CS261624B1

CS261624B1 - A device for anchoring and controlling the position of a bogie beam of a mining mining machine and / or a conveyor

Info

Publication number: CS261624B1
Application number: CS861381A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Baranek; Emil Ing Dzierza; Stanislav Ing Novotny; Ivan Ing Tkac
Original assignee: Frantisek Baranek; Dzierza Emil; Novotny Stanislav; Tkac Ivan
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS138186A1

Abstract

Účelem zařízení je zvýšení bezpečnosti práce při použití mechanizované výztuže v úklonných slojích. Zařízení tvoří několik závěsů, rozmístěných v porubu, z nichž každý je tvořen p.rodlužovatelným prvkem, jehož dolní konec je opatřen prvním úchytem a připojen jím k vodicímu nosníku pod jednotkou mechanizované výztuže, k níž je připevněn druhým úchytem opatřený horní konec prodlužovatelného prvku. Prodlužovatelný prvek je s výhodou vytvořen z úseku řetězu, přímočarého hydromotoru a úchytů, z nichž první je připevněn ke spojovacímu prvku vodícího nosníku.The purpose of the device is to increase work safety when using mechanized reinforcement in inclined seams. The device consists of several hangers, arranged in the face, each of which is formed by an extendable element, the lower end of which is provided with a first attachment and connected by it to a guide beam under the mechanized reinforcement unit, to which the upper end of the extendable element, provided with a second attachment, is attached. The extendable element is preferably formed from a section of chain, a linear hydraulic motor and attachments, the first of which is attached to a connecting element of the guide beam.

Description

Vynález se týká zařízení pro kotvení a ovládání polohy vodicího nosníku důlního dobývacího stroje nebo/a dopravníku, připojeného k jednotkám mechanizované výztuže porubu v úklonných až strmých slojích.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for anchoring and controlling the position of a guide beam of a mining machine and / or a conveyor connected to a mechanized lining reinforcement unit in inclined to steep seams.

U výztuží pro úklonné až strmé sloje je známo použití vodicího nosníku, k němuž jsou jednotky mechanizované výztuže připojeny přesouvacími hydromototry, popřípadě i vodícími prvky. Vodicí nosník je obvykle sestaven z dílů a ukotven v horní části porubu nebo ve výdušné chodbě. Určitou nevýhodou je potřeba zvláštního zařízení pro kotvení vodicího nosníku a pro jeho přesouvání s postupem porubu. Rovněž je známo stabilizační zařízení pro mechanizované výztuže pro úklonné sloje, sestávající z profilu ve tvaru písmene T, který je připevněn k závalové straně trati porubového dopravníku. Na profilu jsou nasunuty suvně objímky, vzájemně spojené úseky řetězů. K objímce je připojen přesouvací hydromotor jednotky výztuže, nebo vodicí prvek, umístěný mezi jednotkami výztuže. Na každém z konců stabilizačního zařízení je vřazen napínací prvek — přímočarý hydromotor. Určitotu nevýhodou tohoto zařízení je, že slouží pouze ke směrování jednotek mechanizované výztuže v menší. míře,, zejména při přesouvání. Vyžaduje přitom další zařízení pro kotvení porubového dopravníku. Nevýhodné je i vřazení napínacího prvku na konci spojených úseků řetězů a objímek. Ze spisu DE DAS č. 2 622 250 je známo mezikotvení pro porubový dopravník, u něhož je k sekci mechanizované výztuže připevněna skříň s posuvným kotvicím nosníkem, v němž je uloženo napínací zařízení s přímočarým hydroinotorem, jehož pístnice je řetězem spojena s porubovým dopravníkem. .Činnost zařízení, které je dále opatřeno stabilizačním prvkem, je řízena hydraulickým zapojením v závislosti na tlaku ve stojce výztuže. Nevýhodou tohoto mezikotvení je konstrukční a výrobní složitost.In the case of reinforcement for inclined to steep seams, it is known to use a guide beam to which the mechanized reinforcement units are connected by means of shifting hydromotors or guide elements. The guide beam is usually assembled from parts and anchored in the upper part of the face or in the airway. A certain disadvantage is the need for a special device for anchoring the guide beam and for moving it along the face of the face. It is also known a stabilizing device for mechanized seam reinforcements consisting of a T-shaped profile which is attached to the caving side of a face conveyor track. On the profile are sliding sleeves, interconnected chain sections connected. A shifting hydraulic motor of the reinforcement unit, or a guide element located between the reinforcement units, is connected to the sleeve. A tensioning element - a linear hydraulic motor - is inserted at each end of the stabilizing device. Certainly the disadvantage of this device is that it only serves to direct the units of mechanized reinforcement to a smaller extent. rate, especially when moving. It requires additional equipment for anchoring the face conveyor. It is also disadvantageous to insert a tensioning element at the ends of the connected chain and sleeve sections. DE DAS No. 2 622 250 discloses an anchorage for a face conveyor in which a box with a sliding anchor beam is fixed to a section of mechanized reinforcement, in which a tensioning device with a linear hydro-motor is mounted, the piston rod of which is connected to the face conveyor by a chain. The operation of the device, which is further provided with a stabilizing element, is controlled by the hydraulic connection as a function of the pressure in the support stand. The disadvantage of this intermediate anchoring is the structural and manufacturing complexity.

Uvedené nevýhody známých zařízení odstraňuje zařízení pro kotvení a ovládání polohy vodicího nosníku důlního dobývacího stroje nebo/a dopravníku, připojeného k jed. notkáni mechanizované výztuže pro úklonné až strmé sloje podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že zařízení je tvořeno několika závěsy, rozmístěnými podél porubu v rozteči alespoň tří jednotek mechanizované výztuže, přičemž každý konec je tvořen prodlužovatelným prvkem, jehož dolní konec je opatřen prvním úchytem a připojen jím k vodícímu nosníku pod jednotkou mechanizované výztuže, k níž je připevněn druhým úchytem opatřený horní konec prodlužovatelného prvku. Prodlužovatelný prvek může být s výhodou sestaven z úseků článkového řetězu a z přímočarého hydromotoru.These disadvantages of the known devices are eliminated by means of anchoring and controlling the position of the guide beam of the mining machine and / or the conveyor connected to the poison. The present invention provides mechanical reinforcement for inclined to steep seams according to the invention. It is an object of the invention that the device comprises a plurality of hinges spaced along the face at a distance of at least three units of mechanized reinforcement, each end being formed by an elongate element, the lower end of which has a first grip and attached thereto to the guide beam below the mechanized reinforcement unit the upper end of the elongate element being fastened by a second grip. Preferably, the extensible member may be comprised of sections of a link chain and a linear hydraulic motor.

Při použití zařízení podle vynálezu se dosáhne nový účinek, spočívající v ukotvení vodicího nosníku a současně i v možnosti ovládat jeho polohu v podélném směru. Ve spojení s přesouvacím zařízením jednotek mechanizované výztuže lze i ovládat směr přesouvání jednotek mechanizované výztuže. Není přitom třeba zvláštní zařízení pro kotvení a přesouvání vodicího nosníku v chodbě. Zařízení podle vynálezu je výrobně i montážně jednoduché a lze je snadno přizpůsobit pro různé podmínky. Je použitelné v případě, že je v porubu pouze vodicí nosník i v případě, že je vodicí nosník připojen k trati porubového dopravníku.When using the device according to the invention, a new effect is achieved in that the guide beam is anchored and at the same time it is possible to control its position in the longitudinal direction. In connection with the shifting device of the mechanized reinforcement units, the direction of movement of the mechanized reinforcement units can also be controlled. There is no need for special devices for anchoring and moving the guide beam in the corridor. The device according to the invention is simple to manufacture and install and can be easily adapted to various conditions. It is applicable if only the guide beam is in the face even if the guide beam is connected to the track of the face conveyor.

Na připojených výkresech je zjednodušeně znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu — na obr. 1 v půdorysu, na obr. 2 v bokorysu. Na obr. 3 je hydraulické zapojení přímočarých hydromotorů.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in simplified form - Fig. 1 in plan view, Fig. 2 in side view. Fig. 3 shows the hydraulic connection of linear hydraulic motors.

Zařízení pro kotvení a ovládání polohy vodicího nosníku podle vynálezu sestává z několika závěsů 1, které jsou v pcrubu rozmístěny v rozteči alespoň tří jednotek 2 mechanizované výztuže. Každý závěs 1 je tvořen prodlužovatelným prvkem 10, jehož dolní konec je opatřen prvním úchytem 11 a jehož horní konec je opatřen druhým úchytem 12. První úchyt 11 je připojen k vodícímu nosníku 3 pod jednotkou 2 mechanizované výztuže, k níž je připevněn druhým úchytem 12 horní konec prodlužovatelného prvku 10. S výhodou je první úchyt 11 připojen ke spojovacímu prvku 30 vodicího nosníku 3. Prodlužovatelný prvek 10 je výhodně proveden z úseku 100 řetězu a z přímočarého hydromotoru 101. Může být realizován i pouze s úsekem 100 řetězu a opatřen zkracovacím prvkem. Pístnicové prostory 102 přímočarých hydromotorů 101 jsou každý .přes samostatný jednostranný hydrostatický. zámek 4 připojeny vedením 5 přes ovládač 6 a uzávěr 7 k neznázorněnérau zdroji tlakového média. Podle podmínek, zejména úklonu porubu a hmotnosti zařízení, se připevní v určené rozteči druhé úchyty 12 k upnutým jednotkám 2 mechanizované výztuže a první úchyty 11 ke spojovacím prvkům 30 vodicího nosníku 3. Přímočaré hydromotory 101 se přes ovládač 6, umístěný na horní nebo dolní chodbě napojí ke zdroji tlakové kapaliny. Ovládač 6 lze využít i k ovládání přesouvání vodicího nosníku 3 s postupem porubu. Při přesouvání vodicího nosníku 3 s postupem porubu přesouvacím zařízením 20 výztuže se první úchyty 11 pohybují po části oblouku kružnice. Změnou poloměru této kružnice pomocí přímočarých hydromotorů 101 lze měnit polohu vodicího nosníku 3 ve směru jeho podélné osy a směr přesouvání jednotek 2 mechanizované výztuže v dalším kroku.The device for anchoring and controlling the position of the guide beam according to the invention consists of several hinges 1 which are spaced in the spacing at least three units 2 of mechanized reinforcement. Each hinge 1 is formed by an elongate element 10, the lower end of which is provided with a first grip 11 and the upper end of which is provided with a second grip 12. The first grip 11 is connected to a guide beam 3 below the mechanized reinforcement unit 2. preferably, the first grip 11 is connected to the connecting member 30 of the guide beam 3. The extensible element 10 is preferably formed from a chain section 100 and a linear hydraulic motor 101. It can be realized only with a chain section 100 and provided with a shortening element. The piston rod spaces 102 of the linear hydraulic motors 101 are each one-sided hydrostatic. The lock 4 is connected via a line 5 via the actuator 6 and the closure 7 to a pressure medium source (not shown). Depending on the conditions, in particular the inclination of the rake and the weight of the device, the second anchors 12 are attached to the clamping units 2 of the mechanized reinforcement and the first anchors 11 to the connecting members 30 of the guide beam 3. connects to a source of pressure fluid. The actuator 6 can also be used to control the shifting of the guide beam 3 in the face-to-face direction. When the guide beam 3 is moved with the progressive shifting device 20, the first grips 11 move along a part of the arc of the circle. By changing the radius of this circle by means of linear hydraulic motors 101, the position of the guide beam 3 in the direction of its longitudinal axis and the direction of movement of the mechanized reinforcement units 2 in the next step can be changed.

Claims

Subject

An apparatus for anchoring and controlling the position of a guide beam of a mining or machinery and / or conveyor connected to mechanized reinforcement units for inclined to steep seams, characterized in that it comprises a plurality of hinges (1) spaced along the face at a distance of at least three units ( 2) mechanized reinforcement, each hinge (1) being formed by an elongate element (10), the lower end of which is provided with a first grip (11) and connected thereto to a guide beam (3) below the mechanized reinforcement unit (2) to which it is attached a second end (12) provided with an upper end of the extensible member (10).

An apparatus for anchoring and controlling the position of the inventive guide beam of a mining or machinery and / or conveyor according to claim 1, characterized in that the extensible element (10) is formed from a chain section (100) to which a linear hydraulic motor (101) and by means of a grip (11) it is attached to the connecting element (30) of the guide beam (3).

An apparatus for anchoring and controlling the position of a guide beam of a mining or machinery and / or conveyor according to claim 2, characterized in that the piston rods (102) of the linear hydraulic motors (101) are each connected to a pressure medium source via a single unilateral hydrostatic lock (4). .