CS260778B1

CS260778B1 - Device for automatic release of the front carrier

Info

Publication number: CS260778B1
Application number: CS863289A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS328986A1

Abstract

Predmetom riešenia je zariadenie umožňujúce automatické uvolnenle čelného unášača z vřetena obrábacleho stroja na hrladělové obrobky, upínané medzi hroty cez strediace jamky. Podstatou riešenia je, že čelný unášač má voči telesu unášača otočné usporiadaný prstenec tak, že prstenec je prednou čelnou plochou v styku s telesom unášača a žádnou čelnou plochou v zábere s čelnou plochou držiaka čelného unášača, pričom zadná čelná plocha prstenca a čelná plocha držiaka čelného unášača sú pré spoluzáber uspósobené například tak, žé je na nich vytvořené ozubenie.The subject of the solution is a device enabling automatic release of the face driver from the spindle of a machine tool for necked workpieces, clamped between the centers through centering holes. The essence of the solution is that the face driver has a ring rotatably arranged relative to the driver body so that the ring has a front end surface in contact with the driver body and no end surface in engagement with the end surface of the face driver holder, while the rear end surface of the ring and the end surface of the face driver holder are adapted for mutual engagement, for example, by forming teeth on them.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre automatické uvolňovaní e čelného unášača, například z kuželovej Rutiny vřetena obrábacieho stroja pozostávajůceho z držiaka čelného unášača, čelného unášača a blokovacieho zariadenia. V súčinndsti s manipulačným zariadením a odkládacím zásobníkem umožňuje vytvoronie praCoviska s automatickou výměnou Čelných unášačov.The invention relates to a device for automatically releasing a front carrier, for example from a conical spindle routine of a machine tool consisting of a front carrier holder, a front carrier and a locking device. In conjunction with the handling equipment and the stacker, it enables the creation of a workstation with automatic front carrier replacement.

V súčasnej době sa pri zoraďovaní obrábacieho stroja pre obrábanie hriadelových obrobkov uchytených medzi hrotmi cez strediace jamky čelný unášač uvolňuje ručně prácnym spósobom tak, že je obtiažne túto činnost automatizoval. Přitom požiadavka automatizovatelného uvolňovania čelného unášača z kuželovej dutiny vřetena stroja je aiktuálna vzhladom na rozvoj automatizácie a robotizácie technologických pracovísk. Existujúce riešenia s maticou na telese unášača, ktorej zatahováním sa čelný unášač známým spósobom vysunie z vřetena stroja, majú rad nedostaíkov, ktoré kompllkujú možnost automatizoval tento úkon (opakovatelnost¹ nie je riešená bez priameho zásahu člověka — maticu třeba na uvol'nenom čelnom unášači nastavil do prednej polohy, aby sa mohol čelný unášač opatovne upevnit v dutině vřetena·, priebeh uvolnenia je plynulým tlakom a nie rázom, existuje možnost zanesenia závitu nečistotami, čím sa znižuje spolehlivost funkeie a pod.).At present, when aligning a machine tool for machining shaft workpieces attached between centers via centering holes, the front carrier is released manually in a laborious manner, making it difficult to automate this operation. At the same time, the requirement for the automated release of the front carrier from the conical cavity of the machine spindle is acute with respect to the development of automation and robotization of technological workplaces. Existing solutions with a nut on the carrier body, which by pulling the front carrier out of the machine spindle in a known manner, have a number of deficiencies that complicate the possibility of automating this task (repeatability ¹ is not solved without direct human intervention) to the front position so that the front gripper can be securely fixed in the spindle cavity, the release process is a continuous pressure and not a shock, there is the possibility of the thread being clogged with dirt, thus reducing the reliability of the function, etc.).

Spomínané nedostatky odstraňuje zariadenie pre automatické uvolnenie čelného unášača podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že čelný unášač má voči tělesu unášača otočné usporiadaný prstenec, kt rý je svojou prednou čelnou plochou v styku s telesom unášača a žádnou čelnou plochou v zábere s čelnou plochou držiaka čelného unášača, pričom zadná čelná plocha prstence má vytvořené ozubenie pre záběr s ozubením čelnej plochy držiaka.The aforementioned drawbacks are eliminated by the front carrier automatic release device according to the invention, characterized in that the front carrier has a rotatably arranged ring relative to the carrier body, with its front face in contact with the carrier body and no face in engagement with the face a front carrier holder, the rear face of the ring having a toothing for engaging the tooth face of the holder.

Zariadenie pre automatické uvolnenie čelného unášača je znázorněné na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je v pohlade a čiastóčnom řeze znázorněné zariadenie usporiadané na vřetene obrábacieho stroja a na obr. 2 je v pohlade a čiastočnom řeze znázorněné riešenie čelného· unášača.A device for automatically releasing the front carrier is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a sectional view of a device disposed on a machine tool spindle, and FIG. 2 is a front sectional view of the front carrier.

Na vřeteno 110 obrábacieho stroja 100, například sústruhu je skrutkami 210 uchytený držiak 200 čelného unášača 300. Držiak 200 má na čelnej ploché 220 vytvořené ozubenie 230. Do kuželovej dutiny vřetena 110 je zasunutý čelný unášač 300 svojou kuželovou stopkou a samosvornou silou je držaný vo vřetene 110 obrábacieho stroja 100. Čelný unášač 300 je riešený tak, že je na ňom umiestnený prstenec 320, ktorý je svojou prednou čelnou plochou 322 v styku s telesom unášača 350 a svojou žádnou čelnou plochou 321, na ktorej je vytvořené ozubenie 370, je v zábere s ozubením 230 vytvořeným na čelnej ploché 220 držiaka 200 čelného unášača 300.On the spindle 110 of a machine tool 100, for example a lathe, a bracket 200 of the front gripper 300 is fastened by screws 210. The bracket 200 has a toothing 230 formed on the front flat 220. The front gripper 300 is inserted into the tapered cavity. 110 of the machine 100. The front gripper 300 is designed such that a ring 320 is disposed thereon, with its front face 322 in contact with the gripper body 350, and no front face 321 on which the toothing 370 is formed, is engaged. with a toothing 230 formed on the face flat 220 of the holder 200 of the face carrier 300.

Axiálna plocha prstenca 320 voči telesu unášača 350 je zaistená poístným krúžkom 360. Blokovanie prstenca· 320 voči vřetenu 110 obrábacieho stroja 100 je riešené známým spósobom, preto nie je na obr. 1 znázorněné. V zablokovanom stave prstencaThe axial surface of the ring 320 relative to the carrier body 350 is secured by a retaining ring 360. The blocking of the ring 320 against the spindle 110 of the machine tool 100 is provided in a known manner, therefore, it is not shown in FIG. 1. In the locked state of the ring

320 náhlým pootočením vřetena 110 obrábacieho stroja 100 sa relativné voči sebe natočia ozubenie 370 na zadnej čelnej ploché320 by suddenly turning the spindle 110 of the machine tool 100 relative to one another the toothing 370 on the rear face flat

321 prstenca 320 a ozubenie 230 na čelnej ploché 220 držiaka 200 čelného unášača 300.321 of ring 320 and toothing 230 on face flat 220 of bracket 200 of face carrier 300.

Tvar ozubenia 370 a 230 je vytvořený tak, aby umožnil preklznutie zubov cez seba pri súčasnom vysunutí čelného unášača 300 v axiálnom smere z kuželovej dutiny vřetena 110 obrábacieho stroja 100 o výšku zubov ozubení 370 a 230. Prstenec 320 sa tým natočil zo svojej východzej polohy o příslušný uhol, ktorý závisí od tvaru ozubení'370 a· 230 voči telesu unášača 350. Po uvolnění čelného unášača 300 je prstenec 320 vrátený do svojej východiskovej polohy skrutnou pružinou 340 uchytenou jedným koncom v prstenci 320 a druhým koncom v telese unášača 350.The shape of the toothing 370 and 230 is designed to allow the teeth to slip over one another while simultaneously extending the front carrier 300 in the axial direction from the tapered cavity of the spindle 110 of the machine 100 by the tooth height 370 and 230. the respective angle, which depends on the shape of the teeth 350 and 230 relative to the carrier body 350. After the front carrier 300 has been released, the ring 320 is returned to its starting position by a spring spring 340 gripped by one end in the ring 320 and the other end in the carrier body 350.

Je výhodné vytvořit na čelnom unášači 3031 plochu pre uchopenie 310, ktorá poslúži pre manipulačně zariadenie pri aplikácii zariadenia pre automatická výměnu čelných unášačov 300. Ozubenie 370 a 230 móže byť vytvořené tak, aby zubová medzera „a“ bola vačšia (aj niekolkokrát) ako šířka zubu „b“, čím sa dosiahne toho, že pri natáčení vřetena 110 a· zablokovanom prstenci 320 vznikne mřtvy chod, ktorý pri zrýchlení vřetena vytvoří náběh a samotné uvolnenie čelného unášača 300 sa vykoná rázom a nie postupným tlakom na zuby.It is advantageous to provide a gripping surface 310 on the front gripper 3031 which serves for the handling device when applying the front gripper automatic gripping device 300. The teeth 370 and 230 may be formed such that the tooth gap "a" is larger (even several times) than the width To achieve a dead movement when the spindle 110 and the locked ring 320 are rotated, which causes the spindle to accelerate when the spindle is accelerated, and the release of the front carrier 300 is released by impact rather than by gradual pressure on the teeth.

Výška ozubenia 370 a· 230 móže byť poměrně malá vzhladom k tomu, že pre uvolnenie čelného unášača 300 z dutiny vřetena 110 obrábacieho stroja 100 nie je nutné velké axiálně vysunutie a toto vysunutie je možné zachytit pružnosťou uchopovacích prvkov manipulačného zariadenia a nie je nutné synchronizovat pohyb čelného unášača 300 a manipulačného zariadenia.The height of the toothing 370 and 230 can be relatively small given that a large axial extension is not required to release the front carrier 300 from the spindle cavity 110 of the machine tool 100 and this extension can be absorbed by the resilient gripping elements of the handling device and front carrier 300 and handling equipment.

Claims

288778 PR EDMET

1. An apparatus for automatically loosening a tangential gripper, e.g., a tapered cavity, of a machine tool spindle, e.g., a lathe, consisting of a front gripper holder and an interlocking device disposed radially away from the machine tool, e.g. that the front carrier (300) has a rotatably arranged ring (320) with respect to the carrier body (350) which is in contact with the carrier face (350) and no face plate (321) in engagement with the front face (322) in front face (322) 220) a holder (200) of the front carrier (300), wherein the rear face (321) of the ring of the invention (320) has a toothing (370) formed to engage the toothing (230) of the face (220) of the holder (200).

An automatic release device according to claim 1, wherein a helical spring (340) is mounted between the carrier body (350) and the thrust (320) and a locking ring (360) is disposed between the carrier (200) and the ring (320). ).

3. An automatic release device according to claim 1 or claim 2 wherein the toothing (370, 230) has a notch width (a) substantially greater than the tooth width (b). 2 sheets of drawings