CS260695B1

CS260695B1 - Clamping head for clamping hollow glass objects during machining

Info

Publication number: CS260695B1
Application number: CS87604A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Jarka; Miroslav Schula
Original assignee: Jaroslav Jarka; Miroslav Schula
Priority date: 1987-01-30
Filing date: 1987-01-30
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS60487A1

Abstract

Upínací hlava je součástí víoestanicoveho prvorafinačního stroje na opracování skleněných předmětů ze skla, případně keramiky, jako je opukávání, zabrusování, sámování, zapalování apod. Pneumaticko-mechanicky ovládaná upínací hlava má v členité skříni nesené dutou hřídelí uložen dutý válec vedený axiálními vodítky. Šikmé zuby na dutém válci zabírají do šikmých zubů pastorku na hřídelích, opatřených na výstupu ze skříně těsněním. Na konci hřídelí jsou upevněna výkyvná ramena nesoucí upínací čelisti. Osy hřídelí jsou rovnoběžné s osou dutého válce. Účelem řešení je zvýšit spolehlivost upínání, životnost upínací hlavy a snížit vznik zmetků při opracování předmětu.The clamping head is part of a multi-station primary refining machine for processing glass objects made of glass or ceramics, such as cracking, grinding, self-polishing, ignition, etc. The pneumatically-mechanically controlled clamping head has a hollow cylinder guided by axial guides in a segmented housing supported by a hollow shaft. The beveled teeth on the hollow cylinder engage the beveled teeth of the pinion on the shafts, which are provided with a seal at the outlet from the housing. Swing arms carrying the clamping jaws are attached to the ends of the shafts. The axes of the shafts are parallel to the axis of the hollow cylinder. The purpose of the solution is to increase the reliability of clamping, the service life of the clamping head and reduce the occurrence of scrap during the processing of the object.

Description

Vynález se týká upínací hlavy k upínání dutých skleněných předmětů při opracování, zejména kaliskoviny, případně odlivek, váz, mís, šálků, podšálků apod. Upínací hlava zahrnuje skříň, v níž je suvně uložen dutý válec, jehož dutina, v níž je umístěna tlačná pružina, je napojena na zdroj tlakového vzduchu, ha vnějším obvodu dutého válce je ozubení, do něhož zapadá ozubení převodu, k němuž jsou připojeny výkyvné upínací čelisti.The present invention relates to a clamping head for clamping hollow glass articles during processing, in particular calender or tumblers, vases, bowls, cups, saucers and the like. is connected to a source of compressed air, and to the outer periphery of the hollow cylinder is a toothing, in which a gear of the gear to which the pivoting clamping jaws are attached is fitted.

Při opracování skleněných předmětů na prvorafinačních strojích, tj. při opukávání, zabrušování, sámování nebo zapalování, se předměty upínají pomocí upínacích hlavic, a to kalíšky za dýnka, ostatní za zvolenou část povrchu předv rnětu. Stávající způsoby upínání jsou bud vakuové, mechanické, nebo mechanicko-pneumatické. Při vakuovém upínání je z podložky, tzv. přísavky, do které je upínací předmět uložen, adsáván vzduch a je využíváno přetlaku atmosférického vzduchu k přitlačení a tedy i upnutí předmětu k podložce. Nevýhodou tohoto způsobu je, že bud*vyžaduje k umístění předmětu do středu upínací hlavice zvláštní centrovací zařízení, nebo jek usazení předmětu do středu upínací hlavy podložka specielně tvarována, a to pouze pro jeden druh výrobku nebo pro výrobky lišící se nepatrně tvarem nebo rozměry. Další nevýhodou vakuového upínání je, že výrobky jsou upínány za dno, takže při opracování vysokých výrobků, např. při broušení, jsou tyto skleněné předměty vyvraceny.When working on glass articles on the first refining machines, i.e., whisking, grinding, reeling, or igniting, the articles are clamped by means of clamping heads, namely cups behind the bottom, the others behind a selected portion of the surface of the pre-grout. The current clamping methods are either vacuum, mechanical or mechanical-pneumatic. During vacuum clamping, air is absorbed from the support, the so-called suction cup, into which the clamping object is placed, and atmospheric air pressure is used to press and thus clamp the object to the support. The disadvantage of this method is that either it requires a special centering device to position the object in the center of the clamping head, or if the object is centered in the center of the clamping head, the washer is specially shaped for only one type of product or for products differing slightly in shape or dimensions. A further disadvantage of vacuum clamping is that the articles are clamped at the bottom, so that when working on high articles, eg during grinding, these glass objects are refuted.

Způsoby mechanického upínání skleněných předmětů využívají buď áamosvorných zařízený nebo k vyvozování upínací síly slouží pružiny. Oba způsoby jsou jižhrtálo využívány, neboí po opotřebení sámosvorného mechanismu ztrácí tento svouMethods of mechanical clamping of glass articles use either self-locking devices or springs are used to exert clamping force. Both of these methods are already being used heavily, because after the wear of the self-locking mechanism it loses its own

- 2 280 69S samosvornost a pracuje nespolehlivě, v případe použití pružiny dochází v provozu k její únavě, čímž upínací síla časem klesáo- 2 280 69S self-locking and operates unreliably, when the spring is used, it becomes fatigue in operation, thereby reducing the clamping force over time

Způsoby upínání ovládané mechanicko-pneumaticky využívají k vyvození upínací síly stlačeného vzduchu. Vzduch tlačí na dno ozubeného válce, který se jeho tlakem pohybuje a svým ozubením zabírá do ozubených kol nebo segmentů.Mechanically-pneumatically operated clamping methods utilize compressed air to exert clamping forces. The air presses on the bottom of the gear cylinder, which moves by its pressure and engages with the gear wheels or segments.

K ozubeným kolům nebo segmentům mohou být bud přímo upevněny upínací čelisti, nebo v jiném provedení ozubená kola^ nebo segmenty dále zabírají do ozubených hřebenů-nesoucích' upínací čelisti. V prvním případě se upínací čelisti při upínání pohybují po kružnicích, ležících v rovinách procházejících osou upnutého předmětu, přičemž čelisti rokují kolem os kolmých k ose upínaného předmětu. Ve druhém případě se upínací čelisti pohybují po přímkách, ležících v rovině kolmé na ’osu upínaného předmětu.The clamping jaws may be directly attached to the gears or segments, or in another embodiment the gears or segments further engage in the racks supporting the clamping jaws. In the first case, the clamping jaws are moved on a circle lying in planes passing through the axis of the clamping object while clamping the jaws about axes perpendicular to the axis of the clamping object. In the latter case, the clamping jaws move along straight lines perpendicular to the axis of the clamping object.

Při tomto kinematickém uspořádání upínací hlav* zahrnuje skříň, v níž je uložen dutý válec, jehož vratný pohyb je ovládán pneumaticky tlakovým vzduchem a tlačnou pružinou. Dutý válec je opatřen na vnějším obvodu ozubením, do něhož zapadá ozubené kolo na hřídeli, jejíž osa je kolmá k ose dutého válce. Ozubené kolo je součástí převodu, jehož pomocí se vratně pohybují ramena, nesoucí upínací čelisti·, která jsou podle druhu převodu buď suvná, nebo výkyvná.In this kinematic arrangement, the clamping head * comprises a housing in which a hollow cylinder is mounted, the reciprocating movement of which is controlled pneumatically by compressed air and a compression spring. The hollow cylinder is provided with a toothing on the outer periphery, in which a gear on the shaft, whose axis is perpendicular to the axis of the hollow cylinder, engages. The gear is a part of the transmission by means of which the arms carrying the clamping jaws, which are either sliding or pivoting according to the type of transmission, are reciprocated.

Při použití tohoto kinematického provedení jsou ozubená soukolí uspořádána ve výřezech skříně a nedají se dobře utěsnit stykové plochy pohybujících se součástí zařízení. Při opracování předmětů vniká voda s odbroušeným materiálem i uvolněným brusivém do upínací hlavy, čímž dochází ke snížení její životnosti a spolehlivosti.Using this kinematic embodiment, the gears are arranged in the housing cut-outs and the contact surfaces of the moving parts of the device cannot be sealed well. During the processing of objects, water with abraded material and loose abrasive enters the clamping head, which reduces its service life and reliability.

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí upínací hlavou podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dutý válec je na vnějším obvodu opatřen ozubením s šikmými zuby, do něhož zapadají šikmé zubyThese drawbacks are eliminated or substantially reduced by the clamping head of the present invention, which is characterized in that the hollow cylinder is provided with helical teeth on the outer periphery, in which the helical teeth engage.

- 3 260 095 partorků uložených na středních částech hřídelí, na jejichž koncích, opatřených na výstupu ze skříně těsněním, jsou upevněna výkyvná ramena nesoucí upínací čelisti. Osy hřídelí: jsou rovnoběžně s osou dutého válce.- 3,260,095 nodes mounted on the central parts of the shafts, at whose ends provided with a seal at the outlet of the housing, are pivoted arms carrying clamping jaws. Shaft axes: parallel to the hollow cylinder axis.

Výhodou tohoto vynálezu je spolehlivé upínání při současném vycentrování skleněných předmětů. Kinematické provedení umožňuje rovnoběžné uspořádání osy dutého válce s osami pastorků, které jsou ve skříni zakrytovány a ze skříně vystupují jen konce hřídelí pastorků a ty lze snadno utěsnit. Tím se zabrání vnikání abrazivních částic do upínací hlavy, zamezí se její rychlé opotřebení a zvýší se její životnost a spolehlivost.The advantage of the present invention is reliable clamping while centering the glass objects. The kinematic design allows parallel arrangement of the hollow cylinder axis with the pinion axes which are covered in the housing and only the ends of the pinion shafts protrude from the housing and can be easily sealed. This prevents the abrasive particles from entering the clamping head, avoids rapid wear and increases the service life and reliability.

Příkladná provedení vynálezu je popsáno dále a je .schematicky znázorněno na připojených výkresech, z nichž značí obr. 1 osový řez aevřen^pi upínací hlavou s upnutým předmětem, obr. 2 osový řez rozevřeném upínací hlavou, obr. 3 pohled zespodu na upínací hlavu s upnutým předmětem a obr. 4 pohled shora v rovině A-A z obr. 1.FIG. 1 shows an axial section of the clamping head with the clamped object, FIG. 2 shows an axial section of the clamping head, FIG. 3 is a bottom view of the clamping head with a clamping head. 4 shows a top view in the plane AA of FIG. 1.

Podstatnou částí upínací hlavy 1 je členitá skříň 2, nesená dutou hřídelí 2,v níž je kluzák 4 ovládaný neznázorněným pneumatickým válcem. Ve skříni 2, je uložen dutý válec fa vedený axiálními vodítky fa Dutý válec 2 je soustavou otvorů 2 v tělese skříně 2 napojen na neznázorněný zdroj tlakového vzduchu. V dutém válci 2 3θ uložena tlačná pružina 8. Dutý válec £ je na vnějším obvodu opatřen šikmými zuby V postraních částech skříně 2 jsou uloženy v odstupu 120° tři hřídele 10. na jejichž středních částech 11 jsou upevněny pastorky 12. Šikmé zuby 13 pastorků 12 zapadají do šikmých zubů dutého válce fa Na výsttj>u 14 ze skříně 2 jsou konce hřídelí -10 opatřeny těsněním 15. Na konce hřídelí 10 vystupující ze skříně 2. jsou upevněna výkyvná ramena 16 nesoucí upínací čelisti 17. Osy 18 hřídelí 10 jsou rovnoběžné s osou 19 dutého válce 5·An essential part of the clamping head 1 is a rugged housing 2 supported by a hollow shaft 2 in which the glider 4 is operated by a pneumatic cylinder (not shown). In the housing 2, there is a hollow cylinder f, guided by axial guides f. The hollow cylinder 2 is connected to the compressed air source (not shown) by a set of holes 2 in the housing 2. In the hollow cylinder 2, a compression spring 8 is mounted. The hollow cylinder 8 is provided with oblique teeth on the outer periphery. Three shafts 10 are mounted at 120 ° apart at the sides of the housing 2, on whose central portions 11 the pinion 12 is mounted. the ends of the shafts -10 are provided with a gasket 15. At the ends of the shafts 10 extending from the housing 2, pivot arms 16 carrying clamping jaws 17 are fastened. The axes 18 of the shafts 10 are parallel to the shafts. hollow cylinder axis 19 ·

- 4 ZBO 695- 4 Items 695

Obsluha založí předmět 20, např. odlivku, zhrubá mezi upínací čelisti 21. Ha impuls neznázorněného ovládacího mechanismu ráfinačního stroje se začne kluzák £ pohybovat směrem vzhůru a dutý válec 2 působením tlačné pružiny 8 a později i tlakem vzduchu vedeného soustavou otvorů X se začne rovněž pohybovat směrem vzhůru. Přitom šikmé zuby 2 dutého válce 2 zabírají do šikmých zubů 13 pastorku! !12 a hřídele 10 se začnou otáčet kolem svých os 18. které jsou rovnoběžné s geometřitácou osou o^Jnaného předmětu 20. Spolu s hřídelemi 10 še otáčejí výkyvná ramena 16- nesoucí upínací čelisti 17 po kružnicích ležících v rovině kolmé na osu upínaného předmětu 20,a to směrem k ose 19 dutého válce ^a^ upínací čelisti 17 dosednou na předmět 20 a upnou ho. Po provedení výrobních operací na předmětu 20 se na impuls neznázorněného ovládacího meV chanismu nejprve pomocí neznázorněného šoupátka odvzdušní prostor pod dutým válcem 2 ^a potom kluzák £ působením neznázorněného pneumatického válce se začne pohybovat směrem dolů, dosedne nejprve na čelo dutého válce 2 ^a potom jej stlačí směrem dolů. Přitom šikmé zuby 2 dutého válce 2 zabírají do šikmých zubů 13 pastorku 12 a hřídele 10 se začnou otáčet opačným směrem než při upínání. Spolu s hřídelem se otáčejí výkyvná ramena/16 nesoucí upínací čelisti směrem od osy 19 dutého váloe X a předmět 20 se postupně uvolní a odebere.The operator places an object 20, eg a tumbler, between the clamping jaws 21. After the pulse of the rim machine (not shown), the glider 6 begins to move upwards and the hollow cylinder 2 is also moved by the pressure spring 8 and later also by the air pressure. upwards. The inclined teeth 2 of the hollow cylinder 2 engage the inclined teeth 13 of the pinion. 12 and the shafts 10 begin to rotate about their axes 18 which are parallel to the geometry axis of the object 20. Together with the shafts 10, the pivot arms 16 carrying the clamping jaws 17 rotate in a circle perpendicular to the axis of the workpiece 20 in the direction of the hollow cylinder axis 19 ^{and the} clamping jaw 17 abut the object 20 and clamp it. After performing operations on the subject 20 to pulse not shown control meV mechanism of the first by an unillustrated slider is vented space beneath the hollow cylinder ^{2, and} then the glider £ action of not shown pneumatic cylinder begins to move downward, rests firstly on the face of the hollow cylinder ^{2, and} then pressing it toward down. The inclined teeth 2 of the hollow cylinder 2 engage the inclined teeth 13 of the pinion 12 and the shafts 10 start to rotate in the opposite direction to that of the clamping. Together with the shaft, the pivoting arms 16 carrying the clamping jaws rotate away from the axis 19 of the hollow cylinder X and the article 20 is gradually released and removed.

Upínací hlava 1 podle vynálezu je vhodná pro upínání skleněných dutých výrobků rotačních tvarů,např. kalíškoviny, případně odlivek, váz, mís, šálků, podšálků apod·, a rovněž i pro výrobky nerotačního tvaru, např. hranaté Styřstěnné, šestistěnné ý^apod. Vynálezu je možno využít nejen v oboru skleněných předmětů, ale též keramických výrobků, event. předmětů z plastu, dřeva, ev. kovu.The clamping head 1 according to the invention is suitable for clamping glass hollow products of rotary shapes, e.g. goblets, or tumblers, vases, bowls, cups, saucers, etc., as well as for non-rotary products, eg square, tetrahedral, hexahedron, etc. The invention can be used not only in the field of glass articles, but also in ceramic products. items made of plastic, wood, ev. metal.

Claims

The clamping head for clamping hollow glass articles during processing, in particular tumblers, tumblers, vases, bowls, cups, saucers and the like, comprises a box in which a hollow cylinder is slidably mounted, the cavity in which the compression spring is located, is connected to a source of compressed air, and on the outer periphery of the hollow cylinder there is a toothing which fits the gear teeth to which the pivoting clamping jaws are connected, characterized in that the hollow cylinder (5) has outer teeth and toothed teeth ( 9), in which the inclined toothed teeth fit. 3) Pinion (12) mounted on the central parts (14) of the shafts (10), at whose ends provided with a seal (15) at the outlet (14) of the housing (2), are swiveling arms (16) carrying clamping jaws (17), the axes (18) of the shafts (10) being parallel to the axis (19) of the hollow cylinder (5) o