CS261371B1

CS261371B1 - Device to remove component dimension dependency on part sorting speed

Info

Publication number: CS261371B1
Application number: CS86589A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Kosvica; Libor Keller
Original assignee: Frantisek Kosvica; Libor Keller
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS58986A1

Abstract

Řešení se týká měření rozměrů a tří dění součástí valivých ložisek a řeší zařízení k odstranění závislosti údaje o rozměru součástí na rychlosti tříděni součástí. Zařízení sestává ze snímače, z převodníku měřené veličiny v elektrický anaJ ogový signál, z analogové paměti a vytřiovaoích magnetů třídicího zařízení. Snímač je spojen s převodníkem měřené veličiny v elektrický analogový signál a ten jednak s analogovou pamětí, jednak a prahovou úrovňovou jednotkou. Analogová paměr je spojena s úrovňovou toleranční jednotkou a ta dále s vytř^dovacími magnety, zatímco prahová úrovňová jednotka je spojena se dvěma obvody pro generování nulovacíoh impulsů, z nichž jeden je připojen na nulovací vstup analogové pamgti a druhý na nulovací vstup obvodu úrovňových tolerančních jednotek. Řešení lze s výhodou využít zvláště v hromadné výrobě součástí valivých ložisek.The solution concerns the measurement of dimensions and sorting of rolling bearing components and provides a device for eliminating the dependence of the data on the dimensions of the components on the speed of sorting of the components. The device consists of a sensor, a converter of the measured quantity into an electrical analog signal, an analog memory and sorting magnets of the sorting device. The sensor is connected to the converter of the measured quantity into an electrical analog signal and the latter to an analog memory and a threshold level unit. The analog memory is connected to a level tolerance unit and the latter to the sorting magnets, while the threshold level unit is connected to two circuits for generating zeroing pulses, one of which is connected to the zeroing input of the analog memory and the other to the zeroing input of the circuit of the level tolerance units. The solution can be used with advantage, especially in mass production of rolling bearing components.

Description

Řešení se týká zařízení k odstranění závislosti údaje o rozměru součástí na rychlosti třídění součástí.The invention relates to a device for eliminating the dependence of the component size on the sorting speed of the components.

U dosavadních zařízení pro měření rozměrů a třídění součástí valivých ložisek se používá průchozí metoda měření rozměrů součástí. Se zvyšováním výkonu třídicích zařízení se zkracuje doba průchodu součásti měřicím místem a údaje o rozměru součástí vykazují závislost na rychlosti třídění součástí. Tato rychlostní závislost se výrazně projevuje u součástí určených k průměrovému třídění, jako jsou valivá'tělesa ložisek, zejména válečky, kuželíky, soudečky a jehlové válečky a výrazně narůstá se zmenšujícím se průměrem měřených součástí. Závislost velikosti naměřeného rozměru součásti na rychlosti třídění součástí ve svém důsledku způsobuje nesouhlas staticky nastaveného rozměru s dynamickým údajem měření a je třeba provádět korekce posunutím pracovního rozsahu třídicího zařízení v opačném směru než působí uvedená závislost. Další nevýhody způsobené touto rychlostní závislostí spočívají v nevyužití pracovního rozsahu měřicího a třídicího zařízení, zvýšených nárocích na dynamiku zařízení, zúžení třídicího rozsahu a v důsledku toho i ve snížení hodinového výkonu stroje.In the prior art devices for measuring the dimensions and sorting of rolling bearing components, a continuous method of measuring the dimensions of the components is used. As the performance of the screening equipment increases, the time it takes for the part to pass through the measuring point is reduced, and the dimensions of the parts show dependence on the sorting speed of the parts. This speed dependency is strongly manifested in diameter sorting components, such as roller bearings, especially rollers, tapered pins, spheres and needle rollers, and significantly increases with the decreasing diameter of the measured components. Depending on the size of the measured part dimension on the sorting speed of the parts, the statically set dimension disagrees with the dynamic measurement data and corrections need to be made by shifting the working range of the sorting device in the opposite direction to the given dependence. Other disadvantages caused by this speed dependence are the lack of utilization of the working range of the measuring and sorting device, increased demands on the dynamics of the device, narrowing of the sorting range and, consequently, a decrease in the hourly output of the machine.

Uvedené nevýhody v podstatné míře omezuje zařízení k odstranění závislosti údaje o rozměru součástí na rychlosti třídění součástí, sestávající ze snímače, převodníku měřené veličiny v elektrický analogový signál, analogové paměti a vytřilovacích magnetů třídicího zařízení. Podstata řešeni^je v tom, že výstup snímače je připojen na vstup převodníku měřené veličiny v elektrický analogový signál, na jehož analogový výstup je připojen jednak vstup analogové paměti maxima amplitudy elektrického analogového signálu a jednak vstup prahová úrovňové jednotky. Výstup analogové paměti je připojen ke vstupůmThese disadvantages are substantially limited by the device for eliminating the dependence of the component size data on the sorting speed of the components, consisting of a sensor, a measured value transducer to an electrical analog signal, an analog memory, and a sizing magnet of the sorting device. The principle of the solution is that the output of the sensor is connected to the input of the measured value converter into an electrical analog signal, to the analog output of which both the analogue memory maximum amplitude of the electrical analogue signal is connected and the threshold level unit input. The analog memory output is connected to the inputs

- 2 261 371 úrovňových tolerančních jednotek, z nichž každá je svým výstupem připojena ke vstupu vytřiáovacích magnetů opatřených vzájemně propojenými' napájecími body. Výstup prahové úrovňové jednotky je spojen se vstupy obvodů pro generování nulovacích impulsů. Výstup prvního obvodu pro generování nulovacího impulsu je připojen na nulovací vstup analogové paměti a výstup druhého obvodu pro generování nulovacího impulsu je připojen na nulovací vstup obvodu úrovňových tolerančních jednotek. Další podstata řešení je v tom, že vstup druhého obvodu pro generování nulovacích impulsů je prostřednictvím synchronizačního snímače spojen se synchronizačním vstupem třídicího zařízení.2,261,371 level tolerance units, each of which is connected to an input of wiping magnets provided with interconnected supply points. The output of the threshold level unit is coupled to the inputs of the circuits for generating zero pulses. The output of the first reset pulse circuit is connected to the analog input reset input, and the output of the second reset pulse circuit is connected to the level tolerance input circuit reset input. A further principle of the solution is that the input of the second circuit for generating zero pulses is connected to the synchronization input of the sorting device by means of a synchronization sensor.

Výhoda zařízení k odstranění závislosti údaje o rozměru součástí na rychlosti třídění součástí podle řešení spočívá zejména v tom, že u měřicích a třídicích zařízení s průchozí metodou měření rozměru součástí je možno vloženou analogovou pamětí prodloužit trvání informace o rozměru součásti v době, kdý již opustila měřicí místo a mít ji tak k dispozici po celou dobu mezi dvěma měřeními. Tím je odstraněna závislost měřeného rozměru součástí na rychlosti třídění součástí zapříčiněná krátkou dobou trvání informace, úměrnou době průchodu součásti měřicím místem.The advantage of the device for eliminating the dependence of the part size data on the sorting speed of the parts according to the solution lies in particular in the case of measuring and sorting devices with a continuous component size measurement method. location and keep it available all the time between two measurements. This eliminates the dependence of the measured dimension of the parts on the sorting speed of the parts caused by the short duration of the information, proportional to the time of the part passing through the measuring point.

Příkladné provedení zařízení k odstranění závislosti údaje o rozměru součástí na rychlosti třídění součástí podle řešení je znázorněno na přiloženém výkrese.An exemplary embodiment of a device for eliminating the dependence of the component size on the component sorting speed according to the solution is shown in the attached drawing.

Znázorněné zařízení sestává ze snímače S, jehož výstup S₂je připojen na vstup Pj převodníku P měřené veličiny v elektrický analogový signál. Na analogový výstup P₂ převodníku P je připojen vstup Mj vložené analogové paměti M maxima amplitudy elektrického analogového signálu a dále vstup prahové úrovňové jednotky U. Výstup analogové paměti M je připojen ke vstupům Tp > T₂p.., -k1 úrovňových tolerančních jednotek Tp Zg»···» -k* K®ždá z úrovňových tolerančních jednotek Tp T₂,..., -k svýn výstupem T^₂, T₂₂,..., Τ^₂ připojena ke vstupu Vj p V₂p..., V_k1 vytřiáovacích magnetů Vp Vg,..., Xk/^Opa“ třených vzájemně propojenými napájecími body V₁₂, Vgg,..., V_k2. Výstup U₂ prahové úrovňové jednotky U je spojen se vstupy Gp , G.p obvodů Gp G₂ pro generování nulovacích impulsů, přičemž výstup 2,2 prvního obvodu G^ pro generování nulovacího impulsu je připojen na nulovací vstup Μθ analogové paměti M a výstup Gg₂ The illustrated device consists of a sensor S, whose output S ₂ is connected to the input Pj of the measured value converter P into an electrical analog signal. The analog output P _{2 of the} converter P is connected to the input Mj of the inserted analogue memory M of the maximum amplitude of the electrical analogue signal and the input of the threshold level unit U. The analogue memory output M is connected to the inputs Tp> T ₂ p ... Zg »···» -k * Each of the level tolerance units Tp T ₂ , ..., -k is connected to the input Vj p V ₂ p by the output T ^ ₂ , T ₂₂ , ..., Τ ^ ₂ ..., V _{k1 of the} wiping magnets Vp Vg, ..., Xk / ^Opa 'rubbed together by interconnected supply points V ₁₂ , Vgg, ..., V _k2 . Output U ₂ threshold level unit U is connected to the inputs of Gp Gp Gp G circuit ₂ for generating a pulse of the reset, the output of the first circuit 2,2 ^ G for generating a reset pulse is connected to the reset input Μθ analog memories and M outlet Gg ₂

- 3 261 371 druhého obvodu Gg pro generování nulovacího impulsu je připojen na nulovací vstup Τθ obvodu T úrovňových tolerančních jednotek Tp 22»···» —k* ^sy^nchronizační vstup Zj třídicího zařízení Z je synchronizačním spínačem C propojen se vstupem G₂₁druhého obvodu G₂ pro generování nulovacího impulsu.- 3,261,371 Gg second circuit for generating the reset pulse is connected to the reset input of level T Τθ circuit tolerance Tp units 22 »···» * -k ^s y s ^nchronizačn Rev. input sorting unit Z is C synchronizing switch connected to the input G ₂₁ G ₂ a second circuit for generating the reset pulse.

Při provozu zařízení podle vynálezu vzrůstá v okamžiku vstupů součásti do měřicího místa zdvih snímače S a tím i elektrický analogový signál na analogovém výstupu P₂ převodníku P s úrovní odpovídající rozměru součásti a časovým průběhem daným průchodem měřené součásti měřicím místem. Zdvih snímače S je určen rozměrem součásti a v případě valivých těles ložisek má tento zdvih své maximum rovno hodnotě průměru měřené součásti. Při nárůstu výchylky snímače S a tím i signálu na analogovém výstupu P₂ převodníku P je dosažena prahová úroveň spínání prahové úrovňové jednotky U, která svým výstupem U₂ budí přes vstup G^i první obvod Gj pro generování nulovacích impulsů, jehož výstupní signál/vyvedený z výstupu Gj_2jbudí nulovací vstup Μθ analogové paměti M a nuluje ji. Současně se budí přes vstup G₂j druhý obvod Gg pro generování nulovacího impulsu, prostřednictvím kterého jsou do výchozího nulového stavu uvedeny úrovňové toleranční jednotky , Tg,..., T^. Vynulováním analogové paměti M a úrovňových tolerančních jednotek Tp Tg»···» —k jsou tyto připraveny přijmout další informaci o maximální úrovni signálu z právě probíhajícího měření a pozdržet ji po dobu, než dojde k průchodu další součásti měřicím místem. Signál z výstupu Mg analogové paměti M budí vstupy p Tgp..., T^ úrovňových tolerančních jednotek , Tg,..., T_k, které zabezpečí vytřídění součástí do příslušné toleranční skupiny provedením záznamu do vytřiáovacích magnetů , Vg,..., V^ třídicího zařízení.When operating the device according to the invention increases the moment of entry into the measuring point member stroke sensors S and thus the electrical analog signal on the analog output of the converter P ₂ P to the level corresponding to the dimensions of the components and the time course of a given component to be measured by passing the measurement point. The stroke of the sensor S is determined by the dimension of the part and, in the case of rolling element housings, this stroke has its maximum equal to the diameter of the measured part. When the deflection of the sensor S and thus the signal at the analog output P _{2 of the} converter P increases, the switching threshold of the threshold level unit U is reached, which by its output U ₂ excites through the input G ^ i the first circuit for generating zero pulses. the output Gj _2j wakes the zero input Μθ of the analog memory M and resets it. At the same time wakes through input G j ₂ Gg second circuit for generating a reset pulse, via which the zero state to the initial specified tolerance level units, Tg, ..., T ^. By resetting the analog memory M and the level tolerance units Tp Tg »···» —k, they are ready to receive additional information about the maximum signal level from the current measurement and to hold it until the next component passes through the measuring point. The signal from the output Mg of the analog memory M drives the inputs p of Tgp ..., T ^ of the level tolerance units, Tg, ..., T _k , which ensures the sorting of the components into the appropriate tolerance group by recording to the wiping magnets, Vg, ..., In a sorting device.

Zařízení podle řešení je výhodné použít zejména při automatizaci rozměřování a třídění součástí valivých ložisek v hromadné výrobě.It is advantageous to use the device according to the solution especially in the automation of measuring and sorting of roller bearing components in mass production.

Claims

1 A device for eliminating the dependence of the component dimensional data on the sorting speed of the components, consisting of a sensor, a measurement signal converter into an electrical analog signal, an analog memory and a wiping magnet of the sorter, characterized in that the output (Sg) of the sensor (S) is connected to input (Pj) of the measured value converter (P) to an electrical analog signal, to which analog output (Pg) 3® is connected to both analog input (Mj) of maximum analogue amplitude (M) and threshold input (Uj) U), the output (Mg) of the analog memory (M) being connected to inputs (Tp, Tgp ..., level tolerance units (Tp Tg, ..., T ^), each of which is its output (T ^ g). , T ₂₂ ,. ··, ^T k2 ^ P ^ iP ° j® ^{at k} ® input (Vp, ^v 21 V · ^V kP wiping magnets (Vp Vg, ..., Vk) j equipped with interconnected power supply points (V ^ g, V22, .., ^V k2 ^ wipes out and the output (Ug) of the threshold level unit (U) is connected to the inputs (Gp, θ2 |) of the circuitry (Gp Gg) for generating zero pulses and the output (Gj ₂ ) the first circuit (G ^) for generating a reset pulse is connected to the reset input (Μθ) an analog memory (M) and output (G _{22) of} the second circuit (G ₂₎ for generating nulovaeího pulse is connected to the reset input (Τθ) circuit (T ) level tolerance units (Tp Tg, ..., T ^).

Device according to claim 1, characterized in that the input (GgP of the second resetting pulse circuit (Gg) is connected to the synchronization input (Z ^) of the sorting device (Z) by means of a synchronization switch (C).