KR100734025B1 - Internal grinder apparatus for glass article - Google Patents

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polishing
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Abstract

Internal grinder apparatus for a glass article is provided to prevent a processed substance from being damaged, to improve the quality of a cut surface, and to improve abrasion efficiency. A rotating table(12) rotates to turn a rotating arm(13) and an abrasion grindstone(11) provided in the rotating arm. The rotating arm is coupled with a pneumatic cylinder mounted in the rotating table and the other side is coupled with the abrasion grindstone to turn the abrasion grindstone. The abrasion grindstone is coupled with the rotating arm to rotate like a planet and to abrade a cut surface. Since such a rotating method has a better abrasion force, it is effective when the internal diameter of a glass produce is large or the surface of the internal diameter is not uniform. The pneumatic cylinder is mounted in the rotating table and is coupled with the rotating arm to connect the rotating arm to the rotating table. In addition, the pneumatic cylinder converts mechanical shock and vibration between the processed substance and the abrasion grindstone into piston vertical movement caused by the pneumatic pressure in the pneumatic cylinder to absorb the sock and vibration between the processed substance and the abrasion grindstone.

Description

유리제품용 내경 연마 장치{Internal grinder apparatus for glass article}Internal grinder apparatus for glass articles

도 1은 유성형 회전의 일실시예의 사시도1 is a perspective view of one embodiment of planetary rotation

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 암 설치도Figure 2 is a rotary arm installation according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에어 실린더 덮개 설치도Figure 3 is an air cylinder cover installation diagram according to an embodiment of the present invention

도 4는 종래 평면 연마기의 단면도4 is a cross-sectional view of a conventional planar polishing machine

도 5는 종래 내경 연마기의 단면도5 is a cross-sectional view of a conventional internal grinding machine

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 내경 연마 장치의 단면도Figure 6 is a cross-sectional view of the inner diameter polishing apparatus according to an embodiment of the present invention

도 7은 진공 홀더 실시예의 단면도7 is a cross-sectional view of a vacuum holder embodiment.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

11 : 연마 숫돌 12 : 회전 테이블 11: grinding wheel 12: rotary table

13 : 회전 암 14 : 에어 실린더
15 : 회전수단 26 : 홈
27 : 에어 실린더 덮개 42 : 공급 노즐 61 : 진공 홀더 13: rotary arm 14: air cylinder
15: rotation means 26: groove
27: air cylinder cover 42: supply nozzle 61: vacuum holder

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본 발명은 유리 제품을 제조하는 과정에서 유리 제품을 연마하는 장치에 관 한 것으로, 더욱 상세히는 피가공물을 홀더로 고정하고, 연마 숫돌을 유성형 회전하게 하여 연마 가공을 하는 내경 연마 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for polishing a glass product in the process of manufacturing a glass product, and more particularly, to an inner diameter polishing apparatus for fixing a workpiece with a holder and performing grinding by grinding the grinding wheel by planetary molding.

여기서, 도 1에서 도시한 바와 같이 회전 테이블(12)이 자전하기에 회전 테이블(12) 위에 설치된 회전 암(13)은 공전을 하게 되고, 동시에 회전 암(13)은 모터와 같은 공지의 회전수단(15)에 의해 자전하기 때문에 회전 암(13)에 설치된 연마 숫돌(11)은 공전과 자전을 같이하게 되는데, 이러한 연마 숫돌(11)이 하는 이중 회전을 유성형 회전이라 한다. Here, as shown in FIG. 1, the rotating arm 13 installed on the rotating table 12 rotates while the rotating table 12 rotates, and at the same time, the rotating arm 13 is a known rotating means such as a motor. Because of the rotation by (15), the abrasive grindstone 11 installed on the rotary arm 13 is rotated in the same manner as the revolution, the double rotation of the abrasive grindstone 11 is called planetary rotation.

일반적으로 연마라 함은 굳기가 높은 입상이나 분말상의 물질을 이용하여 피가공물 표면을 갈고 닦아 가공물의 품질을 높이는 마무리 가공법을 의미하며, 평표면을 연마하는 평면 연마기와, 원통 외면을 연마하는 외경 연마기와, 원통의 안쪽을 연마하는 내경 연마기로 구분된다. In general, polishing refers to a finishing method of improving the quality of the workpiece by grinding and polishing the surface of the workpiece by using granular or powdery materials with high hardness. A flat grinding machine for polishing flat surfaces and an outer diameter polishing machine for polishing cylindrical outer surfaces And an inner diameter grinder for polishing the inside of the cylinder.

일반적으로 유리 제품을 연마할 때는, 도 4에서 도시한 바와 같이 회전을 하면서 유리 제품의 표면을 문질러 매끈하게 하는 연마 패드(41)와, 연마제와 냉각수를 공급해주는 공급노즐(42)과, 연마 패드(41)를 회전하게 하는 구동모터로 이루어진 평면 연마기와 도 5에서 도시한 바와 같이 중심축(50)을 중심으로 회전하는 삼각뿔 형태의 연마 숫돌(51)과, 냉각수를 공급하는 노즐(52)과, 연마 숫돌(51)을 회전하게 하는 구동모터로 이루어진 내경 연마기를 사용한다. Generally, when polishing a glass product, as shown in FIG. 4, the polishing pad 41 smoothly rubs the surface of the glass product while rotating, the supply nozzle 42 supplying the abrasive and the cooling water, and the polishing pad. A planar grinder composed of a driving motor for rotating the 41 and a grinding wheel 51 in the form of a triangular pyramid rotating about the central axis 50 as shown in FIG. 5, a nozzle 52 for supplying cooling water, The inner diameter grinder which consists of a drive motor which rotates the grinding wheel 51 is used.

이는 유리를 이용하여 제품을 만드는 과정에서 원료용해, 성형과 절단과정을 거친 피가공물을 다듬을 때 사용하는 연마기로서, 일차적으로 평면 연마기로 유리 제품의 절단면을 연마하고, 이를 삼각뿔 형태의 연마 숫돌(51)이 설치된 내경 연마기를 이용하여 절단면의 내부도 연마를 해준다. It is a grinder used to polish the workpieces that have been melted, molded and cut in the process of making a product from glass. The grinding surface of the glass product is first polished with a plane grinder, and this is a triangular pyramid-shaped grinding wheel (51). The inside of the cut surface is also polished using the inner diameter grinder equipped with).

그러나 연마 가공시 유리 제품과 연마 숫돌이 부딪히기 때문에 기계적인 진동이 발생하여 유리 제품의 파손이 생기는 문제점과, 도 5에 도시된 것과 같이 내경 연마를 한 이후에도 절단면의 안쪽이 날카롭게 형성되는 문제점이 있다.However, there is a problem in that mechanical vibration is generated due to the collision of the glass product and the abrasive grindstone during the polishing process, and the breakage of the glass product occurs.

또한 유리제품을 연마하는 과정에서 파손되기 쉬운 유리 제품의 특성 때문에 자동 홀더를 사용하지 못하고 수작업으로 연마 가공을 해야 하기에 연마 효율이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the polishing efficiency is inferior because the grinding process must be performed manually without using an automatic holder due to the characteristics of the glass product which is easily broken during the polishing of the glass product.

본 발명은 이와 같이 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유리 제품을 연마하는 과정에서 파손되기 쉬운 유리 제품을 고정하는 홀더는 진공 홀더를 사용하여 기존의 수작업으로 이루어졌던 불편함을 감소시키는 것과, 유성형 회전을 하는 연마 숫돌과 연마 숫돌에 역회전하도록 홀더를 회전시켜서 연마 효율을 높이는 것과, 홈이 파인 연마 숫돌로 피가공물을 연마하도록 하여 절단면의 단면이 동그랗게 가공할 수 있도록 연마 가공의 품질을 높이는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the holder for fixing a glass product that is easy to break in the process of polishing the glass product to reduce the inconvenience caused by conventional manual work using a vacuum holder, To improve the grinding efficiency by rotating the holder to rotate against the rotating grinding wheel and the grinding wheel, and to improve the quality of the cutting process so that the cutting section can be rounded by grinding the workpiece with grooved grinding wheel. The purpose.

또한, 연마 숫돌로 연마가공을 하는 경우에 발생하는 기계적 충격과 진동으로 인한 유리 제품의 파손을 방지하기 위하여, 연마 숫돌과 유리 제품 사이의 유격을 줄 수 있는 유격 조정 장치를 설치하여 유리 제품을 보호하는 것을 목적으로 한다. In addition, in order to prevent breakage of glass products due to mechanical shock and vibration caused by grinding with grinding wheels, a gap adjustment device is provided to protect the glass products by providing a clearance between the grinding wheel and the glass products. It aims to do it.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유리제품을 제작하는 과정에서 피가공물을 고정하는 진공 홀더와, 연마 숫돌(11)을 공전하도록 회전하는 회전 테이블(12)과, 회전 테이블(12) 위에 설치되어 있으면서 별도의 회전수단(15)에 의해 회전하는 회전 암(13)과, 회전 암(13) 단부에 설치되어 유리 제품의 절단면을 연마하는 연마 숫돌(11)과, 유리 제품의 절단면과 연마 숫돌(11) 사이의 기계적 충격과 진동을 완충해 주는 유격 조정 장치로 이루어진 내경 연마 장치에 관한 것이다. The present invention for achieving the above object is a vacuum holder for fixing the workpiece in the process of manufacturing a glass product, a rotary table 12 to rotate to revolve the grinding wheel 11, and is installed on the rotary table 12 Rotary arm 13, which is rotated by a separate rotary means 15, and is provided at the end of the rotary arm 13 to grind the cutting surface of the glass product, and the cutting surface and the grinding wheel of the glass product ( 11) The present invention relates to an internal diameter polishing device composed of a clearance adjustment device for cushioning mechanical shock and vibration therebetween.

본 발명의 바람직한 실시 예인 도 6를 상세히 설명하면, 회전 테이블(12)은 회전을 하여 회전 암(13)과 회전 암(13)에 설치된 연마 숫돌(11)을 공전하도록 해주고,6, which is a preferred embodiment of the present invention, the rotary table 12 rotates to allow the rotary arm 13 and the grinding wheel 11 installed on the rotary arm 13 to revolve,

상기 회전 암(13)은 회전 테이블(12)에 장착된 에어 실린더(14)와 결합하고, 반대편은 연마 숫돌(11)과 결합하여 연마 숫돌(11)을 자전하도록 회전하며,The rotary arm 13 is coupled to the air cylinder 14 mounted on the rotary table 12, the opposite side is coupled to the grinding wheel 11 to rotate to rotate the grinding wheel 11,

상기 연마 숫돌(11)은 회전 암(13) 위에 결합하며, 도 1과 같은 유성형 회전 을 하여 절단면을 연마 가공하는데, 이러한 유성형 회전 방식은 회전 속도가 적을 때도 자전만 하는 방식에 비해 연마력이 좋기 때문에 유리 제품의 내경이 크거나, 내경의 표면이 일정하지 않을 때에도 효과적이다. The abrasive grindstone 11 is coupled to the rotary arm 13, and performs a planetary rotation as shown in Figure 1 to polish the cutting surface, such a planetary rotation method is better than the rotating method only when the rotation speed is low because the polishing force is good It is also effective when the inner diameter of the glass product is large or the surface of the inner diameter is not constant.

에어 실린더(14)는 도 2에서 도시된 바와 같이 회전 테이블 내부에 장착하고, 회전 암(13)과 결합해서 회전 암(13)을 회전 테이블(12)에 연결하는 역할을 한다. The air cylinder 14 is mounted inside the rotary table as shown in FIG. 2, and serves to connect the rotary arm 13 to the rotary table 12 in combination with the rotary arm 13.

또한 에어 실린더(14)는 연마가공시 피가공물과 연마 숫돌(11) 사이의 기계적 충격과 진동을 에어 실린더(14) 내의 공기압에 의한 피스톤 상·하 운동으로 전환해서 피가공물과 연마 숫돌(11) 사이의 충격과 진동을 흡수하는 역할을 한다.In addition, the air cylinder 14 converts the mechanical shock and vibration between the workpiece and the grinding wheel 11 into piston up and down movements by air pressure in the air cylinder 14 during the grinding process, thereby processing the workpiece and the grinding wheel 11. It serves to absorb shocks and vibrations between them.

즉, 연마 가공에서 피가공물과 연마 숫돌(11)이 부딪히면서 기계적 충격과 진동이 발생할 때, 연마 숫돌(11)이 받는 기계적 충격과 진동은 회전 테이블(12)의 중심방향으로 작용하면서 회전 암(13)을 통해 에어 실린더(14)로 전달되고, 상기 에어 실린더(14) 내의 공기압에 의한 피스톤 상·하 운동에 의해 해소되는 것이다. That is, when the workpiece and the abrasive grindstone 11 collide with each other in the polishing process, the mechanical shock and vibration received by the abrasive grindstone 11 act in the direction of the center of the rotary table 12 while rotating arm 13 ) Is transmitted to the air cylinder 14, and is resolved by the piston up and down movement by the air pressure in the air cylinder 14.

이때, 에어 실린더 덮개(27)를 도 3에서와 같이 에어 실린더(14)를 장착한 회전 테이블(12)에 결합하여, 에어 실린더(14)의 이탈을 방지하고 에어 실린더(14) 내에 있는 피스톤의 상·하 운동의 경로를 지정해주는 역할을 한다. At this time, the air cylinder cover 27 is coupled to the rotary table 12 on which the air cylinder 14 is mounted, as shown in FIG. 3, to prevent the air cylinder 14 from being separated and to prevent the piston from being in the air cylinder 14. It plays a role of designating up and down movement path.

그리고 진공 펌프와 연결되어 있는 진공 홀더(61)는 재질이 특수 고무이고, 피가공물(60)을 진공 펌프로 고정하는 역할을 하며, 연마 숫돌(11)이 회전을 하는 방향의 반대 방향으로 회전하여 연마 효율을 높여주는 역할을 한다. And the vacuum holder 61 is connected to the vacuum pump material is a special rubber, serves to fix the workpiece 60 with a vacuum pump, the grinding wheel 11 is rotated in the opposite direction to the rotation It increases the polishing efficiency.

이때, 도 7에서 도시한 바와 같이 본 발명은 유리 제품의 형상에 따른 여러 종류의 진공 홀더(61)를 제공할 수 있는데, 도 7(a)의 입구가 넓은 꽃병 모형과, 도 7(b)의 입구가 좁은 꽃병 모형과, 도 7(c)의 사발 모형처럼 각각의 모형에 따른 진공 홀더를 제작하여 연마 가공시 진공 펌프로 진공 압력을 형성하여 피가공물을 견고히 고정해줄 수 있다. In this case, as shown in FIG. 7, the present invention may provide various types of vacuum holders 61 according to the shape of the glass product, and the vase model having the wide entrance of FIG. 7 (a) and FIG. 7 (b). It is possible to firmly fix the workpiece by forming a vacuum holder according to each model, such as a vase model having a narrow opening and a bowl model of FIG. 7 (c).

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예인 도 6의 유리제품용 내경 연마 장치는 파손되기 쉬운 유리 제품의 특성에 의해서 수작업으로 이루어졌던 유리 제품의 고정을 진공 펌프를 이용한 진공 홀더(61)로 고정하여 연마 효율을 증가시키고, The inner diameter polishing apparatus for glass articles of FIG. 6, which is an embodiment of the present invention configured as described above, is fixed by a vacuum holder 61 using a vacuum pump to fix the glass articles which have been manually made due to the characteristics of glass products that are easily broken. Increase efficiency,

유성형 회전 방식으로 연마 숫돌(11)을 회전시키고, 홀더를 회전 테이블(12)의 회전방향과 반대방향으로 회전시켜서 회전속도에 비해 강한 연마력을 가질 수 있도록 하며,The grinding wheel 11 is rotated by the planetary rotation method, and the holder is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the rotary table 12 so as to have a strong abrasive force compared to the rotational speed,

진원인 연마 숫돌(11)의 회전 반경과 불규칙한 피가공물의 절단면 사이에 기 계적 진동이 일어날 수 있기 때문에, 에어 실린더(14)와 같은 유격 조정 장치를 내경 연마 장치에 장착하여 피가공물과 연마 숫돌(11) 사이의 기계적 충격과 진동을 완충해 줄 수 있다.Since mechanical vibrations may occur between the turning radius of the abrasive grinding wheel 11 and the cutting surface of the irregular workpiece, a clearance adjusting device such as the air cylinder 14 is mounted on the inner diameter grinding apparatus to mount the workpiece and the grinding wheel ( 11) It can cushion the mechanical shock and vibration in between.

또한, 도 6에서 도시한 바와 같이 연마 숫돌(11)의 형상을 일반적인 원통형의 연마 숫돌이 아니라 연마면에 원주부 내측으로 함몰된 도넛 모양으로 홈(26)이 있는 연마 숫돌(11)을 이용할 수 있는데, 이러한 경우는 상기 홈에 유리 제품의 내경이 맞물리도록 한 후 연마 가공을 하여서 연마면의 모양이 동그랗게 가공되어 유리 제품의 절단면 품질을 높여 줄 수 있고, 피가공물의 절단면과 연마 숫돌(11) 사이의 기계적 충격과 진동을 줄여줄 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the abrasive grindstone 11 having the groove 26 in a donut shape recessed inside the circumference of the polishing surface may be used instead of the general cylindrical grinding grindstone 11. In such a case, the inner diameter of the glass product is engaged with the groove, and then the grinding surface is processed in a round shape to improve the quality of the cut surface of the glass product, and the cutting surface and the grinding wheel 11 of the workpiece. It can reduce the mechanical shock and vibration in between.

이하 본 발명의 일실시예인 내경 연마 장치 중에서 동그랗고 오목한 홈(26)이 있는 연마 숫돌을 이용하여 연마 가공한 것과 기존의 연마기를 이용하여 연마 가공한 것을 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the abrasive machining using an abrasive grindstone having a round and concave groove 26 and the abrasive machining using an existing polishing machine among the inner diameter polishing apparatuses according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. .

도 4은 평면 연마기의 단면도이고, 4 is a cross-sectional view of the planar polishing machine,

도 5는 내경 연마기의 단면도이고, 5 is a cross-sectional view of the internal grinder,

도 6는 본 발명의 실시예인 내경 연마 장치의 단면도이다. 6 is a cross-sectional view of the inner diameter polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4에서 도시한 바와 같이 평면 연마기로 연마를 하는 경우는 수평의 연마 패드(41)로 절단면을 연마하기에 유리 제품의 내경 안쪽은 날카롭게 남아 있게 되고, As shown in FIG. 4, when polishing with a plane polishing machine, the inside of the glass product remains sharp because the cutting surface is polished with a horizontal polishing pad 41.

이를 기존의 내경 연마기로 연마하는 경우는 도 5에서 도시한 바와 같이 삼각뿔 형태의 연마 숫돌(51)로 연마하게 되는데, 유리 제품의 절단면은 안쪽으로 각이 쳐진 모양의 날카로운 절단면을 가지게 된다. In the case of grinding with a conventional inner diameter grinder, as shown in Figure 5 is polished with a grinding wheel 51 of the triangular pyramid shape, the cut surface of the glass product has a sharp cut surface of the angle angled inward.

이를 본 발명의 일실시예인 도 6에 도시한 바와 같이, 피가공물의 절단면을 연마 숫돌(11)의 홈(26)에 맞추어서 연마 가공을 하게 되면 동그랗게 연마가 잘된 절단면을 얻을 수 있다. As shown in FIG. 6, which is an embodiment of the present invention, when the cutting process is performed by matching the cutting surface of the workpiece with the grooves 26 of the grinding wheel 11, a well-rounded cutting surface can be obtained.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 유리 제품용 내경 연마 장치에 의하면, 기존의 수작업으로 이루어졌던 연마작업을 진공 홀더(61)를 이용하여 자동화할 수 있고, 유격 조정 장치를 통해 연마 숫돌과 피가공물의 유격을 줄 수 있도록 하여 피가공물의 파손을 방지할 수 있으며, 홈(26)이 있는 연마 숫돌(11)을 이용하여 절단면을 연마 가공해서 절단면의 품질을 높여줄 수 있고, 연마 숫돌(11)의 유성형 회전과 진공 홀더(61)의 역회전을 이용하면 연마 효율을 높이는 효과를 얻을 수 있다. As described in detail above, according to the inner diameter polishing apparatus for glass products of the present invention, polishing operations that have been conventionally performed by hand can be automated by using the vacuum holder 61, and grinding grindstones and blood through a clearance adjustment device. The clearance of the workpiece can be prevented and the damage of the workpiece can be prevented, and the cutting surface can be polished using the grinding wheel 11 having the grooves 26 to improve the quality of the cutting surface, and the grinding wheel 11 By using planetary rotation of the circumferential rotation and reverse rotation of the vacuum holder 61, the effect of increasing the polishing efficiency can be obtained.

Claims (4)

피가공물을 고정하는 홀더와, Holder for fixing the work piece, 연마 숫돌을 공전하도록 회전하는 회전 테이블(12)과, 회전 테이블(12) 위에 설치되어 자전을 하는 회전 암(13)과, 회전 암(13)의 단부에 결합 되어 공전과 자전을 동시에 하는 연마 숫돌(11)로 이루어진 연마 헤드부와, A rotary table 12 rotating to revolve the grinding wheel, a rotary arm 13 mounted on the rotary table 12 to rotate, and a grinding wheel coupled to an end of the rotary arm 13 to rotate and rotate at the same time. A polishing head portion formed of (11), 회전 테이블(12)에 구비되어 피가공물과 연마 숫돌(11) 사이의 유격을 조정하는 유격 조정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 내경 연마 장치The inner diameter polishing device which is provided in the rotary table 12 and provided with the clearance adjustment apparatus which adjusts the clearance between the to-be-processed object and the grinding wheel 11 제1항에 있어서, 상기 피가공물을 고정하는 홀더가 진공 홀더(61)로 이루어진 것을 특징으로 하는 내경 연마 장치The inner diameter polishing apparatus according to claim 1, wherein the holder for fixing the workpiece comprises a vacuum holder (61). 제2항에 있어서, 상기 진공 홀더(61)가 회전 테이블(12)의 역회전방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 내경 연마 장치The inner diameter polishing apparatus according to claim 2, wherein the vacuum holder (61) rotates in the reverse rotation direction of the rotary table (12). 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 진공 홀더(61)를 제품의 형상에 따라 교체하여 작업할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 내경 연마 장치 The internal diameter polishing apparatus according to claim 1 or 3, wherein the vacuum holder (61) can be replaced by working according to the shape of the product.
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