CS260778B1

CS260778B1 - Device for front carrier's automatic release

Info

Publication number: CS260778B1
Application number: CS863289A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS328986A1

Abstract

Predmetom riešenia je zariadenie umožňujúce automatické uvolnenle čelného unášača z vřetena obrábacleho stroja na hrladělové obrobky, upínané medzi hroty cez strediace jamky. Podstatou riešenia je, že čelný unášač má voči telesu unášača otočné usporiadaný prstenec tak, že prstenec je prednou čelnou plochou v styku s telesom unášača a žádnou čelnou plochou v zábere s čelnou plochou držiaka čelného unášača, pričom zadná čelná plocha prstenca a čelná plocha držiaka čelného unášača sú pré spoluzáber uspósobené například tak, žé je na nich vytvořené ozubenie.The subject of the solution is a device enabling automatic release of the front carrier from the machine tool spindle to the shaft workpieces clamped between points through centering wells. The essence of the solution is that the front carrier has a rotatable ring relative to the carrier body so that the ring is the front face surface in contact with the carrier body and none face with the front face the front carrier bracket, the rear end ring surface and holder face the front gripper is said to be a co-cuff for example, it is made on them gearing.

Description

3 4 2607783 4 260778

Vynález sa týká zariadenia pře automa-tické uvolňovánie čelného unášača, napří-klad z kuželovej cjutiny vřetena obrábaciehostroja pozostávajúceho z držiaka čelnéhounášača, čelného unášača a blokovaciehozariadenla. V súčinndsti s manipulačným za-riadením a odkladaqím zásobníkem umož-ňuje vytvorenié pračoviska s automatickouvýměnou Čelných unášačov. V súčasnej době sa při zoraďovaní obrá-bacieho stroja pre obrábanie hriadelovýchobrobkov uchytených medzi hrotmi cez stre-diace jamky čelný unášač uvolňuje ručněprácnym spósobom tak, že je obtiažne tútočinnost automatizovat. Přitom požiadavkaautomatizovatelného uvolňovania čelného u-nášača z kuželovej dutiny vřetena strojaje aiktuálna vzhladopi na rozvoj automati-zácie a robotizácie technologických praco-vísk. Existujúce rieš^nia s maticou na tele-se unášača, ktorej zatahováním sa čelnýunášač známým spósobom vysunie z vřete-na stroja, majú rad nedostaíkov, ktoré kom-plikujú možnost automatizovat tento úkon(opakovatelnost nie je riešená bez priame-ho zásahu člověka — maticu třeba na uvol'-nenom čelnom unášači nastavit do prednejpolohy, aby sa mohol čelný unášač opatov-ne upevnit v dutině vřetena, priebeh uvol-nenia je plynulým tlakom a nie rázom, exi-stuje možnost zanesenia závitu nečistotami,čím sa znižuje spolehlivost funkeie a pod.).BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically releasing a front carrier, such as a tapered spindle of a machine tool comprising a frontloader holder, a front carrier, and a locking device. In conjunction with the handling device and the storage bin, it is possible to create a washing machine with automatic replacement of the front carriers. Nowadays, when arranging a machine tool to machine shaft workpieces between the tips through the centering of the hole, the front carrier is released manually in a way that makes it difficult to automate the operation. At the same time, the automated release of the front gripper from the tapered cavity of the spindle by the machine is required, as is the appearance of the automation and robotization of the technological work. Existing solutions with a nut on the carrier body, by pulling the faceplate in a known manner from the spindle of the machine, have a number of deficiencies which complicate the possibility to automate this operation (repeatability is not solved without direct human intervention - matrix For example, on the loosened front carrier, it is necessary to adjust it to the front position in order to be able to fasten the front carrier in the spindle cavity, the release process is a continuous pressure and not a shock, there is a possibility of clogging of the thread by the impurities, thereby reducing the reliability of the function and under.).

Spomínané nedostatky odstraňuje zaria-denie pre automatické uvolnenie čelnéhounášača podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že čelný unášač má voči tě-lesu unášača otočné usporiadaný prstenec,kt rý je svojou prednou čelnou plochou vstyku s telesom unášača a žádnou čelnouplochou v zábere s čelnou plochou držiakačelného unášača, pričom zadná čelná plo-cha prstenca má vytvořené ozubenie prezáběr s ozubením čelnej plochy držiaka.The aforementioned drawbacks are eliminated by the device for automatically releasing the front blower according to the invention, which consists in that the front carrier has a rotatable ring arranged relative to the carrier body, which with its front face of the insert is in contact with the carrier body and no front face in engagement with the front face wherein the rear face of the ring has a toothing formed with the toothing of the face of the holder.

Zariadenie pre automatické uvolnenie čel-ného unášača je znázorněné na přiloženýchvýkresoch, kde na obr. 1 je v pohlade ačiastóčnom řeze znázorněné zariadenie u-sporiadané na vřetene obrábacieho stroja ana obr. 2 je v pohlade a čiastočnom řezeznázorněné riešenie čelného, unášača.The device for automatically releasing the front carrier is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 is a partial and partial sectional view of the machine tool spindle, and Fig. 2 is a partial front view of the front carrier.

Na vřeteno 110 obrábacieho stroja 100,například sústruhu je skrutkami 210 uchy-tený držiak 200 čelného unášača 300. Držiak200 má na čelnej ploché 220 vytvořené ozu-benie 230. Do kuželovej dutiny vřetena 110je zasunutý čelný unášač 300 svojou kuže-lovou stopkou a samosvornou silou je drža- ný vo vřetene 110 obrábacieho stroja 100.Čelný unášač 300 je riešený tak, že je naňom umiestnený prstenec 320, ktorý je svo-jou prednou čelnou plochou 322 v styku stelesom unášača 350 a svojou žádnou čelnouplochou 321, na ktorej je vytvořené ozube-nie 370, je v zábere s ozubením 230 vytvo-řeným na čelnej ploché 220 držiaka 200čelného unášača 300.A holder 200 of the front carrier 300 is attached to the spindle 110 of the machine tool 100, such as a lathe, by a screw 210. The holder 200 has a spur 230 formed on the front face 220. The front carrier 300 is inserted into the tapered cavity of the spindle 110 with its tapered shank and self-locking force is held in the spindle 110 of the machine tool 100. The front carrier 300 is designed so as to have a ring 320 disposed thereon, which is in contact with the front face 322 thereof of the carrier 350 and its no face 321 on which the flange is formed. is in engagement with a toothing 230 formed on the front flat support 220 of the carrier 300.

Axiálna plocha prstenca 320 voči telesuunášača 350 je zaistená poistným krúžkom360. Blokovanie prstenca 320 voči vřetenu110 obrábacieho stroja 100 je riešené zná-mým spósobom, preto nie je na obr. 1 zná-zorněné. V zablokovanom stave prstenca 320 náhlým pootočením vřetena 110 obrába-cieho stroja 100 sa relativné voči sebe na-točia ozubenie 370 na zadnej čelnej ploché 321 prstenca 320 a ozubenie 230 na čelnejploché 220 držiaka 200 čelného unášača300.The axial surface of the ring 320 relative to the housing 350 is secured by a retaining ring 360. The locking of the ring 320 relative to the machine tool spindle 110 is known in a known manner, and is not shown in FIG. In the locked state of the ring 320 by the sudden rotation of the machine tool spindle 110, the toothing 370 relative to the rear face flat ring 321 and the toothing 230 to the front face 220 of the front carrier 300 are rotated relative to each other.

Tvar ozubenia 370 a 230 je vytvořený tak,aby umožnil preklznutie zubov cez seba prisúčasnom vysunutí čelného unášača 300 vaxiálnom smere z kuželovej dutiny vřetena110 cbrábacieho stroja 100 o výšku zubovozubení 370 a 230. Prstenec 320 sa tým na-točil zo svojej východzej polohy o příslušnýuhol, ktorý závisí od tvaru ozubení'370 a230 voči telesu unášača 350. Po uvolněníčelného unášača 300 je prstenec 320 vráte-ný do svojej východiskové] polohy skrutnoupružinou 340 uchytenou jedným koncom vprstenci 320 a druhým koncom v telese u-nášača 350.The shape of the toothing 370 and 230 is configured to allow the teeth to slip through each other by simultaneously extending the front carrier 300 in the axial direction from the taper cavity of the machine tool spindle 110 by the tooth tooth height 370 and 230. The ring 320 is thereby rotated from its initial position by an appropriate angle. which depends on the shape of the toothing 370 and 230 relative to the carrier body 350. After the release driver 300, the ring 320 is returned to its initial position by a helix 340 attached to one end at an annular 320 and a second end at the body 350.

Je výhodné vytvořit na čelnom unášači30P plochu pre uchopenie 310, ktorá poslúžipre manipulačně zariadenie pri aplikáciizariadenie pre automatická výměnu čelnýchunášačov 300. Ozubenie 370 a 230 móže byťvytvořené tak, aby zubová medzera „a“ bo-la vačšia (aj niekolkokrát) ako šířka zubu„b“, čím sa dosiahne toho, že pri natáčanívřetena 110 a zablokovanom prstenci 320vznikne mftvy chod, ktorý pri zrýchlenívřetena vytvoří náběh a samotné uvolneniečelného unášača 300 sa vykoná rázom a niepostupným tlakom na zuby. Výška ozubenia 370 a 230 móže byť po-měrně malá vzhladom k tomu, že pre uvol-nenie čelného unášača 300 z dutiny vřetena110 obrábacieho stroja 100 nie je nutnévelké axiálně vysunutie a toto vysunutie jemožné zachytit pružnosťou uchopovacíchprvkov manipulačného zariadenia a nie jenutné synchronizovat pohyb čelného uná-šača 300 a manipulačného zariadenia.It is advantageous to provide a gripping surface 310 on the front carrier 30P, which serves as a handling device for the application for the automatic replacement of the frontalizers 300. The teeth 370 and 230 can be formed such that the tooth gap "a" is larger (even several times) than the tooth width "b" ", Thereby ensuring that, when the spindle 110 and the locked ring 320 are engaged, a running operation is generated which, upon acceleration of the spindle, forms a ramp and the release of the carrier 300 itself is effected by impact and non-gradual pressure on the teeth. The height of the toothing 370 and 230 may be relatively small, since it is not necessary to engage a large axial extension and extension to grip the gripping elements of the handling device to release the front gripper 300 from the spindle cavity 110 of the machine tool 100 and not necessarily synchronize the movement of the front gripper. -author 300 and a handling device.

Claims

1. A device for automatically releasing a front carrier, e.g. from the tapered cavity of the machine tool spindle, e.g. a lathe, comprising a front carrier holder and a taper shank and a locking device, located at a radial distance from the machine tool spindle, e.g. on the headstock, characterized in that the front carrier (300) has a rotatably arranged ring (320) relative to the carrier body (350), which, with its front face (322), is in contact with the carrier body (350) and no face (321) Engaging the face (220) of the holder (200) of the front carrier (300), the rear face (321) of the inventive ring (320) having a toothing (370) for engaging the toothing (230) of the face (220) of the holder ( 200).

2. A device according to claim 1, characterized in that a torsion spring (340) is arranged between the carrier body (350) and the rings (320) and an annular ring (360) is arranged between the holder (200) and the ring (320). ).

3. A device for automatically releasing the front carrier according to items 1 and 2, characterized in that the toothing (370, 230) has a tooth gap width (a) substantially greater than the tooth width (b).