1) is fixed, and in the body (1) a hole (21) is provided, in which the knit (4) and the bore (21) is provided with an upper lid (7) with a pressurized fluid supply and a lower lid (8), the lower end of the piston rod (5) receiving a spring fork (11) on which

BACKGROUND OF THE INVENTION swinging arms (12J) are coupled to sliders (15) slidably mounted in body (1), while guides (16 j) are accommodated on sliders (15) in which spring-loaded jaws (17 j) are received, while in holders ( 19), mounted on the body (1), centering mandrels (20) are mounted, next to which the press bars (25) are actuated by the press roller (22).