CS261690B1 - Hydraulic absorber of energy - Google Patents

Description

261690

Vynález sa týká hydraulického tlmiča e-nergie pohybujúcich sa hmot, u ktorého sarieši usporiadanie mechanizmu pre vyvode-nie tlmiaceho účinku a reguláciu jeho vel-kosti.

Doposial' známe riešenia tlmiaceho mecha-nizmu používajú buď ihlové škrtiace ventily,alebo v telese tlmiča uloženú vložku s ra-dom otvorov, cez ktoré pretláča piest tlmia-ce médium do štrbiny medzi telesom a vlož-kou. Nedostatkem uvedených riešení je ne-výhodná pracovná charakteristika tlmiča^ aznačné výrobně náklady.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránenéhydraulickým tlmičom energie podlá vyná-lezu, ktorého podstatou je také prevedenietlmiaceho a regulačného mechanizmu tlmi-ča, ktoré je tvořené telesom s tvarovou dráž-kou, oddelujúcim pracovný tlakový priestorod nízkotlakového priestoru a škrtiacim ele-meintom spojeným buď s piestom, připadnes piestnicou· Piestnica ukončená nárazníkomje prostredníctvom vodiaceho člena posuv-né spojená s regulačným elementom. Počaspohybu je piestnica vedená buď piestom ale-bo je posuvné uložená v ložisku upevnenomv medzikuse tlmiča.

Vhodným usporiadaním tvarovej drážky vtelese tlmiča možno dosiahnuť Iubovolnýpriebeh pracovnej charakteristiky, menšierozměry tlmiča pri nižších výrobných ná-kladoch.

Na připojených výkresech sú znázorněnécharakteristické příklady prevedenia me-chanizmu tlmenia a regulácie velkosti tlme-nia, kde na obr. 1, 2, 3 je znázorněný me-chanizmus tlmenia so škrtiacim elementompevne spojeným s piestom, na obr. 4, 5, 6je znázorněný mechanizmus tlmenia so škr-tiacim elementom spojeným s piestnicou, naobr. 7 je znázorněný rez rovinou A—A zobr. 4, na obr. 8 je znázorněný rez rovinouB—B z obr. 5; na obr. 9 je nakreslené ve-deme piestnice jednou pružinou; na obr. 10je vyobrazené vedenie piestnice dvomi pru-žinami v paralelnom usporiadaní; na obr. 11je znázorněné vedenie piestnice dvomi pru-žinami v sériovom usporiadaní, na obr. 12,13 je nakreslené vedenie piestnice vedenýma vodiacim elementom a na obr. 14 je zná-zorněný rez rovinou C—C z obr. 13.

Mechanizmus tlmenia hydraulického tlmi-ča energie (obr. 1, 2, 3) je tvořený telesom1 s tvarovou drážkou 10, krúžkom 4 odde-lujúcim pracovný tlakový priestor 7 od níz-kotlakového priestoru 9, škrtiacim elemen-toim 14, ktorý je súčasťou piestu 2. V telese1 može byť vytvořených aj viac tvarovýchdrážok 10· Tvarová drážka 10 može mať Tu-bovolný tvar prierezu v závislosti na tvarepožadovanej pracovnej charakteristiky tlmi-ča (závislost tlmiačej sily na zdvihu priest-nice tlmiča). Krúžok 4 v mieste tvarovej drážky 10 má zářez 16, je posuvné vedenýtyčkou 5, ktorá može byť tvarovo riešená(obr. 1), připadne excentricky uložená (obr.2). Piest 2 je hybné uložený voči krúžku 4v telese 1, kde kolík 6 zaisťuje ich vzájorn-nú polohu (obr. 1, 2], připadne aj vedie vovedení 11 (obr. 3) krúžok 4. Škrtiaci ele-ment 14 može byť hybné uložený v krúžku4 (obr. 4, 5, 6), prostredníctvom drážok 18(obr. 4, 6) a spojovacieho elementu 12 alebozámku 22 s poisťovacím elementom 21 (obr.5) spojujúcim ho s piestnicou 3 posuvné u-loženou v ložisku 13 medzikusa 13. Krúžok4 (obr. 4, 6) je posuvné vedený kolíkom 6vo vedení 11 telesa 1 alebo vonkajším ne-kruhovým tvarom (obr. 2, 8).

Piestnica 3 je; vedená vodiacim členom,ktorý je vytvořený buď vedením 29 a vodia-cím elementom 30 (obr. 12, 13, 14), připad-ne pružnými členmi (obr. 9, 10, 11), napří-klad jednou pružinou 23 alebo dvomi pruži-nami bud v paralelnom (obr. 10) alebo sé-riovom usporiadaní cez vložku 27 (obr. 11)·Tieto členy sú spojené s nárazníkom 23 a re-gulačným členom 24 uloženým v telese 1.Nárazník 23 je pevne spojený s piestnicou3. Pružné členy 23, 26 možu byť realizova-né ako polohovacia pružina levotočivá apolohovacia pružina pravotočivá. Zasúvanímpiestnice 3 do telesa 1, t. j. pracovného tla-kového priestoru 7 je tlmiace médium na-příklad olej, privádzaný cez zářez 16 krúž-ku 4 do škrtiaceho prierezu vytvořeného hra-nou škrtiaceho elementu 14 okamžitým prie-rezom tvarovej drážky 10 a hranami záře-zu 16, do nízkotlakového priestoru 8, 9,čím sa dosahuje tlmiaci účinok. Škrtiaci e-lement 14 može byť umiestnený aj před krúž-kom 4 (obr. 5). Krúžok 4 plní funkciu tes-niaeeho elementu pracovného tlakovéhopriestoru 7 s tým, že zárezom 16 privádzatlmiace médium do škrtiaceho priestoru.Prierez v mieste dotyku piestnice 3 so škrtia-clm elementom 14 (obr. 1, 2, 3, 4), připadnekrúžkom 4 (obr. 3, 6), plní funkciu spatné-ho ventilu pre pretekanie tlmiaceho médiaz nízkotlakového priestoru 9 do pracovné-ho tlakového priestoru 7, počas vysúvaniapiestnice 3 pružným členom, například pru-žinou 25, 26 (obr. 9, 10, 11). Regulácia tlme-nia je realizovaná natáčaním škrtiaceho e-lementu 14 piestnicou 3 cez nárazník 23, vo-diace členy 29, 30, připadne 23, 26, regulač-ným elementom- 24. Hrana škrtiaceho ele-mentu 14 má plynulú, připadne skokovúzměnu prierezu voči osi piestnice 3 (obr.8).

Uvedený mechanizmus tlmenia móžeme použit všade tam, kde je potřebné tlmiť ki- netickú energiu pohybujúcej sa hmoty, na- příklad narážkové systémy priemyselných maniipulátorov a robotov.

Claims (5)

1. 5 261690 PREDMET 1· Hydraulický tlmič energie, vyznačenýtým,, že je tvořený telesom (1) s tvarovoudrážkou (10),, krúžkom (4) oddeTujúcim pra-covný tlakový priestor (7] od nízkotlakové-ho priestoru (9), škrtlacim elementom (14)spojeným buď s piestom (2), připadne spiestnicou (3), pričom piestnica (3) ukon-čená nárazníkom (23) je prostredníctvomvodiaceho člena spojená s regulačným ele-mentom (24).
2. 2. Hydraulický tlmič energie ,podl'a, bodu2, vyznačený tým, že škrtiaci element (14)je umiestnený buď před, alebo za krúžkom(4), pričom je bud pevne spojený s piestom (2) posuvné vedenom v telese (1), připad-ne hybné uložený v krúžku (4), prostred-níctvom drážok (18) a spojovacieho elemen- VYNALEZU tu (12) alebo zámkom (22) s podsťovacím elementom (21) tesne spojeným s piestni- cou (3) posuvné uloženou v ložisku (13) medzikusa (15).
3. 3. Hydraulický tlmič energie podlá bodu1, vyznačený tým, že krúžok (4) je posuvnévedený v telese! (1) bud tyčkou (5), připad-ne jedným alebo dvorní kolíkmi (6), vede-nými vo vedení (11) telesa (1), alebo von-kajším nekruhovým tvarom.
4. 4. Hydraulický tlmič energie podlá bodu1, vyznačený tým, že vodiaci člen nárazníka(23) je vytvořený buď vedením (29) a vo-diacim elementom (30), připadne pružnýmičlenmi, například jednou (25) alebo dvomipružinami (25, 26) bud v- paralelnom, alebosériovom usporiadaní cez vložku (27).
5. 5 listov výkresov