CS260683B1 - Connection of automatic regulation of wagon speed in rail brake on the hump - Google Patents
Connection of automatic regulation of wagon speed in rail brake on the hump Download PDFInfo
- Publication number
- CS260683B1 CS260683B1 CS862338A CS233886A CS260683B1 CS 260683 B1 CS260683 B1 CS 260683B1 CS 862338 A CS862338 A CS 862338A CS 233886 A CS233886 A CS 233886A CS 260683 B1 CS260683 B1 CS 260683B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rail brake
- brake
- outputs
- rail
- microprocessor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Zapojení řeší automatickou regulaci rychlosti odvěsů v kolejové brzdě na spádovišti pro třídění vagonů na železnici. Zapojení je utvořeno tak, že výstupy elektromagnetických snímačů měrného čidla před kolejovou brzdou a výstupy magnetických měrných lišt v kolejové brzdě jsou připojeny na vstupy rychloměru, jehož výstup spolu s dalšími zdroji informací jsou připojeny na vstupy mikroprocesoru. Mikroprocesor je svými výstupy připojen na elektromagnetický ovládací clen kolejové brzdy, na jehož výstupy je připojena elektropneumatická kolejová brzda. Výhodou^navržená automatické regulace je snížení spotřeby energie, rovnoměrné opotřebehí brzd a prodloužení jejich životnosti, konstrukční zjednod šení zařízení, zohlednění tření soukolí v brzdě a různých jízdních odporů odvěsů.The circuit solves the automatic speed control of the suspensions in the rail brake on the railway wagon sorting platform. The circuit is designed so that the outputs of the electromagnetic sensors of the measuring sensor in front of the rail brake and the outputs of the magnetic measuring strips in the rail brake are connected to the inputs of the speedometer, whose output together with other sources of information are connected to the inputs of the microprocessor. The microprocessor is connected with its outputs to the electromagnetic control element of the rail brake, to whose outputs the electropneumatic rail brake is connected. The advantages of the proposed automatic control are reduced energy consumption, uniform wear of the brakes and extension of their service life, structural simplification of the device, consideration of the friction of the gear set in the brake and various running resistances of the suspensions.
Description
Vynález se týká zapojení automatické regulace rychlosti odvěsů v kolejové brzdě na spádovišti, ke které je připojeno ovládací zařízení s mikroprocesorem.The invention relates to the connection of an automatic control of the speed of the offsets in a rail brake at a humping point to which a microprocessor-controlled control device is connected.
V praxi se používá automatické řízení kolejových brzd na spádovišti, které podle hmotnosti odvěsu nastaví stupeň brzdného účinku kolejové brzdy, a tímto stupněm je odvěs brzděn až do okamžiku dosažení požadované rychlosti· Nevýhodou dosavadního způsobu je velká spotřeba energie pro bvládání brzd, nerovnoměrné opotřebení brzd, jejich složitá konstrukce a vysoká cena, velké rozměry, velká složitost a nespoleh livost automatizačního zařízení způsobená zejména zařízením zjišťujícím hmotnost odvěsu, nezohlednění tření mezi soukolími a brzdnými trámci, nezohlednění jízdních odporů a velká hlučnost·In practice, automatic rail brake control is used at the hump, which adjusts the degree of braking effect of the rail brake according to the weight of the trailer, and this stage brakes the brake until the required speed is reached · The disadvantage of the prior art is high energy consumption for brake control, uneven brake wear, their complex design and high cost, large size, high complexity and unreliability of automation equipment, mainly due to the weight detachment equipment, disregarding friction between gearing and brake beams, disregarding driving resistance and high noise ·
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení automatické regulace rychlosti odvěsů v kolejové brzdě na spádovišti, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy elektromagnetických snímačů měrného čidla před kolejovou brzdou a výstupy magnetických měrných lišt v kolejové brzdě jsou připojeny do rychloměru, jehož výstupy spolu s dalšími zdroji informací jsou připojeny na vstupy mikroprocesoru. Ten je se svými výstupy připojen na elektromagnetický ovládací člen kolejové brzdy, na jehož výstupy je připojena elektropneumatická kolejová brzda. Mikroprocesor podle informací na vstupech určí program, podle kterého bude jízda odvěsu řízena brzděním v kolejové brzdě. Program je určen tak, aby v zásadě nebylo třeba měnit nastavení kolejové brzdy po dobu průjezdu celého odvěsu brzdou.These drawbacks are eliminated by the connection of automatic speed control of the rail brake on the hump, which is based on the fact that the outputs of the electromagnetic sensors of the measuring sensor in front of the rail brake and the outputs of magnetic rails in the rail brake are connected to the speedometer. connected to microprocessor inputs. It is connected with its outputs to an electromagnetic rail brake actuator, to whose outputs an electro-pneumatic rail brake is connected. The microprocessor, based on the input information, determines the program according to which the trailer travel will be controlled by braking in the rail brake. The program is designed in such a way that in principle it is not necessary to change the rail brake settings while the entire trailer is passing through the brake.
Průběh jízdy odvěsu kolejovou brzdou je kontrolován měřícími lištami umístěnými v kolejové brzdě. Při odchylce rychlosti odvěsu od zvoleného programu provede mikroprocesor korekci brzdného účinku tak, aby byl odvěs na konci brzdy v požadovaném čase s požadovanou rychlostí. Po průjezdu odvěsu kolejovou brzdou se Šrzda neuvolňuje a ponechá se nastavena pro další odvěs. Má-li další odvěs jiné jízdní vlastnosti, provede se jen korekce nastavení brzdného účinku kolejové brzdy.The course of travel of the trailer by rail brake is controlled by measuring rails located in the rail brake. When deviation of the decoupling speed from the selected program, the microprocessor corrects the braking effect so that the decoupling is at the end of the brake at the desired time with the desired speed. After the trailer has passed the rail brake, the brake is not released and is set for the next trailer. If the next hitch has different driving characteristics, only the adjustment of the braking effect of the rail brake is made.
Výhodou zapojení je, že umožňuje snížit spotřebu energie na méně než 50 % proti dbsaVaónímu stavu, zajistfThe advantage of the wiring is that it allows to reduce the energy consumption to less than 50% compared to the deterioration state
- 2 260 683 rovnoměrné opotřebení kolejových brzd a prodlouží životnost jejich mechanismu, umožňuje zjednodušit konstrukci kolejových brzd, nebol nevyžaduje krátkou odbrzůpvací konstantu brzdy, čímž klesne i cena brzdy· Umožňuje zmenšit rozměry zařízení tak, že se dá umístit do skříňky přímo u kolejová brzdy. Umožňuje snížit složitost a nespolehlivost automat!začního zařízeni, umožňuje odstranit stavy selhání dosavadních systémů tím, že zohledňuje tření mezi soukolími a brzdnými trámci. Odstraňuje nežádoucí vlivy jízdních odporů a velkou hlučnost celého systému.- 2,260,683 uniform wear on the rail brakes and extends the lifetime of their brakes, simplifies the design of the rail brakes without requiring a short brake release constant, thus reducing the cost of the brake. It makes it possible to reduce the complexity and unreliability of automation equipment, and to eliminate failure states of the prior art by taking into account the friction between the gears and the brake beams. It eliminates undesirable influences of driving resistances and high noise level of the whole system.
Na přiloženém výkresu je nakreslen příklad zapojení podle vynálezu.An exemplary circuit according to the invention is illustrated in the accompanying drawing.
Výstupy elektromagnetických snímačů měrného čidla 1., umístěného před kolejovou brzdou a měrných lišt 2, 3, 4 až N, umístěné v kolejové brzdě 51, jsou připojeny na vstupy rychloměru 11. Výstupy rychloměru 11 jsou připojeny na vstupy mikroprocesoru 31 spolu s dalšími zdroji 21 Informací, kterými mohou být ovládací pult, intervalové a cílové brzdění, informace o počasí. Výstup mikroprocesoru 31 je připojen na elektromagnetický ovládací člen kolejové brzdy 41. Ovládací člen 41 svými výstupy řídí brzdný účinek kolejové brzdy 51 na odvěs 61,The outputs of the electromagnetic sensors of the metering sensor 1 located in front of the rail brake and the measuring bars 2, 3, 4 to N, located in the rail brake 51, are connected to the inputs of the speedometer 11. The outputs of the speedometer 11 are connected to the inputs of the microprocessor 31 together with other sources 21 Information such as control panel, interval and target braking, weather information. The output of the microprocessor 31 is connected to an electromagnetic rail brake actuator 41. The actuator 41, by its outputs, controls the braking effect of the rail brake 51 on the peg 61,
Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Odvěs 61 progede nejprve místem před kolejovou brzdou 51, kde je umístěno P8Ždlo 1. Toto čidlo předá pomocí elektrických impulsů informaci rychloměru 11 o průjezdu odvěsu 61. Podle těchto impulsů vyjádří rychloměr 11 rychlost odvěsu před vstupem do kolejové brzdy 51. Tuto informaci předá na svém výstupu rychloměr 11 mikroprocesoru 31. Mikroprocesor 31 na základě údaje o vstupní rychlosti a podle dalších požadavků zdrojů informací 21 určí výstupní rychlost odvěsu 61 na konci kolejové brzdy 51 a určí průběh rychlosti odvěsu při průjezdu kolejovou brzdou. Tak vznikne v mikroprocesoru model průběhu rychlosti odvěsu pro oblast jízdy odvěsu 61 od počátku po konec kolejové brzdy 51· Podle rozdílu skutečné vstupní rychlosti a požadované výstupní rychlosti a s přihlédnutím k dalším faktorům, zejména délce odvěsu, určí mikroprocesor 31The function of the circuit according to the invention is as follows. First, the pick-up 61 passes through the place in front of the rail brake 51, where the P 8Water 1 is located . The microprocessor 31 determines the output speed 61 at the end of the rail brake 51 and determines the rate of the off speed when passing through the rail brake. This results in a microprocessor waveform model for the travel distance 61 from the beginning to the end of the rail brake 51.
- 3 260 683 brzdný účinek kolejová brzdy· Příkaz k nastavení příslušného stupně brzdného účinku kolejové brzdy předá mikroprocesor 31 ovládacímu členu 41. Ten zajistí nastavení kolejové brzdy 51 na tento účinek· Při průjezdu odvěsu kolejovou brzdou předávají postupně měrné lišty 2, 3, 4 až N impulsy rychloměru 11, který podle nich určí polohu odvěsu 61 a jeho rychlost. Tyto údaje předává mikroprocesoru 31, který je porovnává s modelem rychlosti, který si vytvořil ze vstupních údajů před vstupem odvěsu 61 do kolejové brzdy· Je-li skutečná rychlost vyšší než rychlost daná modelem, vydá ovládacímu členu kolejové brzdy 41 pokyn zvýšit brzdný. účinek kolejové brzdy. Je-li skutečné rychlost nižší než rychlost daná modelem, vydá ovládacímu Členu kolejové brzdy 41 pokyn snížit brzdný účinek kolejové brzdy. Při této regulaci odvěs opustí kolejovou brzdu v požadovaném čase s požadovanou rychlostí· Pokud byl model správně navržen, nebude třeba regulačních zásahů·- 3 260 683 rail brake braking · The microprocessor 31 transmits the command to adjust the respective rail brake braking degree to the control member 41. This ensures that the rail brake 51 adjusts for this effect · The rails 2, 3, 4 to N pulses of the speedometer 11, which according to them determine the position of the hinge 61 and its speed. This data is transmitted to the microprocessor 31, which compares it to the speed model it has generated from the input data before the trolley 61 enters the rail brake. rail brake effect. If the actual speed is lower than the speed given by the model, it instructs the rail brake control member 41 to reduce the braking effect of the rail brake. With this control, the trailer leaves the rail brake at the required time with the required speed. · If the model has been correctly designed, no control interventions will be required.
Po opuštění kolejové brzdy 51 odvěsem 61 zůstane kolejová brzda dále nastavena na zadaný stupeň brzdného účinku·After leaving the rail brake 51 via the branch 61, the rail brake remains set to the specified degree of braking effect.
Ten se využije beze změny, přiblíží-li se ke kolejové brzdě další odvěs stejných vlastností a požadavku stejných parametrů při výstupu z kolejové brzdy· Pro jiné vlastnosti odvěsu nebo jiné výstupní parametry se brzdný účinek upraví postupem výše uvedeným·It shall be used without modification if the next brake of the same characteristics and the requirement for the same parameters are approached to the rail brake when leaving the rail brake. For other characteristics of the brake or other output parameters, the braking effect shall be adjusted as described above.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS862338A CS260683B1 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Connection of automatic regulation of wagon speed in rail brake on the hump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS862338A CS260683B1 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Connection of automatic regulation of wagon speed in rail brake on the hump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS233886A1 CS233886A1 (en) | 1988-06-15 |
| CS260683B1 true CS260683B1 (en) | 1989-01-12 |
Family
ID=5360208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS862338A CS260683B1 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Connection of automatic regulation of wagon speed in rail brake on the hump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS260683B1 (en) |
-
1986
- 1986-04-03 CS CS862338A patent/CS260683B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS233886A1 (en) | 1988-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1490533A (en) | Automatic vehicle operation system | |
| DE19529919C2 (en) | Automatic shunting for rail-bound freight cars | |
| US2803743A (en) | Control system for regulating the speed of vehicles | |
| DE102014213863A1 (en) | Method for stabilizing a rail vehicle | |
| DE69402117T2 (en) | Electronic braking system with testing system | |
| DE3465579D1 (en) | Slip limitation control for rail vehicles | |
| US5419261A (en) | Passenger transport installation having a plurality of track sections | |
| DE19902777A1 (en) | Train integrity monitoring arrangement compares operating parameters detected by sensor with predefined values to draw conclusion re integrity or completeness of train | |
| EP0618119B1 (en) | Brake force control device for brakes discs of railway vehicles | |
| CS260683B1 (en) | Connection of automatic regulation of wagon speed in rail brake on the hump | |
| DE19739825B4 (en) | Method and device for controlling the brake system of a vehicle | |
| CZ320792A3 (en) | Method of controlling drive and braking of vehicles being provided with several driving and braking modules for individual wheels | |
| US2891144A (en) | Car retarder speed control systems | |
| DE102017212499A1 (en) | Control method and control device for operating a rail vehicle | |
| US3253143A (en) | Locomotive control system | |
| DE102018216261A1 (en) | Traction control in a train with several cars | |
| DE3931795A1 (en) | FREE PROGRAMMABLE, CONTROLLED MECHANICAL BRAKE FOR RAIL VEHICLES | |
| EP0038956A2 (en) | Method and means for road-dependent braking of rail vehicles | |
| EP0043339A1 (en) | Method for the stopping at a predetermined position of free-rolling railway vehicles | |
| US2751492A (en) | Railway car speed determining and control apparatus | |
| DE19507932C1 (en) | Train waggon characteristics updating method for marshalling yard | |
| SU1255485A1 (en) | Train braking automatic controller | |
| US3297867A (en) | Vehicle stopping control system | |
| SU1065276A1 (en) | Arrangement for automatic control of speed of uncoupled car at braking station | |
| SU1000320A2 (en) | Vehicle pneumoelectric brake system |