CS261335B1

CS261335B1 - Self-Calibrating Autooperator to Inspection Station for Special Double Row Ball Bearing Rings

Info

Publication number: CS261335B1
Application number: CS876642A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Lorenc; Jan Kur; Karel Kolar; Frantisek Klein; Leos Vaclavik; Jiri Sticha
Original assignee: Zdenek Lorenc; Jan Kur; Karel Kolar; Frantisek Klein; Leos Vaclavik; Jiri Sticha
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS664287A1

Abstract

Zařízení se týká oboru měřicí techniky a řeší autooperátor se samočinnou kalibrací ke kontrolní stanici pro měření kroužků speciálních dvouřadých kuličkových ložisek. Podstata řešení spočívá v tom, že k základnímu rámu opatřenému gravitačním dopravníkem pro měřené součásti, s měřicím místem a zarážkou, je na čepu otočně uchyceno rameno opatřené na konci záchytným zařízením obepínajícím z části obvod etalonu a jeho čelo, opatřené ve směru osy etalonu dvěma opěrnými břity přiléhajícími k planžetě zakotvené v záchytech zasahujících až před druhé čelo etalonu. Ve střední části je planžeta spojena s bovdenem, jehož druhý konec je ve styku s otočnou pákou spojenou s ramenem, která v jeho krajních polohách přichází do styku se stavitelnými dorazy.The device relates to the field of measurement technology and solves the problem of an auto-operator with automatic calibration for a control station for measuring rings of special double-row ball bearings. The essence of the solution lies in the fact that an arm is rotatably attached to a basic frame equipped with a gravity conveyor for the measured parts, with a measuring point and a stop, on a pin, with an arm equipped at the end with a gripping device partially surrounding the circumference of the standard and its front, equipped in the direction of the standard axis with two supporting edges adjacent to the blade anchored in catches extending to the front of the second face of the standard. In the middle part, the blade is connected to a bowden cable, the other end of which is in contact with a rotary lever connected to the arm, which in its extreme positions comes into contact with adjustable stops.

Description

Vynález se týká oboru měřicí techniky a řeší autooperátor k přístrojům pro automatické měření kroužků speciálních dvouřadých ložisek.The present invention relates to the field of measuring technology and relates to an autooperator for automatic ring measuring instruments of special double row bearings.

Kontrolní stanice, používané pro měření parametrů kroužků speciálních dvouřadých ložisek pracující na komparačním principu, vyžaduji pravidelnou kontrolu seřízení měřicího místa. V současné době je tato kontrola prováděna ručně obsluhou přístroje pomocí etalonu. Nedostatkem této metody je nutnost pravidelné přítomnosti obsluhy, možnost zvýšení zmetkovitosti z důvodu opomenutí kontroly a menší produktivita přístroje.The control stations used for measuring the parameters of the rings of special double row bearings working on the comparative principle require regular checking of the adjustment of the measuring point. Currently, this check is carried out manually by the operator using a standard. The disadvantage of this method is the necessity of the regular presence of the operator, the possibility of increasing the reject rate due to the omission of the inspection and the lower productivity of the instrument.

Uvedené nedostatky v doposud nejvyšší známé míře odstraňuje autooperátor se samočinnou kalibrací ke kontrolní stanici pro měření kroužků speciálních dvouřadých kuličkových ložisek sestávající ze základního rámu spojeného s gravitačním dopravníkem, k němuž přiléhá měřicí místo podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že gravitační dopravník je v horní části opatřen zarážkou pro zadržení měřených součástí a zároveň rám je s výhodou na úrovni měřicího místa opatřen horizontálně orientovaným otočným čepem pevně spojeným s ramenem.To date, these self-calibrating auto-operators to the control station for measuring rings of special double row ball bearings consisting of a base frame coupled to a gravity conveyor adjoining the measuring point according to the invention obviate these disadvantages to date. The principle of the invention consists in that the gravity conveyor is provided in the upper part with a stop for retaining the measured parts and at the same time the frame is preferably provided at the measuring point with a horizontally oriented pivot pin firmly connected to the arm.

Na volném konci ramena je uspořádáno záchytné zařízení opatřené dvěma opěrnými břity orientovanými kolmo ke směru osy etalonu a přiléhajícími k planžetě zakotvené v záchytech obepínajících alespoň z části etalon. Z opačné strany přiléhá k planžetě volný konec bovdenu, jehož druhý konec je ve styku s otočnou pákou spojenou s ramenem přiléhající v krajních polohách ramena k jednomu z dorazů přestavitelné spojených s rámem.At the free end of the arm there is provided a gripping device provided with two support edges oriented perpendicularly to the direction of the standard axis and adjacent to the foil anchored in catches embracing at least a part of the standard. On the opposite side, the free end of the cable adjoins to the foil, the other end of which is in contact with a pivot lever connected to the arm adjacent to one of the stops adjustable to the frame in the extreme positions of the arm.

Zařízení podle vynálezu umožňuje provádět samočinnou automatickou kalibraci v periodicky se opakujícím, předem určeném intervalu, nevyžaduje obsluhu a je výrobně značně jednoduché.The device according to the invention makes it possible to carry out automatic automatic calibration at a periodically repeating, predetermined interval, does not require operation and is very simple to manufacture.

Autooperátor podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 a 2 představují jeho uspořádání s otočným ramenem v krajních polohách a obr. 3 detailní provedení zařízení pro uchopení a přenos etalonu.The auto-operator according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Figs. 1 and 2 show its arrangement with the pivot arm in the extreme positions; and Fig. 3 shows a detailed embodiment of a device for gripping and transferring a standard.

Na základovém rámu 2 í^e uchycen gravitační dopravník 2» opatřený v horní části zarážkou 3, zadržující měřené součásti 4. Ve střední části dráhy dopravníku 2 je upraveno měřicí místo 2 ^a pod ním je k rámu 2 otočně uchycen čep 6 spojený s ramenem T_, na-němž je uchyceno záchytné zařízení 2 ^se dnem pro uložení etalonu 16, opatřeným kolmo vyčnívajícími opěrnými břity přiléhajícími k planžetě 22.» spojené na koncích se dvěma záchyty 22.· ^1,3 rameni 2 je dále uchycena otočná páka 12 a pružný bovden 13 opírající se jedním koncem o planžetu 10 a druhým koncem o jednu stranu páky 22· ^v krajních polohách ramena 7_ přiléhá druhá strana páky 12 buč k prvnímu dorazu 14 nebo k druhému dorazu 22» uchycenému v rámu 2·On the base frame 2 fixed ^te gravity conveyor 2 »provided in the upper part of the 3-retaining component to be measured 4. In the central part of the conveyor 2 is a measuring space 2 ^and below the frame 2 is pivotally attached to pivot arm 6 is connected to T_. in which a gripping device 2 ^{with a} base for receiving the standard 16 is provided, provided with perpendicularly protruding supporting edges abutting on the foil 22. »connected at the ends with two grips 22. · ^{1.3 of the} arm 2 is further secured with a pivot lever 12 and a flexible cable 13 abutting one end on the foil 10 and the other end on one side of the lever 22 · ^{at the} extreme positions of the arm 7, the other side of the lever 12 abuts either the first stop 14 or the second stop 22 »mounted in the frame 2.

Při kalibraci se nejdříve vysune zarážka 2» čímž dojde k přerušení přísunu měřených součástí 4 do měřicího místa 5. Pohybem otočného ramena 2 proti směru hodinových ručiček do koncové polohy znázorněné na obr. 1 se dostane páka 12 do kontaktu s druhým dorazem 15, čímž dojde k posunutí bovdenu 13 a průhybu planžety 10. Tím ^se rozevřou záchyty 22 a etalon 16 se uvolní ze záchytného zařízení 2· Během průchodu etalonu 16 měřicím místem 5 se rameno 2 otočí do druhé polohy znázorněné na obr. 2, přičemž při dotyku páky 22 s prvním dorazem 14 dojde opět prostřednictvím bovdenu 13 k rozevření záchytů 22· ^Po provedení kalibrace je etalon 16 uvolněn z měřicího místa 2 ^a vlastní vahou se dopraví na konec dopravníku 2» kde je zachycen záchytným zařízením 2» přičemž se rameno 2 otočí opět do polohy znázorněné na obr. 1. Po zasunutí zarážky 2 j^e obnoven přísun měřených součástí 4 do měřicího místa 5.During calibration, the stop 2 »is first pulled out, thereby interrupting the feeding of the measured components 4 to the measuring point 5. By moving the pivot arm 2 counterclockwise to the end position shown in Fig. 1, the lever 12 comes into contact with the second stop 15. This ^will open the catches 22 and release the standard 16 from the gripping device 2. During the passage of the standard 16 through the measuring point 5, the arm 2 is rotated to the second position shown in FIG. ^After the calibration, the standard 16 is released from the measuring point 2 ^and is transported by its own weight to the end of the conveyor 2 »where it is caught by the gripping device 2» and the arm 2 rotates back to the position shown Fig. 1. After inserting the stopper 2 ^e j renewed flow measurement part 4 me the measuring place of the fifth

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A self-calibrating operator for a special two-row ball bearing ring measuring station consisting of a base frame coupled to a gravity conveyor adjacent to the measuring point, characterized in that the gravity conveyor (2) is provided with a stop (3) at the top to retain the measured At the same time, the frame (1) and the frame (1) are preferably provided at the measuring point (5) with a horizontally oriented pivot pin (6) firmly connected to the arm (7), at the free end of which blades (9) oriented perpendicularly to the direction of the standard axis (16) and adjacent to the foil (10) engaged in catches (11) embracing at least a part of the standard (16), the opposite end of the foil (10) 13), the other end of which is in contact with a pivot lever (12) connected to the arm (7), adjacent in the extreme positions of the arm (7) to one of the stops (14, 15), which can be adjustedly connected to the frame (1).