CS261128B1

CS261128B1 - Device for coal-getting-machine securing with chainless displacement

Info

Publication number: CS261128B1
Application number: CS869638A
Authority: CS
Inventors: Milan Sladek; Richard Novak; Vaclav Korbel
Original assignee: Milan Sladek; Richard Novak; Vaclav Korbel
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS963886A1

Abstract

Zařízení pro zajištění dobývacího stroje s bezřetězovým posuvem se skládá ze zajiš- ■ťovacího kotouče, který je kinematicky svá zán s tažnými díly porubového dopravníku a spojen s výhodou mechanickými převody s brzdovým agregátem, tvořeným aktivním členem, obvodem s brzdovým členem a ří dicí soustavou, jejíž sklonoměrné čidlo je upevněno k dobývacímu stroji.Equipment for securing the mining machine with chainless feed consists of A cutting disc that is kinematically its with pulling parts of the face conveyor and preferably connected by mechanical gears with an active brake assembly by a member, a circuit with a braking member and a the measuring system whose inclination sensor is attached to the mining machine.

Description

¹ Vynález se týká zařízení pro zajištění dobývacího· stroje s bezřetězovým posuvem. ¹ The invention relates to a device for securing a mining machine · bezřetězovým feed.

> Dobývací stroj, používaný v úklonné sloji, musí být zajištěn z bezpečnostních důvodů proti nežádoucímu ujetí po úklonu.> For safety reasons, the quarrying machine used in the inclined seam must be secured against undesired sliding.

Všechny typy dobývacích strojů mohou být zajištěny pomocí vrátku.All types of mining machines can be secured by a winch.

Nevýhodou tohoto způsobu je, že zajišťovací lano při jízdě dobývacího stroje kmitá a tím zvyšuje nebezpečí úrazu. Vrátek je rozměrný, v porubu či chodbě překáží a je nutno ho často přemísťovat. Existuje též kleštinové zajišťovací zařízení podle čs. AO •č. 225 586, které využívá lana napjatého v porubu. Společnou a rozhodující nevýhodou takovýchto zařízení je to, že při použití lana či jiného zajlšťovacího prvku, napjatého v porubu mizí všechny přednosti bezřetězového posuvu dobývacího stroje.The disadvantage of this method is that the securing rope oscillates while driving the mining machine and thus increases the risk of injury. The windlass is bulky, obstructs in the face or corridor and must be moved frequently. There is also a collet locking device according to MS. AO • no. 225 586, which uses ropes tightened in the face. A common and decisive disadvantage of such devices is that when using a rope or other securing element tensioned in the face, all the advantages of the chainless movement of the mining machine disappear.

je známo též západkové zařízení podle čs. AO č. 240 737 a elektrohydraulické zapojení ovládacího systému pro zajištění dobývacího stroje podle čs. AO č. 2,23 749. Rovněž je známo· zařízení pro tlumený dojezd dobývacího stroje podle čs. AO č. '221 135 a zařízení pro ovládání zajišťovací brzdy podle čs. AO č. 223 040. Existují též řešení podle čs. AO č. 228 835 nebo čs. AO č. 126 491. Uvedená zařízení jsou však použitelná pouze pro dobývací stroje s tažným řetězem.it is also known latch device according to MS. AO No. 240 737 and electrohydraulic connection of the control system for securing the mining machine according to the art. AO No. 2,23,749. Also known is a device for the damping range of a mining machine according to the art. AO No. 221 135 and the device for control of the parking brake according to the art. AO No. 223 040. There are also solutions according to MS. AO No. 228 835 or MS. AO No. 126 491. However, these devices are only applicable to mining machines with a towing chain.

Dalším způsobem zajištění dobývacího stroje je vzpěra, spojená s jeho rámem a zasahující mezi hřebla porubového dopravníku. Toto zařízení je však nespolehlivé a působí pouze v jednom směru jízdy. Jiným technickým řešením jsou lamelové brzdy, ovládané hydraulicky. Tyto brzdy jsou součástí pojezdového ústrojí dobývacího stroje a jsou známy například z patentů NSR čísloAnother method of securing the mining machine is a strut connected to its frame and extending between the edges of the face conveyor. However, this device is unreliable and operates only in one direction of travel. Another technical solution is multi-plate brakes controlled hydraulically. These brakes are part of the running gear of the mining machine and are known, for example, from the patents of the Federal Republic of Germany

552 085 a č. 2 805 799. Působí v případě, kdy není v· hydraulickém systému pojezdu dobývacího stroje tlak. Tento případ nastává většinou, když dobývací stroj nepojíždí a jejich použití má proto pouze omezený účinek.552 085 and No. 2 805 799. It works when there is no pressure in the hydraulic system of the mining machine travel. This is usually the case when the quarrying machine is not running and their use therefore has only a limited effect.

• Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro zajištění dobývacího stroje s bezřetězovým posuvem, jehož podstatou je to, že se skládá ze zajišťovacího· kotouče kinematicky svázaného s tažnými díly porubového dopravníku a spojeného s výhodou 'mechanickými převody s brzdovým agregátem, který je tvořen aktivním členem, ob•vodem s brzdovým členem a řídicí soustavou, jejíž sklonoměrné čidlo je upevněno k dobývacímu stroji.The aforementioned drawbacks are eliminated by a device for securing a chainless quarrying machine, which consists in that it consists of a locking disk kinematically coupled to the pulling parts of the face conveyor and connected preferably by mechanical gears to a brake aggregate which is formed by an active member. a circuit with a brake member and a control system whose inclinometer sensor is attached to the mining machine.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že dobývací stroj je během jízdy v porubu plynule zajišťován a že zajišťovací síla působí V závislosti na směru jízdy a velikost zajišfovací síly se mění úměrně k úklonu, ve kterém se v daném okamžiku dobývací stroj nachází.An advantage of the device according to the invention is that the mining machine is continuously locked while driving in the face and that the locking force acts in dependence on the direction of travel and the amount of the locking force varies proportionally to the incline at which the mining machine is present.

Další výhodou je skutečnost, že zařízení podle vynálezu je kompaktní částí dobývacího stroje a proto v porubu nepřekáží. Řešení lze konstrukčně uspořádat tak, aby by4 lo možno zařízení snadno vyjmout. Největší výhoda však spočívá v tom, že z porubu odpadá zajišťovací lano či jiný zajišťovací element, který omezuje přednosti bezřetězového posuvu dobývacího· stroje. Důležité je i to, že zajišťovací zařízení podle vynálezu lze snadno přestavět na druhý, pomocný 'tažný vrátek dobývacího stroje.Another advantage is the fact that the device according to the invention is a compact part of the mining machine and therefore does not interfere with the face. The solution can be designed in such a way that the device can be easily removed. The greatest advantage, however, is that the coil does not have a securing rope or other securing element which limits the advantages of the chainless movement of the mining machine. It is also important that the securing device according to the invention can be easily converted into a second, auxiliary drawing winch of the mining machine.

¹ Na připojeném výkrese obr. 1 znázorňuje schematicky uspořádání zařízení podle vynálezu. Na obr. 2 je pak zobrazeno příkladné uspořádání brzdového agregátu, ve kterém je jako aktivního členu použito brzdicího dynama. ¹ shows schematically the arrangement of the device according to the invention. FIG. 2 shows an exemplary arrangement of a brake assembly in which a brake dynamo is used as an active member.

¹ Porubový dopravník 3 je vybaven tažnými díly 2. K tažným dílům 2 je kinematickou •vazbou 18, například ozubením, připojen zajišťovací kotouč 1, který je spojen nejlépe 'mechanickými převody 4 s brzdovým agregátem 5. Přenos kroutícího momentu mezi 'zajišťovacím kotoučem 1 a brzdovým agregátem 5 je možno alternativně provésti též •hydraulicky nebo elektricky. K aktivnímu členu 6 je připojena řídicí soustava 8, jejíž sklonoměrné čidlo 9 je připevněno k dobývacímu stroji 10. Sklonoměrné čidlo 9 snímá naklonění dobývacího stroje 10 a tím zároveň velikost úklonu sloje, ve kterém se dobývací stroj 10 právě nachází. ^{1 The} face conveyor 3 is equipped with pulling parts 2. A locking disk 1 is connected to the pulling parts 2 by a kinematic linkage 18, for example a toothing, which is preferably connected by mechanical gears 4 to the brake unit 5. Torque transmission between the locking disk 1 and Alternatively, the brake unit 5 can also be hydraulically or electrically. A control system 8 is connected to the active member 6, whose inclinometer sensor 9 is attached to the mining machine 10. The inclinometer sensor 9 detects the inclination of the mining machine 10 and thereby the inclination of the seam in which the mining machine 10 is currently located.

Signál ze sklonoměrného čidla 9 je v řídicí soustavě 8 zpracován a na základě získaného výsledku se mění velikost rezistence brzdového členu 11, zařazeného v obvodu 7. Řídicí soustava 8 dále vyhodnotí, zda dobývací stroj 10 sjíždí po úklonu nebo do úklonu stoupá. V případě, kdy dobývací stroj 10 po· úklonu sjíždí, působí brzdový člen 11 rezistencí, která odpovídá okamžité velikosti úklonu. V případě, že dobývací stroj 10 úklon vyjíždí, nezpůsobuje brzdový člen 11 v obvodu 7 žádnou rezistenci a dobývací stroj 10 vyjíždí do úklonu volně, bez ztráty tažné síly.The signal from the inclinometer sensor 9 is processed in the control system 8 and the resistance of the brake member 11 included in the circuit 7 is varied based on the result obtained. The control system 8 further evaluates whether the mining machine 10 goes down or inclines. In the case where the mining machine 10 descends after the inclination, the brake member 11 exerts a resistance that corresponds to the instantaneous inclination amount. In the event that the mining machine 10 is inclined, the brake member 11 in the circuit 7 does not cause any resistance and the mining machine 10 extends freely without losing traction.

' Ponžijeme-li jako aktivního členu 6 brzdicí dynamo 19, je funkce brzdového agregátu podle obr. 2 následující:Using the braking dynamo 19 as the active member 6, the function of the brake assembly of FIG. 2 is as follows:

Při jízdě do úklonu stejně jako při jízdě z úklonu je brzdicí dynamo 19 buzeno proudem, procházejícím budicím vinutím 17. Velikost budicího proudu je proporcionální k velikosti úklonu, vyhodnocované sklonoměrným čidlem 9. Signál ze sklonoměrného čidla 9 je zpracován v regulátoru 16 a v zesilovači 15. Při jízdě do úklonu má indukované napětí na kartáčích 12, 12a brzdicího dynama 19 takovou polaritu, při níž dioda 14 brzdového členu 11 je uzavřena a obvodem 7 proud neprochází. Při jízdě dobývacího stroje 10 po· úklonu je napětí na kartáčích 12, 12a brzdicího dynama 19 opačné polarity, dioda 14 je otevřena, proud prochází obvodem 17 a výkon na hřídeli 20 brzdicího dynama 19, odpovídající potřebné zajišťovací síle, se maří v odpor,niku 13.When inclined as well as inclined, the dynamo 19 is energized by the current passing through the field winding 17. The field current is proportional to the inclination evaluated by the inclinometer sensor 9. The inclinometer sensor 9 signal is processed in the controller 16 and in the amplifier 15 When inclined, the induced voltage on the brushes 12, 12a of the brake dynamo 19 has a polarity in which the diode 14 of the brake member 11 is closed and the current 7 does not pass through the circuit. When the tilt machine 10 is tilted, the voltage on the brake dynamo brushes 12, 12a is of opposite polarity, the diode 14 is open, the current passes through the circuit 17, and the power on the brake dynamo shaft 20 corresponding to the necessary locking force is obstructed 13.

Jako aktivní člen 6 může být použit i asynchronní motor, kroužkový nebo s kotvouAn asynchronous motor, ring or armature, can also be used as an active member

3 se trai porubového dopravníku příslušnými tažnými díly. V takovém případě odpadne složité nespolehlivé zařízení, které sleduje celistvost tažného řetězu.3 with a track conveyor line with respective traction parts. In this case, a complicated unreliable device that monitors the integrity of the tow chain is omitted.

Zařízení podle vynálezu je možno použít též u razících strojů a štítů, tunelovacích strojů, ozubnicových drah, různých typů dopravníků a podobně.The device according to the invention can also be used for embossing machines and shields, tunneling machines, rack rails, various types of conveyors and the like.

6 1 5 nakrátko, hydraulické čerpadlo, mechanická brzda ,a .podobně. Konstrukce brzdového členu 11, obvodu 7 a řídicí soustavy 8 musí odpovídat typu použitého aktivního členu 6.6 1 5 short circuit, hydraulic pump, mechanical brake, and the like. The design of the brake member 11, circuit 7 and control system 8 must correspond to the type of active member 6 used.

’ Zařízení pro zajištění dobývacího stroje s bezřetězovým posuvem je určeno především pro zajišťování dobývacího stroje s bezřetězovým posuvem, je možno jej použít i u dobývacího stroje s tažným řetězem, doplní-li´ The device for securing of the chainless mining machine is designed primarily for securing of the chainless mining machine, it can be used also in the mining machine with the pull chain, if

Claims

Subject

A device for securing a chainless shifting machine characterized in that it consists of a locking disc (1) kinematically coupled to traction parts (2J of the face conveyor (3) and preferably connected by mechanical gears (4) to a brake assembly (5) which is formed by an active member (6), a circuit (7) with a brake member (11i) and a control system (8), whose inclinometer sensor (9) is fixed to the mining machine (10J).