CS261391B1

CS261391B1 - Clamping head for clamping hollow glass objects during machining

Info

Publication number: CS261391B1
Application number: CS873744A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Schula; Jaroslav Jarka
Original assignee: Miroslav Ing Schula; Jaroslav Jarka
Priority date: 1987-05-25
Filing date: 1987-05-25
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS374487A1

Abstract

Řešení se týká oboru opracování skleněných předmětů při broušení, opukávání, sámování apod., zejména dutých rotačních tvarů, například kalíškoviny, případně váz, mís, šálků, podšálků apod. Řešení může být využito i pro předměty plná, nerotačníoh tvaru a rovněž i pro předměty z keramiky případně plastů. Součástí vícepozicového prvorafinačního stroje je upínací zařízení, jeho^ podstatnou částí je upínací hlava. Účelem tohoto řešení je zvýšit spolehlivost upínání a životnost upínací hlavy, jejíž výroba je méně náročná, než u stávajících upínacíoh hlav. Upínací hlava má v členitá skříni uložen dutý válec, opatřený vnitřním závitem a na vnějším obvodu ozubením dutého váloe s přímými zuby. Ozubení dutého válce zapadá do přímých zubů ozubení pastorků. V ose dna skříně je pevně uložen pohybový šroub, do jehož závitu zapadá vnitřní závit dutého válce.The solution relates to the field of processing glass objects during grinding, chipping, summing, etc., especially hollow rotary shapes, for example goblets, or vases, bowls, cups, saucers, etc. The solution can also be used for objects of solid, non-rotary shape and also for objects made of ceramics or plastics. A clamping device is part of the multi-position primary refining machine, the essential part of which is the clamping head. The purpose of this solution is to increase the reliability of clamping and the service life of the clamping head, the production of which is less demanding than that of existing clamping heads. The clamping head has a hollow cylinder mounted in a segmented housing, provided with an internal thread and on the outer circumference with a hollow cylinder toothing with straight teeth. The toothing of the hollow cylinder engages with the straight teeth of the pinion gear. A moving screw is firmly mounted in the axis of the bottom of the housing, into whose thread the internal thread of the hollow cylinder engages.

Description

Vynález se týká upínací hlavy k upínání dutých skleněných předmětů při opracování. Upínací hlava zahrnuje skříň, v níž je suvně a otočně uložen dutý vále®· Jeho dutina, v níž je umístěna tlačná pružina, je napojena na zdroj tlakového vzduchu. Na vnějším obvodu dutého válce je ozubení, do něhož zapadá ozubení převodu.The present invention relates to a clamping head for clamping hollow glass articles during machining. The clamping head comprises a housing in which the hollow cylinder is slidably and rotatably mounted. Its cavity in which the compression spring is located is connected to a source of compressed air. On the outer periphery of the hollow cylinder there is a toothing in which the gear toothing fits.

Při upínání dutých skleněných předmětů, např. kalíškeviny, na prvorafinačních strojích, tj. při opukávání, zabrusování, sámování nebo zapalování se předměty upínají pomocí upínacího zařízení, a to kalíšky za dýnka, ostatní za zvolenou část povrchu předmětu. Činnost upínacích hlav je ovládána většinou automaticky. Podstatnou částí upínacího zařízení je upínací hlava, která zahrnuje skříň, v níž je uložen dutý válec, jehož vratný pohyb je ovládán pneumaticky tlakovým vzduchem a tlačnou pružinou. Dutý píst je opatřen na __ vnějším obvodu ozubením, do něhož zapadá ozubené kolo na hřídeli, jehož osa je kolmá k ose dutého válce. Ozubené kolo je součástí převodu, jehož pomocí se vratně pohybují ramena nesoucí upínací čelisti, která jsou, podle druhu převodu, buň suvná_; nebo výkyvná.When clamping hollow glass articles such as goblets on first refinishing machines, i.e., when rebuking, grinding, self-locking or igniting, the articles are clamped by means of a clamping device, the cups behind the bottom, the others for a selected portion of the surface of the article. The work of the clamping heads is usually controlled automatically. An essential part of the clamping device is a clamping head comprising a housing in which a hollow cylinder is mounted, the reciprocating movement of which is controlled pneumatically by compressed air and a compression spring. The hollow piston is provided with a toothing on the outer circumference, in which a gear on a shaft, the axis of which is perpendicular to the axis of the hollow cylinder, engages. The gear wheel is part of a transmission by means of which the arms carrying the clamping jaws, which are, depending on the type of transmission, are reciprocally movable _; or swinging.

Nevýhodou je, že při obrábění upnutých předmětů vniká voda s odbroušeným materiálem i uvolněným brusivém do upínací hlavy a abrazivní částice jsou příčinou rychlého opotřebení pohybujících se částí. Ozubená soukolí jsou uspořádána ve výřezech skříně a nedají se dobře utěsnit stykové plochy pohybujících se součástí upínací hlavy.The disadvantage is that when machining clamped objects, water with the abraded material and loose abrasive enters the clamping head and abrasive particles cause rapid wear of the moving parts. The gears are arranged in the housing cut-outs and the contact surfaces of the moving parts of the clamping head cannot be sealed well.

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí upínací hlavou podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v ose dna skříně je pevně uložen pohybový šroub,These disadvantages are eliminated or substantially reduced by the clamping head according to the invention, which consists in that the movement screw is fixedly mounted in the axis of the housing bottom,

261 391 do jehož závitu zapadá vnitřní závit dutého válce, který je na obvodu opatřen ozubením s přímými zuby, rovnoběžnými s osou pohybového šroubu. Do ozubení dutého válce s přímými zuby zapadají přímé zuby ozubení pastorků»261 391, the thread of which fits the internal thread of the hollow cylinder, which is circumferentially toothed with straight teeth parallel to the axis of the movement screw. The teeth of the hollow cylinder with straight teeth fit the straight teeth of the pinion gearing »

Výhodou tohoto vynálezu je spolehlivé upínání skleněných předmětů při jejich současném vycentrování. Ozubení s přímými zuby umožňuje rovnoběžné uspořádání osy dutého válce a osami pastorků, které jsou ve skříni zakrytovány a ze skříně vystupují jen konce hřídelů pastorů, které lze snadno utěsnit. Tím se zabrání vnikání abrazivních částic do upínacích hlavic, čímž se zamezí jejímu rychlému opotřebení a omezí se poruchovost. Mimo to je uvedená upínací hlava při vlastní výrobě méně náročná ve srovnání se stávajícími upínacími hlavami.An advantage of the present invention is the reliable clamping of glass objects while centering them. Straight-toothed toothing allows parallel arrangement of the hollow cylinder axis and the pinion axes, which are covered in the housing and only the ends of the pinion shafts protrude from the housing and are easily sealed. This prevents the penetration of abrasive particles into the chucking heads, thereby preventing its rapid wear and reducing the failure rate. Moreover, said clamping head is less demanding in its manufacture compared to existing clamping heads.

Příkladné provedení vynálezu je popsáno dále a je schematicky znázorněno na připojených výkresech, z nichž představuje obr. 1 osový řez sevřenou upínací hlavou b upnutým předmětem, obr. 2 osový řez rozevřenou upínací hlavou, obr.An exemplary embodiment of the invention is described below and is schematically shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is an axial section of a clamped head b with a clamped object; FIG.

pohled zespodu na upínací hlavu s upnutým předmětem a obr. 4 pohled shora v rovině A-A z obr. 1,a bottom view of the clamping head with the clamped object, and FIG. 4 a top view in the line A-A of FIG. 1,

Podstatnou částí upínací hlavy 1 je členitá skříň 2, nesená dutou hřídelí 2» v níž je kluzák 4 ovládaný neznázorněným pneumatickým válcem. Ve skříni 2 je uložen dutý válec 2· Dutý válec 5 je soustavou otvorů 2 ^v tělese skříně 2 napojen na neznázorněný zdroj tlakového vzduchu.An essential part of the clamping head 1 is a rugged casing 2 supported by a hollow shaft 2 in which the glider 4 is operated by a pneumatic cylinder (not shown). A hollow cylinder 2 is housed in the housing 2. The hollow cylinder 5 is connected to a compressed air source (not shown) by a set of holes 2 ^{in the} housing 2.

V dutém válci 5, je uložena tlačná pružina 7. Vnitřní obvod dutého válce 2 je opatřen vnitřním závitem 8 a vnější obvod dutého válce 2 d^e opatřen ozubením 2· V ose dna skříně 2 je pevně uložen pohybový šroub 10, do jehož závitu zapadá vnitřní závit 8 dutého válce 2· V postranních částech skříně 2 jsou uloženy v odstupu 120° tři hřídele 11, na jejichž středních částech 12 jsou upevněny pastorky 12· Přímé zuby ozubení 14 pastorků 13 zapadají do přímých zubů ozubení 2 dutého válce 2· Na výstupu 15 ze skříně 2 jsou konce hřídelí 11 opatřeny těsněním 16. Na konce hřídelí 11 vystupujících ze skříně 2 jsou upevněna výkyvná ramena 17 nesoucíThe hollow cylinder 5 is mounted a compression spring 7. The inner periphery of the hollow cylinder 2 is provided with internal thread 8 and the outer circumference of the hollow cylinder 2 is provided with teeth ^e d 2 · V axis of the bottom of the enclosure 2 is fixed motion screw 10, whose thread engages into the inner thread 8 of hollow cylinder 2 · Three shafts 11 are mounted 120 ° apart in the side parts of the housing 2, on whose central parts 12 are pinions 12 · Straight teeth of toothing 14 of pinion 13 fit into straight teeth of toothing 2 of hollow cylinder 2 from the housing 2, the ends of the shafts 11 are provided with a seal 16. On the ends of the shafts 11 extending from the housing 2 are mounted swinging arms 17 carrying

261 391 upínací čelisti 18. Osy 19 hřídelí 11 jsou rovnoběžné s osou 20 dutého válce261 391 clamping jaws 18. The axes 19 of the shafts 11 are parallel to the axis 20 of the hollow cylinder

Upínací hlava JL pracuje následovně.The clamping head JL operates as follows.

Obsluha založí předmět 21, např. odlivku, zhruba mezi upínací čelisti 18. Na impuls neznázorneného ovládacího mechanismu rafinačního stroje se začne kluzák 4 pohybovat směrem vzhůru a dutý válec 5, působením tlačné pružiny 7 a později i tlakem vzduchu vedeného soustavou otvorů 6 se začne' pohybovat směrem vzhůru a zároveň pootáčet. Přitom ozubení £ přímých zubů na vnějším obvodu dutého válce 5. zabírá do přímých zubů ozubení 14 pastorků 13 a hřídele 11 se začnou otáčet kolem svých os 19. které jsou rovnoběžné s geometrickou osou upínaného předmětu 21. Spolu s hřídelemi 11 se otáčejí výkyvná ramena 17,nesoucí upínací čelisti 18, po kružnicích, ležících v rovině kolmé na osu upínaného předmětu 21„ a to směrem k ose 20 dutého válce 5, až upínací čelisti 18 dosednou na předmět 21 a upnou ho. Po provedení výrobních operací na předmětu 21 se na impuls neznázorneného ovládacího mechanismu nejprve pomocí neznázorněného šoupátka odvzdušní prostor pod dutým válcem 5, a potom kluzák 4 působením neznázorněného pneumatického válce se začne pohybovat směrem dolů, dosedne nejprve na čelo dutého válce 5. a potom jej stlačí směrem dolů. Při pohybu směrem dolů koná dutý válec 5 šroubovitý pohyb a svým ozubením 2 ^na vnějším obvodu zabírá do ozubení 14 pastorků 13 a hřídele 11 se začnou otáčet opačným směrem než při upínání. Spolu s hřídelemi 11 se otáčejí výkyvná ramena 17 nesoucí upínací čelisti 18 směrem od osy 20 dutého válce 2 ^a předmět 21 se postupně uvolní a odebere.The operator places the object 21, e.g., a tumbler, approximately between the clamping jaws 18. At the impulse of the refining machine control mechanism (not shown), the glider 4 begins to move upwards and the hollow cylinder 5. move upward while turning. In this case, the toothing of the straight teeth on the outer periphery of the hollow cylinder 5 engages in the straight teeth of the toothing 14 of the pinion 13 and the shafts 11 begin to rotate about their axes 19 which are parallel to the geometric axis of the workpiece 21. carrying the clamping jaws 18 in a circle perpendicular to the axis of the clamping object 21 "and towards the axis 20 of the hollow cylinder 5 until the clamping jaws 18 abut the object 21 and clamp it. After carrying out the manufacturing operations on the item 21, the impulse of a control mechanism (not shown) is first vented through the hollow cylinder 5 by means of a slide valve (not shown), and then the glider 4 downwards. Upon downward movement, the hollow cylinder 5 performs a helical movement and by its toothing 2 ^{on the} outer periphery engages the toothing 14 of the pinions 13 and the shafts 11 begin to rotate in the opposite direction to that of the clamping. Together with the shafts 11, the pivoting arms 17 supporting the clamping jaws 18 rotate away from the axis 20 of the hollow cylinder 2 ^{and the} article 21 is gradually released and removed.

Claims

Clamping head for clamping hollow glass articles during machining, comprising a housing in which a hollow cylinder is slid and rotatably mounted, the cavity in which the compression spring is located, connected to a pressurized air source and having a toothing on the outer periphery of the hollow cylinder a gear tooth, characterized in that a movement screw (10) is fixedly fixed in the bottom axis of the housing (2), the thread of which engages an internal thread (8) of a hollow cylinder (5) which is provided with a toothing (9) straight teeth, parallel to the axis of the movement screw (10), wherein the teeth (9) of the hollow cylindrical (5) with straight teeth engage the direct teeth of the teeth (14) of the pinion (13) ·