CS260287B1

CS260287B1 - General-purpose quick-adjustable insertion piece for accurate positioning of stepped shafts in pallet

Info

Publication number: CS260287B1
Application number: CS865524A
Authority: CS
Inventors: Milan Kuchynar; Jan Moravek; Jozef Krizan
Original assignee: Milan Kuchynar; Jan Moravek; Jozef Krizan
Priority date: 1986-07-21
Filing date: 1986-07-21
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS552486A1

Abstract

Univerzálna rýchioprestavitelná vložka pre přesné polohovanie osadených hriadelov v palete pozostáva zo štyroch držiakov, z ktorých každý je umiestnený v jednom rohu rámu palety a je opatřený dvoma nastavovacími skrutkami, na ktorých sú navzájom rovnoběžně upevněné dvojice nosných tyčí, pričom na dvoch vonkajších nosných tyčiach sú posuvné uložené dlhé prizmy a na vnútornych nosných tyčiach sú posuvné uložené krátké prizmy, ktorých prizmatická časť je totožná a kde z vonkajšej strany oboch priziem sú na tyčiach posuvné usporiadané nosiče, na ktorých sú usporiadané čelné pružné dorazy, pričom prizmy a nosiče sú opatřené rovnakým zvislým otvorom, ktorej horná časť je opatřená závitom a spodná časť vytvára ložiskovú plochu pre zvernú poisťovaciu skrutku.Universal quick-release liner for precise positioning of mounted shafts in the pallet consists of four holders each placed in one corner the pallet frame and is provided with two adjusters the screws on which they are on each other parallel carrier pairs rods, taking on two external carriers long prisms are stored in the bars they are sliding on the inner support rods short prisms stored prismatic the part is identical and where from both sides prizem are sliding on the bars arranged the carriers on which they are arranged front elastic stops, with prisms and carriers are provided with the same vertical opening, the upper part of which is threaded and the bottom forms a bearing surface for clamping locking screw.

Description

Vynález rieši univerzálnu rýchloprestaviitel'nú vložku pre přesné polohovanie osadených hriadeiov v. palete.The invention provides a versatile quick-change insert for precise positioning of mounted shafts in. pallet.

V súčasnosti sa u paliet pre osadené hriadele hlavně využívajú tvarové vložky slúžiace na jeden typ osadeného hriadela a ich určitý počet. Nevýhodou takýchto vložiek pre hriadele je ich jednoúčelové použitie, čo pre pružné automatizované výrobně systémy nie je vhodné z hladiska pružnosti a počtu prestavovanie, rozneho sortimentu, skladových priestorov a celkovej manipulácie.Nowadays, the pallets for mounted shafts mainly use shaped inserts serving one type of mounted shaft and their number. The disadvantage of such shaft inserts is their single-purpose use, which is not suitable for flexible automated production systems in terms of flexibility and number of adjustments, various assortment, warehouse space and overall handling.

Ďalej v súčasnosti sa využívajú na pevné polohovanie osadených hriadeiov vačšieho rozsahu priemerov přestavitelně prizmy pevne zabudované do palety alebo upevněné na ňu. U týchto systémov je nevýhodou opáť zdíhavé prestavenie, zložitosť manipulácií pri ustavovaní, pričom vyžadujú kompenzáciu polohy osi hriadelov v závislosti na úložných priemeroch.Furthermore, prisms fixedly fixed to or fixed to the pallet are currently used to firmly position the mounted shafts of a larger diameter range. In these systems, the disadvantage is the inevitable adjustment, the complexity of the alignment operations, requiring compensation of the shaft axis position in relation to the bearing diameters.

Uvedené nevýhody odstraňuje univerzálna rýchloprestaviteiná vložka pre přesné polohovanie osadených hriadeiov v palete, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostáva zo štyroch držiakov, z ktorých každý je umiestnený v jednom rohu rámu palety a je opatřený dvoma nastavovacími skrutkami, na ktorých sú navzájom rovnoběžně upevněné dvojice nosných tyčí, pričom na dvoch vonkajších nosných tyčiach sú posuvné uložené dlhé prizmý a na vnútorných nosných tyčiach sú posuvné uložené krátké prizmy, ktorých prizmatická časť je totožná a kde z vonkajšej strany oboch priziem sú na tyčiach posuvné usporiadané nosiče, na ktorých sú usporiadané čelné pružné dorazy, pričom prizmy a nosiče sú opatřené rovnakým zvislým otvorom, ktorej horná část je opatřená závitom a spodná časť vytvára ložisková plochu pre zvernú poisťovaciu skrutku.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a universal quick-change insert for precise positioning of mounted shafts in the pallet, which consists of four holders, each of which is located in one corner of the pallet frame and has two adjusting screws on which two pairs are parallel mounted two prisms are displaceably mounted on the two outer support rods, and short prisms are displaceably disposed on the inner support rods, the prismatic portion of which is identical, and where on the outside of the two prisms there are displaceably disposed supports on the rods, The prisms and carriers are provided with the same vertical bore, the upper part of which is threaded and the lower part forms a bearing surface for the clamping screw.

Univerzálna rýchloprestaviteiná vložka urýchluje prestavenie na iný typ a počet hriadeiov, pričom je zaistená a rýchla kcmpenzácia změny osi sposobenej osadením hriadela.The universal quick-change insert accelerates the changeover to a different type and number of shafts while ensuring and rapid compensation for the change in axle caused by the shaft fit.

Příklad prevedenia univerzálnej rýchloprestaviteinej vložky pre přesné polohovanie osadených hriadelov v palete je schematicky znázorněný na obr. 1. Na obr. 2 je prevedenie upevnenia zvernou poisťovacou skrutkou.An exemplary embodiment of a universal quick-change liner for accurately positioning mounted shafts in a pallet is shown schematically in FIG. 1. FIG. 2 is an embodiment of the fastening with a clamping lock screw.

Na rám 1 palety 11, v rovnakej výške od základovej plochy, je upevněný v každom jej rohu držiak 2. Do držiaka 2 sú navrtané dve diery opatřené závitom tak, aby nastavovacie skrutky 3, ktoré sú do dier zaskrutkované, mohli volné výškovo přestavovat tesne vedia seba umiestnené nosné tyče 4. Nosné tyče 4 sú na svojich koncoch opatřené dierou na upevnenie na horná časť nastavovacej skrutky 3. Na nosných tyčiach 4 je možné presúvať dlhé prizmy 5 i krátké prizmy 6 a nosiče 7 s čelnými pružnými dorazmi 8, pričom ich polohu zaisťuje zverná poisťovacia skrutka 9.On the frame 1 of the pallet 11, at the same height from the base surface, a bracket 2 is fastened in each corner thereof. Two threaded holes are drilled into the bracket 2 so that the adjusting screws 3 which are screwed into the holes The support rods 4 are provided at their ends with a hole for attachment to the upper part of the adjusting screw 3. Long prisms 5 and short prisms 6 and carriers 7 with front spring stops 8 can be moved on the support rods 4 and their position secures the clamping screw 9.

Zverná poisťovacia skrutka 9 je zaskrutkovaná v priebežnej diere 10, opatrenej v hornej časti závitom, pričom spodná časť slúži za vedenia. Zverná poisťovacia skrutka 9 má zúžený driek, ktorý umožňuje posúvanie priziem po nosnej tyči 4. Pri zaskrutkovaní sa oprie kuželovou plochou o nosnú tyč 4 a vytvoří zverný spoj medzi prizmou 5, 6 a nosnou týčou 4. Dlhá prizma 5 i krátká prizma 6 majú rovnakú prizmatická časť, líšia sa len dlžkou svojich koncov. Dlhá prizma 5 je nasunutá na vonkajšie nosné tyče 4, krátká prizma 6 na vnútorné.The clamping screw 9 is screwed in a through hole 10 provided with a thread at the top, the bottom serving as a guide. The clamping screw 9 has a tapered shank that allows the yarns to be moved over the support rod 4. When screwed in, it rests against the support rod 4 with a conical surface and forms a clamping connection between the prism 5, 6 and the support rod 4. The long prism 5 and short prism 6 have the same prismatic part, they differ only in the length of their ends. The long prism 5 is slid onto the outer support rods 4, the short prism 6 is slid onto the inner support rods.

Polohovanie osadeného hriadelaPositioning of the mounted shaft

Hriadel' 12 je polohovaný na univerzálnej rýchloprestaviteinej vložke tak, že je podopretý dvojicou priziem 5, 6, a to dlhou prizmou 5 a krátkou prizmou 6, zároveň ohraničený čelnými dorazmi 8. Čelný doraz 8 polohuje z oboch stráň, čo umožňuje i presne vymedziť volu medzi koncami hriadeiov 12 v radě za sebou. Keďže obidve prizmy 5, 6 majú rovanký profil, pri položení osadeného hriadela 12 do takejto dvojice jeho os bude mimo roviny odoberania, aby sa tak opat dostala, je třeba nastavovacími skrutkami 3 přestavit nosné tyče 4, čím prislúchajúca prizma zdvihne alebo spustí na požadovaná výšku. Tým je docielené, že hriadel' 12 može byť podopieraný v iubovolnom mieste.The shaft 12 is positioned on the universal quick-change liner so that it is supported by a pair of yarns 5, 6, a long prism 5 and a short prism 6, at the same time bounded by the front stops 8. The front stop 8 positions from both sides, between the ends of the shafts 12 in a row. Since the two prisms 5, 6 have a straight profile, when the mounted shaft 12 is placed in such a pair of axes it will be out of the retraction plane to obtain this, the adjusting bolts 3 need to be adjusted with the support rods 4 to raise or lower the corresponding prism. . This achieves that the shaft 12 can be supported at any location.

Keďže na nosnej tyči 4 sú umiestnené všetky prislúchajúce prizmy 5, 6 pře všetky rady hriadeiov 12 na palete 11 je prestavenie uskutočnené naraz. Počet hriadelov 12 na prizme 5, 6 je určený maximálnym priemerom ukládaných hriadeiov 12 v závislosti na rozmere palety 11 v danom smere. Úložný priemer je volitelný teoreticky od 0 mm až po rozměr daný rozdielom maximálneho priemeru a vole potrebnej pre chápadlo. Nastavovacími skrutkami 3 je možné okrem korekcie osi hriadela 12 doladit i odoberajúcu výšku palety 11 od jej základovej plochy.Since all the associated prisms 5, 6 are located on the support rod 4 over all rows of shafts 12 on the pallet 11, the adjustment is carried out at once. The number of shafts 12 on the prism 5, 6 is determined by the maximum diameter of the shafts 12 to be stored depending on the size of the pallet 11 in a given direction. The stowage diameter is selectively theoretically from 0 mm up to the dimension given by the difference in maximum diameter and clearance required for the gripper. By adjusting the screws 3, in addition to the shaft axis correction 12, the removal height of the pallet 11 from its base surface can be adjusted.

Claims

Universal quick-change insert for precise positioning of mounted shafts in a pallet, characterized in that it consists of four holders (2), each located in one corner of the frame (1) of the pallet (11), and provided with two adjusting screws (3) on which two pairs of support rods (4) are mounted parallel to one another, wherein the long outer prisms (5) are displaceably mounted on the two outer support rods (4) and the short prisms (6) are displaceably disposed on the interior carrier rods (4). the prismatic portion is identical and wherein on the outside of the two prisms (5, 6) there are displaceably arranged carriers (7) on the rods (4) on which the front elastic stops (8) are arranged, the prisms (5, 6) and carriers (7). 7) are provided with the same vertical bore (10), the upper part of which is threaded and the lower part forms a bearing surface for the clamping screw (9).